说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人，还是身边的工业机器人，但是你知道柔性机器人吗？柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和医疗行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。柔性机器人的工作是由机器感知，机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性，可变形性，能量吸收特性等特点。
制造业方面机器视觉助工业机器人弯道超车。相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲，柔性机器人借助于相机，光源，图像采集卡，视觉软件等机器感知部件，通过图像采集，图像处理，运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展，才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。
生物学方面主要是应用于医学，目前比较先进成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由医生控制系统，三维成像视频影像平台，机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
正是由于近些年来机器视觉系统的快速发展，让柔性机器人弯道超车，相对于传统的工业机器人更有发展前景。据悉国内工业视觉领军者，彻底改变传统工业机器人受困核心零部件的尴尬境地。不得不说机器感知对柔性机器人的发展所做出的贡献。
实际上，设计出能以可控方式在不同形态之间自由转换的机器，并创造出高智能设备代替人类执行更为特殊高级或危险复杂的任务，一直是全球科学界与工程界的一个梦想。
软体机器人拥有机动灵活及强度可变等综合特性，可使人类的感知和行动延伸到无法接近且恶劣的环境中。饶伟举例道，比如，在抗震救灾或军事行动中，此类机器人能根据需要适时变形，以穿过狭小空间并可重新恢复原形以继续执行任务；在医学实践中，研制出可沿血管包括人体腔道自由运动，以执行各种在体医学任务的柔性机器人，是电子机械与现代医学前沿共同追求的十分现实的重大科学目标，极具临床价值。
虽然应用前景向好，但液态金属柔性机器人仍面临着很多挑战和难点。饶伟介绍，现阶段，柔性机器人多是单一的运动模式，如蠕动、旋转、弯曲爬行、逆重力攀爬、大尺度变形等，在多任务之间灵活切换的智能机器人研究方面仍有很多难点。除功能单一外，柔性机器人的结构也较为简单，发展类生物体的功能和结构共融一体化的柔性机器人，也面临诸多难题。
综上所述，在光滑的平面上，弹力带倾斜，导致落地时打滑，弹力带的斜跳效果大大减弱，导致机器人跳跃后在空中翻转。为了使机器人适应不同的工作面，在机器人弹力带的适当部位粘贴摩擦纸，增加弹力带与地面相互作用时的抓地力，使机器人在同一工作台上的跳跃性能比没有摩擦垫时有所提高。目前，柔性机器人工作性能良好，在许多领域得到了应用和发展。未来随着这项技术的发展，其性能还可以进一步发展和提高。相信这款产品会得到新的推广应用，成为未来社会一大新帮手。
