贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
2022年，还能投什么无人车公司？
李开复的创新工场，孵化并投资了一家“特殊”的无人叉车公司。
捷象灵越，刚刚官宣完成近亿元天使轮及Pre-A轮融资。
其中，天使轮由红杉中国种子基金、联想之星、创新工场联合投资；Pre-A轮则由线性资本、挑战者资本联合投资，老股东红杉种子基金、联想之星跟投。
官方表示，本轮资金将主要用于叉车AMR新品研发、人才引进、量产能力建设及聚焦行业的拓展。
从这样的表述中，就能看出这家无人叉车公司的特殊之处。
首先是在技术路线，除了自动驾驶公司必备的算法数据能力，更加强调机器人工程。
其次还特殊在赛道。这家企业选择了无人叉车切入，领域认知度不高，几乎刚刚起步，玩家不多，但市场潜力巨大。
创新工场以往是自动驾驶领域成功的早期投资者，时隔几年后再出手这样一家无人叉车公司，也说明自动驾驶的落地趋势，正在发生变化。
谁是捷象灵越？
2018年，吕峰加入创新工场，负责组建机器人团队，这也是捷象灵越的起点。
在此之前，吕峰曾在阿里达摩院、格灵深瞳等企业工作，整个职业生涯与机器人紧密相连，有超过15年经验，先后参与研发过仿生机器人、特种机器人、无人车等等。
公司核心团队，也大多出自华为、阿里、美团等企业，均在机器人领域有丰富经验。
这也是捷象灵越主要业务的最大特征：软硬结合的机器人工程。
捷象灵越的主打产品无人叉车机器人，其实是根据行业习惯延续下来的称呼，更准确的名称应该是搬运机器人。
如果把人工操作的搬运叉车称为第一代，那么在此基础上通过加装传感器而来的AGV（Automated Guided Vehicle）无人叉车，可以称作第二代。
不过这样的叉车AGV仍然有不足，比如改装成本高、存在盲区，无法避免固有限制等等。
而捷象灵越的第一款量产产品叫做叉车AMR（自主移动机器人），是完全从0开始正向研发的搬运机器人。
据官方介绍，叉车AMR更加强调机器人与货物的整体性、安全性，不再以”人”为设计中心来操作叉车，而是以”货物”为核心，这样的设计可以完全避免传统叉车上的视野盲区。
由于叉车AMR是底层重构，除了消除盲区，还抛弃了传统舵轮驱动的形式，使得车身本身体积减小，实现原地旋转，带来更好的灵活性和通过性。
具体应用场景，主要覆盖场内物料全流程：原料、半成品、包材、成品的搬运等。
比如下面这个制药厂场景中，叉车AMR完成了一整套识别货物、叉取货物、搬运货物、进出电梯，实现跨楼层转运的全流程。
在安全性上，叉车AMR同样具备无人车自主识别避障的能力：
另外，捷象灵越还特别提到，与之前的自动搬运机器人不同，叉车AMR可以实现“开机即用”，不需要对客户的厂房环境做额外改造。
如果实际效果不打折扣，那么意味着捷象灵越的叉车AMR在机器人的基础上，“无人车”的基因也体现得很明显。
因为这项能力背后要求的技术实力，不单单是机器人执行预设指令，更多依赖传感器数据的识别、融合，还有在仿真空间中对真实环境的复刻模拟等等。
为什么做无人叉车？
根据前瞻产业研究院数据，2021年全国叉车市场销量总共超过109万台，而其中叉车式AGV仅8000台左右，占比不足1%。
但是 ，这个销量数字背后是4年间增长16倍的潜力。
快速增长的需求反映出了企业现实存在的痛点：工作环境差、人员稳定性低、离职率高、工人替换难。
所以这是捷象灵越以搬运机器人切入无人叉车创业的基本逻辑。
那么对于捷象灵越来说，具体业务如何展开？
CEO吕峰介绍，捷象灵越目前的主要客户是医药、食品加工企业。他们对于场内物流的需求与捷象灵越产品高度契合。
目前，捷象灵越叉车AMR的价格能控制在十几至二十万元的区间，而从客户角度来看，这样的价格已经具有降本增效的实际意义。
二三线城市叉车司机每月工资达到七八千元，一线城市过万，一年成本超过十万。如果算上人为事故造成的损失，连车带人一年的成本，刚好能覆盖一辆叉车AMR。
所以，AMR带来的安全性和低运营成本，才是捷象灵越对企业真正的吸引力。
而这也是投资方看重捷象灵越的重要原因之一。
有优势有业务，面对的还是需求井喷的市场，捷象灵越，看起来好像是个黄金开局。
但创业公司没有风险和挑战是不合常理的，捷象灵越目前最大的挑战，在于如何快速标准化和不断提升交付侧的效率，这也是捷象灵越不断投入的方向。
自动驾驶落地趋势变化
无论从哪个角度来看，捷象灵越都是很特殊的。
首先是技术栈不同于所有无人车创业公司。除了算法、数据能力，还有软硬结合的机器人工程。
自动驾驶更关心的是车怎么定位更准、体验更好，而机器人关心的是要跟具体的设备配合，跟工厂内所有的物、料、人发生联系。
从这个维度看，机器人做的不仅仅是简单运行这件事，还要保证机器人在生产流程中能跟工厂内的设备、物联网联通，完成额外动作和功能。这是跟无人驾驶很大的区别。
其次是捷象灵越所选赛道，此前并不是之前热门熟知的汽车领域。而是面向厂内的托盘物流。
创新工场早在2016-2018年那一波自动驾驶创业热潮时，就投了Momenta、文远知行、飞步科技、驭势科技等等如今的明星企业。
可以说是国内最成功的自动驾驶早期投资方之一。
创新工场人工智能工程院在2016年成立后，陆续成立实验室进行“塔尖孵化”硬科技项目，专注将前沿科学技术交叉落地，帮助高科技创业者做强做大。而捷象灵越就是其机器人实验室深度孵化的项目。
创新工场执行董事兼前沿基金总经理任博冰表示，创新工场长期布局智慧物流、机器人和自动化、自动驾驶技术。当这些技术开始交叉，同时厂内物流自动化需求迎来爆发点的时候，这些要素叠加有可能带来新的产品定义的能力，所以和吕峰团队一起确立方向，在2018年底开始进入深度孵化的流程。在2021年市场爆发前夜，捷象灵越反复打磨推出了3.0版无人叉车AMR。
创新工场的新动作，其实说明自动驾驶技术的落地和趋势，正在发生新的变化：
场景需求更加细化，工业生产中越来越多的环节都有了无人化替代的趋势。
技术上也分化出了和自动驾驶乘用车完全不同的路线，更加注重软硬结合，更加强调对独特场景的适应。
完
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