“贾维斯，你在吗？”
“随时为您效劳。”
在《钢铁侠》电影中，这段斯塔克和人工智能机器人的对话，早已成为漫威电影里的经典桥段。看过的人，应该都会幻想拥有一个如此智能的机器人，有任何需要，直接一句话就可以让机器人帮你搞定。
或许有人会觉得这一切都是手机、音箱、汽车等高科技产品的专属，但随着科技的进步，这种“高科技”其实已经逐渐进入我们的生活。比如科沃斯最近就发布了一款拥有全新交互方式的扫地机器人新品地宝T10 OMNI，可通过语音指令，完成大多数扫地机器人相关操作，简直就是扫地机器人中的“贾维斯”。
众所周知，科沃斯作为家用服务机器人行业的引领者，其产品一直很受消费者欢迎。据智慧家庭领域的大数据分析机构奥维云网统计，2021年科沃斯家用服务机器人产品出货量为340.4万台，旗下产品在国内市场线上渠道市占率高达43.5%，线下渠道更是达到了惊人的86.6%，将其他品牌远远甩在了身后。
专利数量也能体现一个企业的技术实力，最新年报数据显示，科沃斯目前拥有有效授权专利1202项，其中发明专利387项，同样领先同行。无论是市场销量、口碑，以及自身的技术储备，科沃斯都是家用服务机器人行业当之无愧的龙头企业。
随着在技术领域的不断深耕和投入，科沃斯引领着行业快速迈入了家用服务机器人3.0时代，产品的交互性、智能性、功能性都有了质的飞跃。在目前扫地机器人的功能发展日益趋同的情况下，科沃斯正在用交互性定义着未来家用服务机器人的重要发展方向。落到产品上，这也决定着科沃斯所创造的始终是一个机器人，而非家电产品。
对于地宝T10 OMNI，科沃斯称其为“AI智能扫拖机器人全能版”，除了拥有独家的人机交互系统，还带来了行业领先的AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术、航天级dToF传感器等一系列前沿科技，这款产品真有那么好吗？
用语音控制开创全新交互逻辑
打开包装就可以看到，科沃斯地宝T10 OMNI的配件和以往的机型区别不大，连接电源线，再将圆形拖地模块和边刷装在扫地机器人底部即可，接下来只需在手机端扫码安装APP，并根据提示绑定设备并连接网络即可，整个过程只需要几分钟，就算是没用过扫地机器人的用户也不会有什么难度。
作为本次的主打功能，我们首先来看看科沃斯地宝T10 OMNI的语音交互能力。据我们实测，直接说出“OK YIKO，打扫这里”，地宝T10 OMNI就会快速响应，自动走出基站，找到主人然后进行定点清洁。要是打翻了可乐，或者掉落了一些零食碎屑，这种不需要全屋清理的时候，YIKO智能语音就派上用场了。
看似简单的功能，要做得好却并不容易，能否准确理解用户的意图，能否实现更复杂的指令……这些都影响着语音交互的体验。
得益于科沃斯成熟的YIKO智能语音交互系统，其背后的硬件到软件，语音到AI算法都是经过了系统化的研究和搭建的。在深度学习了海量语言模型之后，科沃斯的机器人能准确理解用户指令，及时响应用户，从而执行命令。这与智能音箱的联动完全是两个截然不同的概念。
以“召唤清扫”为例， T10 OMNI的机身顶部环形排列了3个麦克风，在判断出声音来源后，结合着声源定位和AIVI3.0人形识别技术，能准确定位到人物位置然后开始工作。当然，这个功能在同一个房间还比较好用，去隔壁召唤可能就不太好使了。
值得一提的是，AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术不光能识别人物，还可以判断出常见家具，建图后就不用手动编辑地图了，会更方便。比如电线、鞋子、易卡家具等也会记录在地图中，以后工作时遇到这些障碍，它就会小心通过，卡死几率会有所下降。
