可能是因为近期疫情的影响，各种“宅经济”、“懒经济”的火热，身边最近咨询扫地机器人的人明显多了起来。作为智能清洁家电类最具代表性的产品，扫地机器人早已经不再是那个只存在于购物频道中的“稀奇玩意儿”，而是已经逐渐走进千家万户，成为了很多家庭的必备家电产品。
我们最近刚好收到了石头科技推出的T8 Plus集尘套装，借着这款产品，可以看看现在一款3000元档位的扫地机器人在家庭清洁能力上有怎样的能力和表现。
足够智能的避障和建图能力
不知道你们有没有注意到一个概念：扫地机器人自诞生之初都被称之为“机器人”。这是跟其他所有的智能家电设备不一样的，正如你家的洗衣机并不会被叫做“洗衣机器人”，电视叫做“显示机器人”。
这是因为虽然同为智能家电类的产品，扫地机器人的应用场景和使用要求是迥异于其他家电设备的。它不仅是一个能吸能扫的“电子扫帚”或者是“电子拖把”，更关键的是还要学会应对复杂、多变的家居环境，能在没有人为干预，或者是尽可能少的人为干预情况下进行自主清扫，这就要求它要有足够强的环境判别和分析处理能力。
相信我，是否足够自主和智能，才是拉开扫地机器人体验差异最大的地方。不然你一定会被家人抱怨：扫地机器人又被自己困在卧室出不来了.......（别问我是怎么知道的）
T8 Plus作为一款升级版产品，几乎在所有的核心卖点上都强调了智能。我们都知道，决定扫地机是否智能最重要的指标一个是避障技术，另一个就是路径规划背后的建图能力。T8 Plus采用的是结构光主动测距避障方案，大家并不陌生，原理跟iPhone的结构光面部识别类似。只不过它主要是通过测算周围的深度信息来感知环境特征，实现躲避障碍的能力。
有了这项技术的T8 Plus，在主动避障能力上相比一般的扫地机器人要明显强了不少。避开一些沙发、桌椅这些自然是小儿科。最主要是T8 Plus在判定了与家具或者障碍物的相对准确距离之后，能够提前进行进规划，做到提前的避障，而不至于像一些其他产品那样一定要冲上去“碰一下”，然后才晃晃悠悠躲开。
更加精准的避障能力，对于扫地机器人自身使用安全，或者是避免家具物品的损坏是大有裨益的。比如T8 Plus能够清楚地知道沙发与地面的相对高度，以免机身被卡在当中；它也能够自主判断地面的高低落差，不至于滚落下楼梯“自杀”。这些能力，都是在得到了相对精准的深感环境信息后才得到的。
在这套避障算法的基础上，T8 Plus还加入了障碍物识别的功能。目前能够识别出27种常见的障碍物，比如鞋子，排插等等。在识别到这些物品之后，扫地机器人能够根据物品种类动态调整避障。
在建图能力方面，T8 Plus除了常规的2D和3D精准地图之外，还多了一个AR & Matrix 地图的功能。它需要结合iPhone 13 Pro这样的配备后置dToF雷达传感器来使用，可以精准扫描当前房间的环境状态生成一个更加精准、立体的AR 地图，更加有助于扫地机对于周遭环境的精准感知。
强大的避障算法，配合高精准的地图，让T8 Plus拥有了相当不俗的复杂环境适应能力。这次的测试环境是我们的场景影棚，这是一个比多数普通家具环境还要复杂的清扫环境，包含了各种家具、摄影灯具、器材、产品等等。
在这么一个复杂的环境下，T8 Plus不仅能够很好地躲避各种障碍物，还能够尽可能清扫到各种角落。这一点，你们可以从地图上的清扫路径就能看出来，基本上能够覆盖到的犄角旮旯，T8 Plus都仔仔细细的走了一遍。
标准模式就已经够干净了
智能化之外，再来看看T8 Plus的清洁能力。
和这个价位段的主流产品一样，T8 Plus也同样具备扫拖一体的能力。当前很多智能扫地机都在清洁能力上重点宣传“大吸力”这一指标。T8 Plus这一次相较于上一代将机器的吸力提升到了5100Pa，也就是清扫模式中的MAX+模式。
理论上，吸力越大清洁能力也就越强。不过对于多数的家庭环境，T8 Plus的标准模式就已经足够了。实测下来，细小的灰尘、米粒、纸屑在标准模式下T8 Plus都能吸得非常干净。大多数情况下，T8 Plus的标准模式都是够用的。相比之下，5100Pa的大吸力模式往往还要在噪音、续航等方面做出一定的牺牲。
