导读：在机器人平台上集成用于自主干相分析物检测的化学传感器是相当具有挑战性的，并且基本上不发达。在这里，我们介绍了一种人工智能驱动的多模态机器人传感系统（M-Bot），该系统具有全打印的可批量生产的软电子皮肤人机界面。使用定制开发的纳米材料墨水的可扩...
在机器人平台上集成用于自主干相分析物检测的化学传感器是相当具有挑战性的，并且基本上不发达。在这里，我们介绍了一种人工智能驱动的多模态机器人传感系统（M-Bot），该系统具有全打印的可批量生产的软电子皮肤人机界面。使用定制开发的纳米材料墨水的可扩展喷墨打印技术制造灵活的物理化学传感器阵列，用于电生理学记录，触觉感知和机器人传感各种危险材料，包括硝基芳香族炸药，农药，神经毒剂和传染性病原体，如SARS-CoV-2。M-Bot通过用于远程机器人控制的机器学习算法解码从人体收集的表面肌电信号，并可以通过用户交互式触觉和威胁警报反馈在极端或受污染的环境中执行原位威胁复合检测。基于皮肤的印刷电子机器人传感技术可以进一步推广并应用于其他遥感平台。这种多样性在智能多模态机器人船平台上得到了验证，该平台可以通过自主和智能决策算法有效地跟踪痕量危险化合物的来源。这种全印刷的人机交互多模态传感技术可以在设计未来的智能机器人系统中发挥至关重要的作用，并且可以很容易地重新配置到许多实际的可穿戴和机器人应用中。
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