前言
让复合机器人走进各行各业
近年来，随着制造业工厂内部复杂度的急速攀升，人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速性的释放。相比于原来由单一的机器人各自完成某一环节任务，将多个机器人进行搭配组装，集合成具备更多功能特性的复合机器人，正成为资本市场追逐的全新风口。复合机器人是工业机器人中技术要求最高，控制难度最复杂的一种。复合机器人，区别于“人形机器人”，但也有脚（AMR）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI）。复合机器人可以快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等作业,更好的满足行业需求。
移动机器人族谱
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，其对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于移动机器人（AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。早在2016年，中科新松就率先推出国内首款复合机器人产品，且推出当年，中科新松的复合机器人产品就已成功落地。
16年国内首家推出的复合机器人
中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一，致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。在最近几年内，中科新松持续打磨迭代相关产品，并进一步完善复合机器人产品线。中科新松的复合机器人产品融合了新松的移动机器人(AMR调度系统、配备完善的安全系统及模块化的工装配件，同时搭载了DUCOCOBOT协作机器人，拥有着操作简便与安全的多重优势，可以有效简化用户的现场应用过程，有效提高产品经济性。
作为复合机器人的“先行者”，中科新松在成功推出复合机器人产品上有何优势？
一、高精度
移动平台是复合机器人的基石，其既要保证行走过程足够的通过性，又要保证协作臂高速工作时的高精度要求。依托于高素质人才队伍，中科新松通过反复的技术迭代及大量测试，成功攻克复合机器人通过性、重复性定位难题，在保证高效率节拍的要求下，多可复合机器人综合定位精度能够达到±0.3mm的水平。
二、简单易用
中科新松下设多可协作产品线、多可移动平台产品线、多可视觉产品线，自主可控的产品线为复合机器人的进一步深度融合提供了良好基矗现阶段，多可复合机器人已完成物理层的控制器融合、界面高度整合。以完整产品的形态呈现给各行各业的客户，产品开箱即用，易用性大大提升。
三、技术自主可控
在复合机器人产品上，中科新松目前有B型、L型、T型三类多可复合机器人产品，均采用高度集成的模块化设计，基于中科新松自研的AMR标准移动平台，搭配机械臂、视觉、夹爪等组件可进行移动操作。 此外，基于智能云控制平台、人工智能控制平台、工业物联网数据平台等可靠的软件技术，中科新松的多可复合机器人产品可以实现在同一环境中的调度融合，全任务追踪，同时支持24小时生产，且通过大数据等，有效辅助企业改进生产节拍。
四、应用场景丰富
作为复合机器人行业的先行者，中科新松的多可复合机器人落地案例众多。
半导体领域应用
以半导体领域为例，中科新松的多可复合机器人产品已渗透至晶圆制造、封装等诸多场景中。以某半导体封装测试厂为例，该用户的产线上下料任务多、物料种类丰富，用户通过采用中科新松的多可复合机器人产品进行搬运，减少了车间80%的人员数量，通过调度系统优化最优配送方案，大大减少搬运次数，作业准确率提高200%，有效地保证了用户的生产效率和经济效益。
半导体领域应用
在航天领域，中科新松的多可复合机器人产品已可用于扫描、测绘等场景。在小卫星的自动化项目中，中科新松的多可复合机器人产品通过与3D扫描头的结合可以做到柔性测绘，从而实现卫星基座的自动化扫描成像，同时极大地提高了测绘精度，解决了产品过高导致的操作不便问题。
通过丰富产品矩阵、完善产品服务体系以及行之有效的产品生态圈，中科新松产品落地的速度持续加快。至今，中科新松的多可复合机器人产品已被广泛应用于半导体、电力巡检、机械加工、光伏、锂电、汽车、烟草、纺织、生物制药、科研教育、航空航天等诸多领域。
未来， 中科新松将继续“扛起”复合机器人大旗，持续发挥作为先行者的先发优势，不断拓展产品线，同时加强核心零部件的自研能力，推出更具性价比的复合机器人产品，让复合机器人走进各行各业，巩固中科新松智能机器人产品的核心竞争力，在复合机器人这一赛道跑出中国速度。
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文章来源：中国机器人网
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