当广州日报记者今天走进韶钢松山炼铁厂新焦筒仓7楼料仓现场，映入眼帘的是两台智能巡仓及隔网清理机器人正顺着皮带上料运输生产线的轨道优雅地滑行，对沿线料仓网格上的堵料杂物及堆积料粉进行及时清理与疏通。与此同时，这位“新伙伴”还将现场状况和实时数据及时反馈在集控中心的屏幕上，为中控人员提供详实客观的作业数据，完全取代了现场人工巡检与清理，变得更加安全、高效、精准。
韶钢松山炼铁厂备煤皮带B604和B605的机架长度为220米、9个筒仓直径为21.4米。据现场工作人员介绍，此前料仓杂物清理作为焦炉生产上料系统中最重要的环节之一，长期以来需要操作工巡仓清理，每班巡仓6-7次，每次历时约一小时。巡仓人员弯腰屈膝在料仓网格上行走，极易踏空或绊倒，作业环境危险。
同时，由于操作环境复杂，噪声和粉尘严重，中控人员通过对讲机下达卸料指令时，现场操作人员有时听不清楚，会出现对错仓、备错料的混料情况，造成煤资源浪费和损失。2022年1月，为了解决该区域劳动强度高、存在岗位安全隐患及指令传达错误造成生产损耗等弊端，炼铁厂决定引进智能巡仓及隔网清理机器人。
智能巡仓及隔网清理机器人主要由自动巡仓定位系统和机器人自动清理系统组成。自动巡仓定位系统包含自动控制和信息化管理，可用于动态监控卸料现场状态，实现卸料小车远程自动化操作。行车定位、下料实时跟踪和煤矿数据同步，记录各类操作的作业信息具有运动轨迹可追溯查询和对仓自动纠错功能，能够实现远程和机旁的就近操作。
同时，机器人自动清理系统对卸料车溜槽进行了改造调整，安装了多个堵料传感器，可对固体物的流动性进行探测和感知，根据溜槽不同高度，区分不同堵料位置，当上部发生堵料时，系统发出信号，驱动卸料小车溜槽振动器工作，将堆积料粉抖落进料仓；当下部发生堵料时，系统驱动卸料小车往前移动，同时通知机器人工作，进入自动清堵流程，将堵料杂物抓取至固定点，使生产线正常运行，操作更加安全、便捷。
“以前遇到下雨天煤粉容易结块，溜槽经常发生堵料现象，需要操作人员去到现场手动清堵。现在岗位员工只需‘看电脑’，轻点鼠标就能完成。”炼铁厂原料生产作业区卸车班班长甘小宝兴奋地说。智能巡仓及隔网清理机器人的正式“上岗”，避免员工进行重复性、机械性的工作，把原来繁忙的巡仓工段变成了无人自动作业区。
智能巡仓及隔网清理机器人利用精确定位技术、数据通讯系统和视频监控系统，将现场采集的数据同步融合到PLC控制系统之中。由控制系统统一指挥现场行车位置跟踪和作业命令的传输及执行，用智能化操作流程完成移仓、上料、卸料、清堵等作业功能，完全代替人工操作，不仅准确率、采集率等指标大幅提升，而且有效提升了工作效率，大大降低了人工作业误差率，提高了安全系数，从而达到生产智能化、安全化的目的。
文、图/广州日报新花城记者：卜瑜
通讯员：马韧、林惠艳、万泽程
广州日报新花城编辑：童丹
【来源：广州日报客户端】