若用户在建图后手动“装修”一下房间，将沙发、床、桌子等大型家具按照真实位置布局，然后直接在APP上启动定点打扫，或者说出“OK YIKO，去次卧床下打扫”，这样精准的指令都能理解并且顺利实现。
连接智能音箱，扫地机器人能实现只能是开始/结束清扫或者指定打扫某个房间等基本指令。用交互系统赋能的地宝T10 OMNI却大大打开了其服务的格局，不光可以精准打扫某个区域，还支持语音指令调节水量/吸力、自动集尘、查询目前电量等扫地机器人相关功能，完全替代了手机端的操作，指令丰富程度远超很多机型。
你还能和它聊天，询问天气、时间以及一些常识问题，甚至让它讲笑话……就像最开始提到的贾维斯一样，T10 OMNI也同样是一款能够“懂你”的机器人，想要它做什么，一句话就搞定了，这也是为什么开头将T10 OMNI比喻为扫地机器人中的“贾维斯”的原因。
120m 房间，8分钟完成建图
当然，扫地机器人是否好用不能只看交互方式，其他方面仍然十分重要。
在基站内部，内置了4L的大容量清水&污水箱，两个水箱中间还有一个隐藏式暗格，放有毛刷和清洁液等，都是一些实用的小配件，在这一点上，科沃斯还是挺细心的。
扫地机器人来到新的环境，第一步肯定是建图。就像最开始提到的一样，通过“OK YIKO，快速建图”的语音指令就能让机器人开始工作，不用打开手机APP找到相应的功能，这样的交互模式还是挺方便的。
和很多扫地机器人不同的是，科沃斯地宝T10 OMNI不光有星光级960P摄像头，它还拥有AIVI 3.0视觉识别模块，采用了人工智能与视觉识别技术，能“看到”前方的物体。再加上dToF传感器，可探测10米内的障碍物，结合TrueMapping 2.0全局规划技术，比传统的LDS导航建图精度提高4倍，扫描范围提高2倍。
据我实际观察，它的建图效率的确很高，特别是空旷区域，几乎都是从中间直接走过，然后延边转一圈即可，遇到家具等障碍物，也会主动避开，全程几乎没有磕碰。如此一来，120的测试房间，8分钟就完成了建图。
为了让结果更准确，我清空了地图再重复进行了多次测试，基本都可以在10分钟内完成建图。这个效率相对于此前测试过的很多机型，效率明显更高。
在正常工作中，这套导航系统也能识别到前方障碍物，并且做出正确反馈，尽可能地贴边清扫，在保证高效的前提下，做到不遗漏，这点还是值得肯定的。
对于全新的环境，在工作中如果遇到低矮的障碍，比如电线等，扫地机器人可能会被困住，需要多次尝试才能通过，好在经过测试发现，它会自己反复学习之后提前避让。当然这也是目前扫地机器人的通病，建议提前把这些障碍稍微清理一下。
地宝T10 OMNI的“眼睛”不仅能在导航时起作用，它还能当着家庭监控摄像头使用。据我实测，可通过WiFi或者移动网络快速建立连接，用左侧的控制轮盘或者“精准到达”指令控制扫地机器人移动，没有什么延迟，可以做出快速响应。还能进行语音通话，和家中的小孩甚至是宠物互动，还是挺有趣的。
值得一提的是，这个功能通过了德国莱茵T V隐私安全认证，在APP中需要输入密码才能开启，并且机器人端也会通过指示灯、语音进行提醒，尽可能地保护用户隐私，可以放心使用。
非顽固污渍基本都能“一遍过”
导航和避障没有问题，接下来就一起看看它的清洁能力。
地宝T10 OMNI采用了双边刷+V型浮动滚刷的扫地模组，在工作时先用边刷将灰尘、颗粒垃圾聚拢到中部，然后通过滚刷贴近地面拍打，结合最强5000Pa的吸力，将垃圾吸入尘盒中。
我也实测了瓜子壳、灰尘、毛发、饼干屑等生活中的常见垃圾，它都能顺利完成清扫工作。在这里强烈建议大家在APP中打开实验室模式下的颗粒物识别功能，一旦检测到颗粒垃圾，两个边刷就会降低转速，有效避免垃圾被打飞，好评。
毛刷和软胶相对柔软，使劲在地上剐蹭也不会刮伤地面，而且这种滚刷能够深入地板缝隙清除灰尘，打扫效果会更好一些。不过仍然会有毛发缠绕的问题，需要定期清理。
