狭路相逢，亮道亮剑
文/白杨
这个世界，除了马斯克，或许不会有第二个人质疑激光雷达对高阶智能驾驶的必要性。
据AutoLab统计，整个2022年，半固态激光雷达在量产车上的装机量会接近45万颗。
如果按照8000人民币1个的均价来预估，整体市场规模在36亿人民币。
这还只是拉开了大幕的一角，据咨询机构Yolo预测，2026年车载激光雷达市场规模会达57亿美元，约等于360亿人民币。
毫无疑问，激光雷达在未来几年都会是高增长行业。而这个行业中，除了速腾聚创、禾赛、图达通等激光雷达厂商外，还有一位特殊的参与者亮道智能。
激光雷达从上车到成为高阶智能驾驶系统的一部分，中间除了硬件问题外，还有大量的软件问题、集成问题、测试问题要解决，亮道智能做的事，就是解决这些问题。
亮道智能CEO剧学铭，曾供职慕尼黑宝马研究院，负责高级自动驾驶项目环境感知开发。另一位高管CTO雷绳光，则在法雷奥领导过Scala 和全球首款L3自动驾驶车奥迪A8的量产项目。
此外2019年，亮道智能获得了长城的全球首个纯固态激光雷达量产项目的合作，使用IbeoNEXT为魏牌摩卡等车型打造高阶智能驾驶功能。
通过长城和Ibeo量产落地项目的经验积累，亮道智能对自身的定位也更为清晰。
本周，亮道智能和以色列激光雷达厂商Innoviz签署了合作协议，亮道智能将作为Tier 1，基于InnovizTwo激光雷达，为车企提供软硬一体的激光雷达系统解决方案。
InnovizTwo发布于CES 2022，是Innoviz的第二款MEMS半固态激光雷达产品，支持RIO动态调整，10%反射率下最远探测距离约200m，这一产品将搭载于宝马新一代7系。
激光雷达上车的“亮道模式”
相信很多车企和外资激光雷达厂商都没有想到，中国的激光雷达上车速度会如此迅猛。忽如一夜春风来，千车万车都挂上了激光雷达，基于激光雷达研发的城市领航辅助驾驶功能，也揭开了落地的序章。
中国激光雷达三杰速腾聚创、禾赛科技、图达通，凭借较快的产品SOP进度，以及本土作战的快速响应能力，摧城拔寨订单收到手发软，起步就是“产能地狱”。
相对而言，海外的激光雷达企业Velodyne、Aeva、Luminar、Innoviz、Ouster等企业，不论是产品节奏上，还是和车企的需求匹配上，都卷不过国内厂商。
亮道智能适时地做起了激光雷达圈的“跨境电商”业务，和海外激光雷达厂商优势互补，利用系统集成和感知算法开发上的技术优势，为Innoviz的车规级激光雷达上车铺平道路。
亮道智能具备激光雷达的本土化生产制造能力，未来不排除为Innoviz提供代工服务的可能性。这样的合作，对海外激光雷达厂商而言，会比在中国组建本土工程团队和软件团队要划算的多。
此外，亮道智能除了提供系统集成和点云算法开发之外，最重要的是基于自研的感知测评真值系统LDCompass，做雷达数据的测试验证工作。
激光雷达上车需要做哪些工作？
可以说把激光雷达装进车里，仅仅是激光雷达上车的万里长征第一步，而后面大量的开发工作都需要依靠真值系统来做测试和调优。
现有的感知绝大多数都是依靠后融合，需要根据不同场景不同环境下，给不同传感器返回的结果合理分配权重，而这就需要通过测试精确地知道不同传感器感知结果的准确性。
真值系统就如同考试的“参考答案”，能够对同一环境下，不同传感器的测试结果打分，从而根据分数来设置权重。
亮道智能的真值系统分为感知和处理两部分，感知部分就是我们看得到的，顶在车顶的这些昂贵的传感器组合。在我们看不到的位置，还有昂贵的存储和实时处理设备。
真值系统的数据量都是PB级，因此和Robotaxi一样，都需要背上几十万的存储单元，此外真值系统还需实时处理信息的计算单元。
真值系统的逻辑就是用更高置信度的感知硬件，来给待测硬件打分，这就如同我们用尺子，来测量验证“目测”结果的准确性。
当然即便是最强的传感器，依然会有感知上的误差，因此亮道的这套真值系统还具备“后处理”。
例如当目标障碍物离我们500m的时候，我们并不知道它的轮廓，它是什么，但当我们继续前进，离它只有50米的时候，甚至是从它经过之后，就能获取到这个障碍物非常清晰的扫描，就可以用后处理的方式，用50米时看到的准确画面，来做500米外待测激光雷达感知信息的真值。
狭路相逢，亮剑时刻
正如开篇所言，激光雷达将是未来几年增长迅速的赛道，亮道智能虽然有丰富的量产上车经验，也有王牌的真值系统，但想要大浪淘金，依旧要有无数场恶斗。
竞争压力首先来自激光雷达厂商。 激光雷达作为智驾系统里重要的传感器，车企往往非常重视，百度和小米纷纷投资了禾赛科技，此外小米还联合比亚迪等车企投资了速腾聚创，蔚来则是图达通的重要投资者。
这一方面是因为车企们想通过投资的形式获取产能的话语权，电芯和芯片短缺吃过的瘪，在激光雷达上不想再吃一次。
另一方面则由于激光雷达实在太重要了，车企需要和供应链有更密切的关系，甚至需要针对功能定义，做激光雷达产品需求的提前输入。
这就意味着，有自研能力的车企，或许更愿意自己来做真值系统，自己来做激光雷达点云感知输出，自己来做融合。
目前蔚来、理想、小鹏三家车企中，仅蔚来和图达通的合作使用了亮道智能的服务。
此外，领先的激光雷达厂商也会自己做打包的软硬一体方案，例如速腾聚创除了提供MEMS激光雷达M1，还会向车企提供自研的真值系统+测评工具链RS-Reference。
其次，亮道智能的Tier1之路还面临系统整包级供应商的竞争，例如德赛西威、英伟达、地平线。据悉，地平线的测试团队也已经在组建激光雷达测试的真值系统。
而现阶段，不论是速腾聚创、禾赛科技为代表的国产激光雷达厂商，还是地平线、德赛西威为代表的智驾系统级解决方案供应商，都占据了很大的市常
激光雷达上车，必是一场恶战。
