近日，江苏省江阴市富仁高科股份有限公司首款咽拭子核酸采样机器人已完成调试。以后，机器人也许能够部分代替医务工作者，完成核酸采样工作。
4月30日，无锡市2634个便民核酸采样小屋投用，江阴市富仁集团是生产企业之一。小屋安装了正压新风系统，使得内部气压高于外部，有效阻止外部空气进入，医务人员可以不必穿着防护服工作，工作条件得到极大改善。不过，采样工作仍要占用大量人力，无锡为此招募70岁以下有医护背景的人员，重新上岗。核酸采样小屋创造了相对封闭的环境，以此为基础，研发人员开始动脑筋，能不能生产一款核酸采样机器人？
在核酸采样小屋里设置了专门的机器人采样窗口。受访者 供图
“商用机器人算是我们公司的一块新业务。”研发工程师王雷军说。加油站的整站建设是公司比较擅长的领域，2021年年底，他们刚推出第一款加油机器人，已在西藏投入使用。“所有的机器人从应用上来讲，技术难点都是相似的。”采样的成功率是研发中遇到的最大难题之一，机器人适合干标准化的工作，但人有高矮胖瘦，口腔的敏感度也各不相同，所以对于机器人来说，精准采样难度较大。
王雷军他们从流程上部分解决了这一问题。刷身份证，拿下封板，再拿一个一次性纸杯，咬住纸杯，人们的口腔由此被固定在比较小的范围，按下启动按钮，机器人使用机械臂从窗口伸出拭子，完成采样。从机械臂的启动开始，开盖、采样、关盖，目前需要50秒左右。机器人最终的目的是实现无人化和自动化，所以对于操作台有一定要求，采样管和采样拭子都有固定的摆放位置，核酸采样小屋也需配套定制，为机器人做稍许调整。
目前，这款咽拭子核酸采样机器人尚未走上街头，还在进行相关调试和升级工作，目标是操作时间更短、采样成功率更高，预计5月中旬正式投入使用。之后，王雷军他们还会收集市民反馈，再实现机器人的迭代更新。其实，进行核酸采样机器人相关研发工作的不只富仁高科一家，不过大多是实验室产品，没有正式投放市常
智能科技参与抗疫，不只有采样机器人。在各地小区，智能无人车来回穿梭，为小区居民提供零接触精准配送，打通小区疫情保供的“最后100米”。昆山中科晶上信息技术有限公司生产的智能无人车，每次可载重约400公斤货物，车辆续航里程100公里，且车身有丰富传感器，当感知到货物卸下后，会自动掉头，回到起点运送下一批物资。
常州的江苏鑫亿软件股份有限公司搭建了疫情防控云平台，为上海4个方舱医院，2个新冠肺炎隔离收治点医院提供数字化信息管理系统。医务工作者可以批量进行医嘱开具、患者信息采集；患者可以通过手机端自助登记入祝方舱医院也有智能配送机器人的身影，负责餐食、药品和防疫物资的配送工作，24小时不间断运营。
另外，苏州德旺宝机器人智能科技有限公司自主研发了雾化消毒机器人，水平喷幅可达1.5米，雾滴附着率高，药液利用率高，一次作业可以行驶10km，平均1小时可以消毒2000平方米以上；江苏杰士德集团研发生产出一款全自动卧式试管贴标机，能够自动送标签、贴标签、收料、计数，根据放管速度和试管尺寸，每分钟最高可达300件。
机器人参与抗疫工作，有利有弊。以核酸采样机器人为例，机器人上岗，能够7天24小时不间断工作，可以释放一部分医务人员的资源，另外，整个过程也能降低交叉感染的风险。不过，从已有的技术看，机器人采样的成功率尚未达到100%，单次操作的时间也比较长。
无人车在实际运营中也面临很多问题。比如，车辆行驶对路况有要求，路宽一般要超过2米，几乎无法跨过台阶等小型障碍物。另外，无人车在封闭园区配送仍需人力参与，甚至需要专业、专门的运维人员入驻小区，工作内容包括开关与消杀、停车点的装卸货、充换电、中途熄火等故障维修。还有的无人车车型偏小，运送物资远不如志愿者使用人力三轮车效率高。
疫情防控催生特殊需求和应用场景，暂时能助一臂之力的机器人等智能科技产品，真正投入市场后，会有怎样的表现，仍待观察。
