智能驾驶的众多应用场景中，智能泊车被认为是自动驾驶落地的先行场景，也成为了新能源车企的必争之地。
最近，小鹏官方宣布，基于激光雷达的首个量产功能正式落地，这一功能正是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，并支持最长2公里的记忆泊车路线。新电图NET日前对这一功能进行了抢先体验。
激光雷达能干啥？攻克跨楼层泊车
相比纯视觉路线，激光雷达带来的好处，就是感知能力更强了，数据采集和建图性能有明显提升，安全冗余度也更高，尤其在智能泊车上，记忆路线的学习能力、躲避障碍物的能力得到提升。官方信息显示，P5的激光雷达可以进行厘米级的测距，单个雷达可以120°发射信号，探测距离长达150米，覆盖黑夜、弱光、逆光、明暗交替、行人、静态障碍物、小物体等场景。
相比起激光雷达之于高速路、城市快速路的表现，VPA-L也是用户首次很明显地感知到，激光雷达带来了智能驾驶功能的一次“跃升”。
要注意的是，VPA-L功能目前还只是测试版，可实现车辆为小鹏P5 P系列车型，用户已购买并开通XPILOT 3.5软件服务，并将车辆系统版本升级至Xmart OS 3.1.0，手机APP软件版本升级至4.1.6版本以上。
最近，我们在广州市海珠区一处商场体验了VPA-L功能，得到的最大感受，就是VPA-L的使用非常便捷，而且完成度也很高，不会轻易“中断”，但在一些特殊场景下，人还是需要随时介入。
当P5识别到进入室内停车场后，就可以开始学习泊车路径，学习过程中，司机只要正常开车即可，车辆沿路还会提醒附近可以泊车的空位。
学习完成后，P5可以基于已记忆路线辅助驾驶，在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。最长两公里的记忆能力，也是满足绝大多数停车需求，我们从地面到负三层的车位，仅行驶了不足300米。
优缺点：很稳妥但也不尽完美
VPA-L很强大，但作为辅助驾驶功能的一种，我们有必要通过体验，说出我们感知到的优缺点。
首先是有点，P5上下坡道令人印象深刻，车辆驶入坡道前还会通过远近光灯切换提醒来车，毫米波雷达无法在干扰信息过多的地库中使用，加之坡道下障碍物位置和距离识别不准，激光雷达的厘米级测距、全天候场景覆盖、空间分辨率高等特点，提升了坡道行驶安全冗余。
考虑到实际用车场景，大多人在商尝工作地并没有固定某一个车位，记忆泊车功能使用过程中，司机可以沿途选择泊入其他非记忆车位。
体验后了解到，不论是学习路线和记忆泊车，使用起来整体都很顺利，稳妥安全的驾驶，随时识别的车位，某种程度上减轻了司机的压力。
但在特定情况下，也会出现需要接管的情况。有一次后车泊位时，我们就遭到后车“跟车太贴”，车位被堵住的情况，司机不得不进行接管。
这次被迫接管，其实是日常停车颇为常见的一种状况。相比老司机的纯人手控制，自动泊车从识别车位到停好车，整个动作非常“规整”，但停车速度却没有老司机快。另外，泊入一侧车位时，通常老司机会把先车头驶向另一侧，为自己留出后泊入位的空间，这也是对附近车辆的警示，告诉大家“我要停这个车位”。相反，一板一眼的自动泊车，反而因为“过于谨慎”，会给其他车辆一些模糊的信号，导致“跟车太贴”。
总结起来，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车的体验还是愉悦且靠谱的，但司机也要保持观察，必要时介入接管，要强调的是，该功能仍只是测试版本，我们可以期待小鹏后续的优化。另外，通过用户分享和官方推荐，截至目前，记忆泊车路线分享已超10000条，覆盖143个城市，用户只需下载这些路线，就能免去许多学习成本。
不止VPA-L，升级到Xmart OS 3.1.0后，小鹏P5的高速NGP智能导航辅助驾驶功能以及全场景语音都继续进行了优化。
