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撰文 | 张浩程
在机器人领域，为了提高工业生产的灵活性，机器人的自重正变得越来越轻，体积越来越小，而负载却越来越大，这一情况下，高性能电机的重要性愈发凸显。
如在精加工作业领域，机器人甚至需要人手所具备的柔顺性，要求电机能以“罐头”大小的体积实现高性能运动，提高生产质量和效率并保证操作员安全；在康复机器人领域，为了让机器人帮助患者早日恢复健康，其对电机稳定性和可靠性有着极高要求。
近日，科尔摩根凭借多年来对机器人技术的研发，推出了专为先进机器人量身打造的 TBM2G无框力矩电机产品，据了解，该产品为解决机器人特有的设计挑战、性能要求和可扩展性要求而进行针对性设计，可帮助企业构建更紧凑、更精确和更强大的机器人。
从设计原理来看，TBM2G为无框力矩电机。据了解，无框力矩电机多采用大尺寸中空直径和低重量高功率密度的设计，机器人企业可以借助这些特点设计出自重轻，中空走线，结构小巧灵活的多关节机器人，以及适于和人协同安全工作的协作机器人。
从优势点出发，TBM2G拥有高性能、小尺寸、性能稳定、定制化等特点。
■响应更快，运动性能更好
TBM2G采用大通孔设计，可容纳编码器、电缆、软管、工具等，同时标准尺寸经过优化，可与现成的谐波减速机配合使用，无需修改。
在不超过85°C绕组温度下，TBM2G可以确保润滑剂、电子设备和其他机器人关节组件的最长使用寿命，性能卓越，同时，TBM2G也能在高达155°C的绕组温度下连续保持全部性能。
在运动性能上，TBM2G最大扭矩可达15.1N/m，扭矩密度比竞争对手高约40%，功率密度比竞争对手高约150%。
■尺寸玲珑，carry 更多场景
TBM2G的设计经过优化，其轴向设计极其紧凑，可满足现有移动应用的技术规格，同时电磁封装尺寸更短且更加紧凑，可以有效降低关节重量和温升，提升负载能力和能效。
此外，针对客户的不同需求，TBM2G覆盖无框电机中最常用的7种尺寸，每个框架尺寸有三种绕组选项，可满足精确的速度和转矩要求。
■性能卓越，更稳更强大
针对实际应用的不同需求，TBM2G有多种标准热传感器选项，可选集成霍尔传感器不会增加电机长度。同时，TBM2G可满足15公斤及以下协作机器人应用的速度、转矩、温度、尺寸和重量要求。
在产品稳定性上，科尔摩根的自动化制造流程可快速从原型机扩展到大规模生产，高精度确保每台电机的性能一致，且针对客户的不同应用需求，科尔摩根可基于标准做定制化设计，最大程度满足全球客户的需求。
科尔摩根要做什么？
依托超70年的运动控制产品设计和研发领域的专业经验，科尔摩根已成为机器人运动控制领域的先行者，拥有了覆盖伺服电机、直驱电机、步进电机、有刷直流电机等产品在内的完整产品矩阵，而本次推出的TBM2G无框力矩电机产品，进一步补充、完善了科尔摩根的直驱电机产品图谱。
未来，科尔摩根的高级工程师团队将基于科尔摩根丰富的产品矩阵以及数十年的机器人运动控制技术经验，为客户提供直观的协作专业知识，协助客户更好迭代产品并推出市场。
同时，科尔摩根会依靠遍布全球的生产、设计、应用和服务中心，保证客户在机器人的设计阶段和全生命周期内可以最快的速度获得可靠的供应、联合工程的专业指导以及个性化支持。
科尔摩根全球营销副总裁Jeff Czarnecki表示："我们很高兴能推出TBM2G无框力矩电机，该产品在广泛的无框架应用中大幅提高了整体性能，同时有效缩小尺寸。在科尔摩根看来，TBM2G系列产品可为机器人技术带来更多的可能性，是新一代高性能协作机器人的理想选择，它们可以让机器人真正进入‘准备好’的状态。"
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