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撰文 | 潘敏瑶
短短月余，新冠病毒卷土重来。“无人化”、“无接触”再度成为高频词。
在抗疫一线的集中隔离酒店或医院内，以往工作人员需要每天定时将餐盒送到隔离人员手中，频繁的人员接触，无形增加了疫情传播的风险。因此，能够定时、定量和高效配餐的机器人成为当下防控的有效“武器”。
机器人进入疫区酒店
在疫情“倒春寒”的当下，致力于“用机器人技术为人民服务”的大族机器人，基于防疫酒店、隔离酒店的需求研发出了STAR-L疫区无接触配餐机器人。如今该机器人已在深圳某隔离酒店中正式服役。
大族机器人复合机器人产品中心总监路红艳表示，该机器人采用激光Slam导航技术，可实现自主定位、自动避障、自主配餐，从而避免了人员接触造成的交叉感染。“机器人一次可送40盒饭菜，配送容量大，并有保温功能，高效又安全，快速成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支‘生力军’。”
具体来看，大族STAR-L疫区无接触配餐机器人有4大特点：
1、容量大、效率高
送餐的效率很重要，为了让大家能吃上热乎饭，大族机器人的测试结果显示，机器人进行同层配送时，可一次满足40盒饭菜，最大容量一次可装到48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就可以完成（如需上电梯，从一楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成）；在跨楼层配送时，可以一次管理两层80个房间，40分钟配送完成。
此外，机器人可以根据酒店实际入住人员进行定点配餐，还可以根据一间房内实际入住的人员数量进行定量配送。
2、体积小
从移动底盘到六轴协作机械臂，90%的部件均由大族机器人自主研发完成，设计结构紧凑，整体尺寸在950*650*1500长*宽*高（含机械臂高度），占地面积小，可以适应中国80%以上的酒店尺寸。
3、自带保温功能
从用餐角度考虑，大族机器人根据地区的不同，可以增加保温功能，该功能已进行实地测试，可达到预想标准。
4、应用经验丰富
事实上，大族此次推出的STAR-L疫区无接触配餐机器人，是在应用多年的STAR复合机器人的基础上进行定制化开发而来。机器人具备±3°的爬坡能力，离地高度25mm，最大速度可达15m/s，可前进、后退、原地旋转，续航时间6-8小时。
STAR复合机器人搭载激光雷达、视觉摄像头（可选）等传感器，可智能检测识别障碍物，主动停车和避障；基于激光SLAM导航技术，无需进行场景改造，可自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；可高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块，具备较强的拓展性。
该复合机器人可以实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他工位点，减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族移动机器人、大族六轴协作机器人、视觉系统、力控夹爪，主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。
开拓为人类服务的广度和深度
凭借自主研发的协作机器人技术，大族机器人除了在疫情下与时间赛跑，正在不断地开拓为人类服务的广度和深度，产品覆盖不同客户的需求，拥有3kg～18kg不同负载能力，产品研发已从第一代6轴协作机器人(Elfin系列)发展到更高性能的第二代（Elfin-P 系列)，并于2021年3月发布全新7轴多感知智能机器人助手-MAiRA。
MAiRA高度集成了新型传感器，在控制系统和应用中实现人工智能集成，重复定位精度达±0.01mm，并拥有3m非接触式人体检测、3D视觉感应、语音识别智控等功能，可实现顶端的智能集成，细腻的用户体验，可应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车制造、半导体等高端行业。
Elfin系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾娶焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
Elfin-P系列研制于Elfin的优势基础之上，是一款加强轻量型6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾娶焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域，更高的精度、更强的防护等级，保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。
大族机器人还于2021年推出了多感知的移动机器人MAV系列，额定负载可达1200kg，具备视觉、听觉、触觉等多重感知，把移动底盘和手臂结合起来，从而在工厂、仓储、实验室、商尝家庭等场景实现各种移动操作的任务。
如今，大族机器人拥有来自不同国家、地区的高级人才储备，并与国内外二十余所一流高校和科研院所建立深度合作关系。大族机器人总经理王光能认为，协作机器人技术的未来一定不止是在一亩三分地的工厂里，而是在更广阔的天地里，为人民服务。
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