快鱼法则，是美国思科总裁约翰钱伯斯曾提出新经济的一大规律。他认为，在看似风平浪静的大海里，普遍存在着海底生物弱肉强食、以大吃小的生存规律，即通常所说的大鱼吃小鱼。然而，当今的市场竞争早已不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。车市风云瞬息万变，哪个品牌抢先一步获得讯息并做出应对，哪个品牌就捷足先登。
然而，光快还不行，关键在于“知行合一”，快鱼吃慢鱼的精髓在于“吃”。
造车新势力蔚小理，在短短几年内迅速跻身头部阵营，无不体现着“快”字诀真谛。尤其是小鹏汽车，以智能独步天下，并且让一个个智能驾驶辅助idea变成现实，这才是“快”的要义。
就在马斯克diss激光雷达之后不久，就有网友爆料搭载激光雷达的Model Y在路试。而中国品牌小鹏汽车显然走在了特斯拉的前面。
2021年第三季度，小鹏P5上市，它是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。随着2022年3月份小鹏P5上市后首次大版本OTA并开启全量推送，Xmart OS车载智能系统版本升级为3.1.0，这款车的用户又可以解锁更多的新功能和新体验。其中，最引人瞩目的当属智能泊车的天花板：小鹏P5同时具备APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车的功能，是覆盖最多泊车场景的量产车型。
一辆汽车装多少颗激光雷达，正在成为车企宣传汽车智能化的新维度。而评价激光雷达是否牛X，其标准不止于数量，更多的在于质量。比如探测距离、分辨率等等，决定了这款激光雷达能“看”多远、“看”多清。
之所以“看”字打了引号，是因为激光雷达不需要视觉意义上的“看”，更确切地说是通过传感器去感知。只见小鹏P5前脸两侧醒目的“LIDAR TECHNOLOGY”，这两颗激光雷达每个都可以辐射120°扇形范围，最远探测距离150米，不受环境明暗光线影响，就算是黑暗环境内也可以实现厘米级高精度测距。其运行方式跟蝙蝠的回声定位原理相似，都是向外发射某种穿透力很强的波，再通过物体反射的回波来测量其空间位置和形状体积，只是激光雷达发射的是电磁波，蝙蝠发射的是超声波。所以，蝙蝠喜欢夜间出来活动，视觉很差，但听觉异常发达。
但是，如遇雨雪大雾等恶劣天气，会因激光雷达波长短而干扰传感器。不过小鹏P5除了搭载两颗激光雷达之外，还配备了12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，全车传感器总数达到33个，视觉和雷达可以互相弥补、组队配合使用。
在激光雷达的加持下，小鹏P5继P7之后，可以实现行业首个跨楼层智能泊车，并且记忆泊车的距离也由此前P7的“一公里”升级为“两公里”，即VPA-L停车场记忆泊车，这一功能目前仅支持地下停车场使用。
具体操作方法也很简单：车辆第一次进入地下停车场，道闸抬杆之后，点击屏幕“开始记忆泊车”，车辆开始进入“学习”状态，此时车辆的传感器可以进行路线感知和记忆，完成“学习”之后，将车开出地下停车场；当再一次进入地下停车场，道闸抬杆后，就可以点击屏幕的“记忆泊车”，此时就可以解放双手、双脚，小鹏P5可以找到上次记忆的泊车位。
在行驶至泊位的途中，小鹏P5支持上下坡道、主动避让对向来车、避让行人和障碍物、自动转弯（还会自动打开转向灯）、绕行等等，此刻的“无人驾驶”就像有人驾驶一样，时速保持在14km/h以下。古代人的识途老马，终于“穿越”到了现代，变成智能座驾。
有趣的是，当车辆记忆的泊位被其他车辆占用时，小鹏P5会为您就近感知另一个空余泊位，再泊入。沿途选择“非记忆车位”这一点更接近实际用车场景，更实用。
更厉害的是，小鹏P5用户自己的学习路线可以分享给其他车主，也可以获取他人的记忆路线使用。通过小鹏APP“点亮中国”项目可以实现。据悉，记忆泊车路线分享已经超过一万条，覆盖全国143个城市。
目前，小鹏P5 P系列用户开通XPILOT 3.5软件服务，将车辆系统版本升级至Xmart OS 3.1.0，手机APP软件版本升级至4.1.6版本以上，可以使用VPA-L跨楼层记忆泊车；小鹏P5 E系列用户已购买并开通XPILOT 3.0软件服务后，可实现VPA停车场记忆泊车功能（测试版）。车辆系统版本升级至Xmart OS 3.1.0，手机软件版本升级至4.1.6以上，可实现记忆泊车路线分享及沿途车位泊入等功能。
据介绍，除了VPA-L跨楼层记忆泊车功能升级外，高速NGP也有升级。OTA后的小鹏P5高速NGP新增语音变道等功能，非常方便。
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