给你核酸采样的可以是“大白”，还可以是“机器人”？核酸采样机器人，在上海人工智能研究院诞生！它搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车上，能代替人力，完成核酸采样。
据悉，上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的新型研发机构。上海本轮疫情发生后，上海人工智能研究院与企业联合开发出第一代核酸采样车。目前，这款新能源核酸采样车已有近80辆投入使用，穿梭于大街小巷以及校园、园区等场所。
“随着核酸采样常态化，我们在组织工作专班研发第二代核酸采样车，希望全面提升它的智能化和数字化程度。”上海人工智能研究院副院长刘燕京表示，研发核酸采样机器人，是这个项目的重点。
在市经信委的指导下，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新与节卡机器人技术团队合作，在很短时间内研制出双臂机器人及其配套设备。机器人的两个手臂做着“比心”姿势，配上一对大眼睛，显得憨态可掬。
打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的一个窗口就能完成扫码。随后，可以与机器人“采样员”面对面。“请张嘴。”市民根据语音提示，脱下口罩、张开嘴巴，此时机器人的右臂电爪抓起一根棉签，慢慢地伸向喉咙。触碰到咽后壁后，机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物。
完成采样后，机器人右臂慢慢地缩回；与此同时，左臂电爪抓起一根试管，将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上，把试管盖子拧下来，随后保持管口朝上状态，向右下方移动。此时，机器人右手将棉签放入左手抓取的试管，再利用一个装置将棉签棒切断。随后，左臂又一次把试管伸到拧盖装置上，把盖子拧紧，再放入试管架。
这些流程结束后，机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。
机器人如何准确、安全地完成咽拭子采样？闫维新解释说，凭借视觉传感器，机器人能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求；而力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。
不久的将来，搭载采样机器人的智能核酸采样车有望投入应用。车内只有驾驶员一人，采样工作完全交给机器人，仅需30秒左右即可完成一次无人核酸采样。车内还将配备核酸检测设备，实现“采检一体化”。
上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希透露，研究院还在开发第三代智能核酸采样车，实现无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警、快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。
（文中照片和视频是研发人员演示采样过程。）
编辑：吴百欣
资料：上观新闻
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