不管是哪种形态的未来，都离不开人工智能的存在，而人类未来的出行则绕不开人工智能的关键实现形式无人驾驶。
那什么是无人驾驶？如果从原理上简单概括，无人驾驶技术实际上是软硬件结合的一种实现形式，自动驾驶车辆则是软硬件结合的系统工程。
在硬件上通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）进行调整和确定。其中，计算单元、激光雷达与组合导航是自动驾驶硬件的“三大件”，约占自动驾驶硬件系统BOM的90%。
在软件上，主要是多传感器融合算法、车载计算平台等，用于自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，最终实现无人驾驶。
百度Apollo生态的再拓展
从谷歌Waymo到百度Apollo，许多家企业目前都有自己的无人驾驶方案，但大多仍然在不断完善。例如百度名为“Apollo（阿波罗）”的计划2017年发布后，就持续在与汽车行业及自动驾驶领域合作伙伴协同，希望共同搭建一个更开放、完整、安全的软件平台。
扎根深圳的惠尔智能作为一家自动驾驶全栈公司，是百度Apollo重要的生态合作伙伴及供应商之一，由一群业内资深研发工程师和资深产品人所创办，与百度渊源颇深。
惠尔智能依托多年乘用车L4级别自动驾驶多年的开发经验，为行业带来了下一代人机共驾开发平台，帮助开发者及行业快速落地和验证L4级自动驾驶技术，并成功向国内不少高校、科研机构及Tier1交付了自动驾驶整车方案。
随着对自动驾驶技术商业化进程的深度思考，惠尔智能也开始将L4级乘用车自动驾驶技术平移到无人配送车上，瞄准公路级无人车配送的市常
由于惠尔智能拥有前融合感知、融合硬件设计、乘用车控制决策、多传感器融合定位、线控改装、高精地图工具链以及可视化等自动驾驶核心技术，同时无人商用小车没有载人需求，更容易满足舒适性和安全性的技术要求，在法规政策层面也更容易实现商业落地。
因此，相对于乘用车的自动驾驶技术，可以说拥有在开放道路上运行的能力和适用于更加丰富的载货场景，可用于公路级无人车配送的惠尔智能解决方案，无疑更具一种降维优势。
惠尔智能DTV为何而来？
但惠尔智能看到，无人驾驶整体市场还在起步阶段，生态建设更是一个长期的过程。
虽然手握无人商用小车的核心技术，惠尔智能却并不打算亲自下场做自动驾驶配送服务，选择扮演成套自动驾驶无人配送车产品交付及辅助运营的角色，不断为无人驾驶生态赋能。
为了推动自动驾驶在多个场景快速落地，并最终实现城市公路级别点到点无人配送，惠尔智能通过将技术模组实现产品化封装，开始最大限度地全方位助力合作伙伴、高校、科研机构等场景，希望借此协助师生、研发工程师快速实车上手，培养出更多行业参与者。
惠尔智能DTV（Drivable Testing Vehicle 人机共驾）应运而生。
DTV是惠尔智能针对百度Apollo的开源平台，开发出更适应高校及科研机构开发及部署的软硬件一体化产品，也是一套集硬件、软件、本地服务一体化的自动驾驶开发教学套件。该产品最大的特点在于自动驾驶系统和人工驾驶可同时参与，方便无人小车像乘用车自动驾驶一样具备安全员干预能力，更适合开发过程中的人工接管、问题排查以及快速部署到目的地场景。
整体而言，惠尔智能将感知、规划、控制、定位、地图、线控平台变为模块化产品，套件包含多传感器融合定位、高精地图制作多传感器融合感知、前融合应硬件设计、线控改装及底盘，乘用车级决策/控制等功能。由于融入从硬件融合到高精地图的全栈技术六大核心技术，可以说该平台具备自动驾驶全栈能力。
硬件情况与参数一览
凭借丰富的自动驾驶经验，惠尔智能还自研了专供于自动驾驶的硬件设备，保证了DTV的一体性与完整性，大大降低了硬件断供及无法适配的风险。
左右滑动
对于众多自动驾驶团队来说，自动驾驶的落地离不开对自动驾驶车的周围的环境精确感知。其中，多传感器融合是目前 动驾驶 业公认的最佳感知 案。
为此，DTV更是配置可高达两个128线激光雷达，四个毫米波雷达，八个摄像头，通过点云与视觉的时空同步配合，加上自动驾驶级的高精地图，使DTV拥有和乘用车一样的L4级别自动驾驶功能。
左右滑动
详细车辆参数
人机共架
车规级电动底盘
一体化前融合感知设计
满足600Kg载重需求
双高分辨率长距激光雷达360度全景视觉感知
四台轮毂电机实现原地转向，更多移动选择
四块77GHz毫米波雷达满足全天候移动体高速精准侦测
结语与展望
当前，无人驾驶技术已经不再是遥不可及的“未来技术”，参与玩家快速提升，而随着网购、外卖等消费方式的兴起，对于“最后一公里”的无人驾驶技术，外卖平台、电商平台、物流和同城配送公司也都提出了更多的需求。
无论是高速还是低速无人驾驶，在未来的5-10年必将掀起一场新的技术和市场革命。而以非乘用公路级无人小车为切入口，不仅可以更快落地，同时也更容易实现商业化，对于行业起到更大助推效果。
无人驾驶产业的这一变化，未来也必然将促使我国无人驾驶行业保持高速增长的趋势。随着无人驾驶相关产业链的参与主体日益丰富和壮大，必然也将为创投带来新的可能性。
关于惠尔智能
深圳市惠尔智能有限公司（以下简称“惠尔智能”）位于中国深圳，是一家专注于研发自动驾驶的科技公司。近日，惠尔智能刚刚宣布完成Pre-A轮数千万元融资。
惠尔智能团队有着优秀的研发基因，成员来自英国、美国、德国、日本等知名院校，平均行业经验三年以上，擅长运用人工智能算法和多传感器融合完成自动驾驶的感知和预测环节。惠尔智能CEO及创始人更是拥有多年L4级自动驾驶全栈开发经验，深刻理解产业上中下游。
通过专注研发，强化自主产业化能力，惠尔智能已掌握自动驾驶全栈的基础技术，同时形成了硬件与软件的开发与集成能力，包括多传感器前融合算法与相关时空同步硬件设计能力、自动驾驶硬件设计能力、乘用车的线控调试与控制、完全自研的多传感器融合定位、电动小车完整的电气化设计及世界一流的工业设计、完全自研的高精地图模块及相关产品化等。
惠尔智能起初致力于研发乘用车L4级自动驾驶方案，并成功向国内多家高校、科研机构及Tier1交付了自动驾驶整车方案。随着对自动驾驶技术商业化进程的深度思考，惠尔智能也希望通过自身的 站式自动驾驶多传感器部署方案，将L4级乘用车自动驾驶技术平移到无人配送车上，瞄准公路级无人车配送的市常
