导读：2021年中国工业应用移动机器人 经典案例奖 一、项目基本描述 某物流上海仓，建筑形式为阁楼仓，一层地面为金刚砂，地面平整；二层和三层为阁楼货架，每平米承重500kg；货架形式为搁板货架及托盘地推，窄货架通道通道宽度1米；宽货架通道宽度1.8米，仓库内照...
2021年中国工业应用移动机器人
经典案例奖
一、项目基本描述
某物流上海仓，建筑形式为阁楼仓，一层地面为金刚砂，地面平整；二层和三层为阁楼货架，每平米承重500kg；货架形式为搁板货架及托盘地推，窄货架通道通道宽度1米；宽货架通道宽度1.8米，仓库内照明充足。
项目目标：引入拣选机器人辅助拣选，人效提升，员工劳动强度降低；
工况条件：货架中间各个通道存在比较重复的环境，机器人路径中有遇有行人、地牛、手推车、托盘、废纸箱、输送线等场景。
针对客户需求，欣奕华为客户提供了数台移动拣选机器人，助力其厂内物流实现了自动化升级。
二、项目创新性
1、机器人辅助人工拣选 ，人机混行，人机协同；
2、机器人平板操作页面简洁，培训时间短，人员快速上岗；
3、RCS系统算法重构任务组合，提升拣选效率。
三、行业影响力
给行业客户提供了极大的便利和优化，提高了拣选作业的准确率和效率，降低人员成本和劳动强度，降本增效，效率提升达到50%-100%。
