导读：IT之家 5 月 16 日消息，显示，近日，北京百度网讯科技有限公司一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械专利公布。 专利摘要显示，本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动化控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动化控制领域。具体实现方案为：确...
IT之家 5 月 16 日消息，显示，近日，北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。
专利摘要显示，本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动化控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动化控制领域。具体实现方案为：确定初始挖掘点位置及挖掘机械的当前位置；确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径；获取挖掘机械的周边环境信息，周边环境信息包括挖掘机械感知范围内的障碍物位置；障碍物位置包括静态障碍物位置和动态障碍物位置中的至少一项；在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置；利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹。采用本公开，可以实现对挖掘机械的自动控制。
