导读：近日，金丽温高速大梁山隧道内的隧道应急救援巡检机器人完成安装并开展测试，丽水高速首个巡检机器人开始亮相。 隧道应急救援巡检机器人是浙江交通集团浙高运技研中心专门为高速公路隧道场景量身打造的智能机器人。其主要由机器人控制、视频分析、告警监测以...
近日，金丽温高速大梁山隧道内的“隧道应急救援巡检机器人”完成安装并开展测试，丽水高速首个巡检机器人开始“亮相”。
“隧道应急救援巡检机器人”是浙江交通集团浙高运技研中心专门为高速公路隧道场景量身打造的智能机器人。其主要由机器人控制、视频分析、告警监测以及智能应急处理四个主要系统模块组成，可以通过在隧道内壁的轨道上快速运行，完成对整条隧道的日常巡查、环境因素监测以及突发情况应急处理等工作。
在应急状态下，该“隧道应急救援巡检机器人”以20公里/小时的速度迅速到达指定位置进行实时视频监控，帮助隧道管理人员迅速掌握现场应急状态、快速制定应急方案、执行紧急疏散等应急处理措施，最大程度减少损失。同时“隧道应急救援巡检机器人”还可以实时监测CO、H2S、H2等多种易燃易爆有害气体，以智能告警方式及时通知隧道管理人员采取预防性措施。
值得一提的是，机器人采取了锂电池的供能方式，隧道的紧急停车带内设置了无线充电站，当机器人电力不足时会自行前往充电站充电，同时充电站中的清洁系统会对机器人进行清洁保养，从而保障机器人的长期稳定运行。
在“隧道应急救援巡检机器人”完成架设后，管理人员只需通过计算机对机器人进行远程遥控，即可完成对隧道的日常巡检及应急处理工作。甚至可以根据应用场景为机器人制定不同的巡检规则，由机器人自主完成巡检并上报巡检结果。
【来源：浙江新闻客户端】
