在人与机器人协同工作环境下，机器人一般会使用金属躯体与金属肢体，因为其需要搬运重物或者需要坚固耐用。有些机器人采用其他非金属材料作躯体与肢体。只要机器人是高速运转的，不管机器人是金属制的，还是非金属制的，只要碰触到人，总会使人受到伤害。人在操作机器人时，也会因为使用不当，而致使机器人受到损伤。所以，在人与机器人协同工作的情况下，安全管理涉及到人的安全与机器人的安全。使用机器人工作的公司要保障人类员工与机器人员工的安全。
人与机器人物理交互作用机器人的应用广泛。可以进行辅助工业操作、协作装配、进行家庭服务、娱乐、教育、康复以及医疗等。
在没有机器人的情况，人类如果重复性地进行手工材料处理，这种机械似的重复很容易让人们得一种叫肌肉骨骼失调的玻而采用机器人工作，能够很大程度上降低员工们患上这种肌肉骨骼失调症。人与机器人协同工作是一种完美的结合，这种紧密关系能使得企业生产的产品更加精良。机器人有很高的速度、精度与稳定性，这是机器人优点；机器人的感知能力差，这是它的缺点。人具有大量的感官，因此感知能力超过机器人，这是人的优点；但人控制的精度不高，并且容易疲劳，从事重复性工作容易受伤，这是人的缺点。在现阶段的机器人技术方面，人离不开机器人，机器人也离不开人，要想做出很优质的产品，人与机器人必须协同工作。
企业场所的机器人安全，主要是因为人忽视了安全操作规程而导致的人身损害，或者是机器人出现了故障导致的人身损害。由于现阶段的机器人技术并不是十分高级，所以，有时人与机器人在一起工作，并没有把机器人与人进行分离开来，所以，如果人类员工操作失误，会导致机器人误伤自己与他人。这种伤害致伤、致残、致死都有可能。对于这种情况，公司还是要采取各种手段保证机器与人分离开来，也就是进行远程控制与操作，而不是近距离肢体接触操作，以免人类受到机器人的伤害。在工作操作中，人类员工必须要靠近机器人的机械臂、车辆，躯体等，机器人安全事故往往就发生在对机器人编程、调试、维护、修理、测试、安装及调整这些工作环节。为了避免人类操作机器人而受伤，最好是有办法让机器人与人做到分离而不接触，如果没有办法做到机器人与人分离，那么这个跟机器人打交道的人应该是熟悉机器人，工作经验十分丰富的机器人专家与技术人员，他们娴熟的技能与丰富的经验能避免受到机器人伤害。容易受到机器人伤害的是公司这三类人员：操作人员、编程人员、维修人员。这三类工作人员，由于需要近距离跟机器人打交道，对机器人进行操作、编程、维修，在机器人失控或者操作不当的情况，受到人身伤害，这时显而易见的。机器人公司为了保护人类员工不受机器人伤害，有三种解决方案：一种是前面讲的机器人与人分离，人通过远程控制与操作，来保护自身安全；另一种是采用更高级的机器人对执行工业操作的机器人进行操作、编程与维修，人类员工只是向执行操作、编程、维修的高级机器人下达工作命令即可；最后一种是设计真正安全的机器人来工作。设计真正安全的机器人，可以为机器人设计更加柔软的表层，可以在机器人周围放置气囊，可以采用弹性臂增加柔性。还有一种方法是可以设计肌肉感知与对人类感知的条件反射机器人，只要机器人感知要伤害人了，就立即停止工作。
对于机器人工作场所人的安全是有方法去保护人不受机器人伤害的。当人类员工受到伤害时，公司要提前为员工购买人身安全保险，当人类员工受到机器人员工伤害，致伤、致残、致死时，可以进行赔偿，让人类员工无后顾之忧。讲了人受到机器人伤害后，还要讲述一下机器人受到人的伤害。企业购置一台机器人作员工，购置成本一般都很昂贵。如果机器人失灵，会影响工作进度，或者使产品变成次品，这对企业来说是一种损失。如果机器人损坏，不能维修好，那对企业来说，还是一种损失。机器人的安全问题，是有人类员工操作不当或者故意损坏机器人造成的。不严格按操作规程作业，肯定会出问题，要不就是人出问题，要不就是机器人出问题。如何避免机器人出安全故障，有这些工作要做：一，定期对机器人进行保养与维护。二，购买质量过得硬的生产型机器人。三，在机器人工作场所装监控摄像头，防止有员工故意破坏机器人。四，惩戒故意毁坏与损坏机器人的人类员工，要求其赔偿。五，更换新的机器人。六，与机器人原生产商随时保持联系与沟通，及时处理机器人出现的质量问题与安全问题。
综上所述，为了防止出现机器人安全事故问题。需要世界级权威的机器人协会或者本国政府机器人专职管理机构制定机器人安全标准。一是机器人的制造安全标准，二是机器人使用安全标准。机器人的安全标准要有这些方面的内容：一，新的操作模式。二，控制的可靠性。三，安全保障与清除。四，对机器人的生产与使用进行安全评估。五，要有满足安全性要求的软件系统。五，机器人的动态限制。六，机器人能够紧急停止。七，人与机器人的接口管理。八，机器人生产安全的保险保障制度。
