机器人在复杂的工业生产中如何实现大规模的柔性生产？团队协作在其中显得尤为关键，迈睿机器人RCS v2.0控制系统如同机器人的大脑，融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术，避免机器人运行拥堵和死锁情况，实现多机的高效协同。
RCS v2.0采用迈睿多种先进算法，建立智能仓储机器人的“世界地图”，将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划以及机器人自主充电、规避障碍物等功能，使系统能发挥其最佳的工作效能。
多导航实现最优路线规划---
伴随着工业生产各行业规模化发展，机器人集群作业能力极为重要，RCS v2.0能够同时支持500+台机器人集群调度，并且支持智能调度、固定路线、人工干预等多种调度模式，针对混合调度场景，RCS v2.0能够控制迈睿多种搬运机器人集群作业，满足仓库与产线、产线与产线、产线到仓库的多种搬运需求。
针对不同的场景环境或条件，RCS v2.0可满足机器人在视觉惯性导航、SLAM激光导航、二维码导航等不同导航方式间的平滑切换。同时，RCS v2.0能与移动机器人进行通信，通过SLAM算法构建地图模型，实现机器人的自主避障、自主寻找目标。
高拓展性满足个性化需求---
针对不同的业务场景，RCS v2.0可与MES、ERP、SAP等企业系统无缝对接，通过系统配置，完成移动机器人多种任务组合配置，24小时全方位管理机器人的运行状态、路径等，实现生产与物流管理的透明化、一体化、智能化。
RCS v2.0可与第三方车辆交互，并支持呼叫器、手机平板APP、web service接口等多种呼叫方式，可满足用户个性化的业务场景和作业流程。
智能运维分析提供有力保障---
RCS v2.0拥有全新的运行管理中心，RCS v2.0新增了controller转盘控制算法相关配置，任务运行数据24h实时显示，设备状况一目了然。可提供自动化指标检测和告警、批量集中部署配置、实时区域热度图、智能配货策略分析等功能，帮助用户及时发现和解决问题，提升交付和运维效率，为业务平台提供有力的后台保障。
RCS v2.0优化了统计看板功能，支持多维度统计与分析，可配置各种功能模块，包括任务统计、效能统计、电量统计、充电桩配置、设备异常告警等，支持设备批量升级。管理者能够清晰洞察各项任务、设备等数据状态，从而更好地进行运营规划，提升生产过程的物流效率。
AI算法实现智能决策---
仓库内各工作台如何实现拣货任务负载均衡？RCS v2.0在传统的运筹优化算法的基础上融合了机器学习算法，基于大数据分析，RCS v2.0可智能决策机器人的行为。
基于历史订单任务分配数据分析，将搬运任务与空闲AMR进行映射匹配，提前调度空闲的移动机器人至任务点等候，提高总体物流效率；对物料历史调配的订单数据进行分析，根据不同需求量等级对应分配不同位置的货架和仓位，进而智能调整机器人的排队策略，缩短任务等待时间。
此外，系统还能评估路线的拥堵程度及工作台的繁忙程度，合理控制货架的搬运顺序及时机，实现各工作台的任务负载均衡。