机身尘盒为0.4L，看似不大，就我这一周多的实际体验来看，每天进行一次全屋清扫，几乎都只装了一半不到，结合自动集尘功能，完全能够满足多数家庭的日常需求。
至于拖地功能，一直是科沃斯扫地机器人的强项。科沃斯地宝T10 OMNI使用的是双盘旋转加压拖地的方案，两个圆形拖布在工作时以每分钟180转高速旋转，结合向下的压力，模拟人手按压擦地，理论上拖地能力会比较强。为此，我也特别准备了番茄酱、果汁等垃圾，地宝T10 OMNI走过一遍之后几乎没有任何残留，而且继续拖地也不会将污渍带得满屋都是，拖地能力还是挺强的。
整体来看，像我这样每天打扫的环境，几乎都是一遍过。而对于咖啡渍等难以清理的顽固垃圾，可以在设置中增加水量，并且让它定点再走一遍即可，几乎不用亲自动手了。
将技术积累转化为有价值的功能
在完成扫拖工作后，自然是回到基站充电了。地宝T10 OMNI的基站除了充电，还有一些实用功能。
首先就是自动集尘功能，这也是高端扫地机器人的标配了，打扫完成后不用倒垃圾的感觉真的很爽。
就这几天的体验来看，地宝T10 OMNI的集尘效果可以说是又快又好。大部分垃圾都可以自动收集到基站的尘袋中，整个过程只需要10秒左右，在我测试过的数十款扫地机器人中，属于第一梯队了。集尘过程也不会太吵，即使是贴在基站附近测试，也只有70分贝左右，再加上时间短，几乎不会打扰到家人。
地宝T10 OMNI的尘袋体积位于基站中间位置，采用自封闭设计，拿出尘袋就会自动封口，避免二次污染。
只是封口处是硬纸板材质，相对环保，但是硬纸材质也比较容易弯折，不建议经常打开尘袋。好在它的体积达到了3L，按照以往的经验，足够使用2个多月，直接取出来丢掉即可。
这个基站还支持自动搓洗拖布，说“搓洗”是因为在基站底部设计了筋位颗粒，自清洁时拖布高速旋转并且在这些颗粒上刮擦，就能将污物彻底清理掉，效果十分明显。完成后还会自动回收污水并且开始烘干，避免滋生细菌和异味，保持清爽的内部环境，整个过程都不用人为介入，非常方便。
在基站背部还可以加装银离子除菌模块，在工作时会自动加入水箱，形成银离子溶液，起到灭菌除味的功能。要提醒大家的是，这个模块并非标配，需要的话可自行购买。
综合来看，地宝T10 OMNI在导航和清洁能力这些扫地机器人的本职工作上做得很好，毕竟科沃斯早在2006年就发布了自家的首款扫地机器人“地宝”，近20年的深耕，在地图算法、视觉感知、扫拖能力等扫地机器人核心技术上拥有丰富的积累。
科沃斯还将这些核心技术用在了产品上，诸如完整的语音交互方式、一站式清洁中心、AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术、扫拖一体方案等都是由科沃斯首发，并且拥有扫地机器人DEEBOT、擦窗机器人WINBOT、空气净化机器人AIRBOT在内的完整家用服务机器人产品线，在行业中具有举足轻重的核心地位。
纵观目前主流的扫地机器人，除了自动上下水（需预留管道，适合新装修的房屋），你能想到的地宝T10 OMNI基本上都有了。这段时间体验下来，我发现它的确是一款称得上“全能”的产品，能满足多数家庭的地面清洁需求，解决扫拖难题。
显然，地宝T10 OMNI不仅仅是堆料，还将多年的技术积累转化为用户能够真正体验到的功能，这款产品的确不愧为“全能机器人”。独家的人机交互系统、行业顶尖的AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术、航天级dToF传感器等前沿技术的深耕及创新，让科沃斯始终引领家用服务机器人行业，并在刺激其快速迭代，我们有理由相信交互性或许就是行业的下一个发展方向。