由于机身的构造，导致家里面的墙角、墙边一直都是扫地机器人的清洁死角。T8 Plus为了解决这个问题，加入了一个动态可调速边刷的功能。在正常的环境下，扫地机器人会降低边刷的转速，防止高转速的边刷将垃圾和灰尘弹开。
当扫地机检测到墙角、墙边区域时，又会将边刷的速度提升到更高的转速，这样边刷能够将墙边墙角的灰尘、垃圾扫出死角区域，然后将其吸走。
这么做的目的其实就是为了尽可能避免墙角区域积攒各种灰尘和毛絮，经过清扫之后的，即便是一些死角区域也很难肉眼看到明显的灰尘。
我也重点体验了T8 Plus的拖地能力。同样是在最常见的“标准”模式下，测试了包含咖啡、奶茶、番茄酱甚至是油脂等多种常见的地面污渍。T8 Plus都能够很好的将其清洁干净，并且能够做到不留痕迹。
湿拖前后的效果对比
T8 Plus在拖地的时候，拖布能够产生高频震动，从而有效瓦解地面的脏污。相对前面提到的常见的流体污渍而言，比较难的是一些固态的污渍。比如干了的酱油，湿鞋底踩过地面后形成的印迹干后等等。
在面对这些顽固污渍时，还可以选择“精细擦地“或”深度慢拖”模式，该模式对于污渍的浸润时间更长，能充分软化顽固污渍。当然，该模式下的擦地时长也会相应增加。
需要注意的是，我们在体验的过程中在水箱中只用到了清水。即便如此，多数的污渍都能够被轻易地清理掉，如果搭配专门的清洁剂来使用，T8 Plus的清洁效果还会更好一些。
值得一提的是，T8 Plus还加入了快捷指令的功能，可以根据自己的生活习惯和喜好设置对应不同的指令。比如饭后清洁厨房和餐厅，全屋的先扫后拖等等。结合本身的定时清扫功能，快捷指令能够让扫地机器人更加智能化。
它完全可以实现在吃完晚饭之后，无须人操作，自己进行厨房和餐厅进行清洁，这一点更是体现了T8 Plus作为一个“机器人”应该具备的智能化能力。
一年只需倒6次垃圾
和T8一样，T8 Plus这次也有自动集尘模块可以选择。使用过扫地机器人就知道，它们用起来最不“优雅”的环节就是清理尘盒以及清洗拖布，尤其是如果你家有宠物，清理尘盒的时候往往都要小心翼翼，不然很容易弄得各种毛发漫天飞舞。
为了解决这个问题，T8 Plus集尘模块配备了一个2.5L的大尘袋，其自身具备27000Pa的超强吸力。当扫地机器人完成清扫之后，T8 Plus会自动将机器人内部的灰尘吸附到尘袋中，无须人为干预。
好处是，根据一般家庭的清扫量来算，有了这种自动集尘功能的T8 Plus一年只需要倒6次垃圾。并且这个尘袋也是经过了特殊的设计，装满之后直接卸下来拉紧就扔，不会有灰尘的溢出。
需要注意的是一个问题是耗材的成本。比如尘袋就属于一次性的耗材，按照官方给出的一年6次的更换频率来看，每年还需要额外购买4个左右的尘袋才能保证使用（标配两个）。
参照之前T8集尘版的价格，官方尘袋的售价为55元/2个。这意味着，每年在尘袋上的耗材成本应该是在100-200元左右。再加上前面提到的专用清洁剂（99元/L），这应该就是一年所需要的主要耗材成本。
我始终认为：优秀的智能产品，应该能让人忽略它的存在。
很多影视作品、科幻文学一直就畅想过未来的生活场景：大多数日常的家务、工作都能够被智能设备或者是机器人来替代。在当前的智慧家居场景展示中，通常也会有一个美好的愿景：回到家之后，灯、电视自动打开，空调已经提前调整好了房间的温度，扫地机器人在你回来之前已经完成了家庭的清洁.......
虽然跟电视、空调这样的传统家电相比，扫地机器人面临的任务更加复杂，要解决的问题也更多。但从T8 Plus上，其实我已经能够体验到这种智慧生活带来的便利：其强大的避障和清洁能力，能够在没有人为干预的情况下，对复杂的家居环境进行自主清洁，很大程度上解放用户的双手。
借助智慧清洁能力，T8 Plus就如同童话中悄悄帮青年烧水做饭的“田螺姑娘”一样，在你回家之前就能够搞定家居环境的清洁。这种能力，其实就值得很多没有尝鲜过扫地机器人的家庭为之买单。
