飞象网讯（高靖宇/文）3月24日，普渡科技在深圳举办2022年春季新品发布会，正式发布了全新配送机器人“巧乐送”，这是普渡科技针对餐厅高峰期配送难题所打造的一款全新产品。
餐厅在高峰期时，人流量大、环境极具复杂性和不确定性，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。高峰期配送问题是行业一直面临的“卡脖子”难题，导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。
为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，此次推出的送餐机器人“巧乐送”，在继承前代产品优异性能的前提下，在功能、性能、设计与人机交互上皆进行了针对性地升级和创新。
“巧乐送”通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑，“巧乐送”被赋予了强大的后向感知能力。“巧乐送”在识别后方来人后，主动向侧前方移动留出通道，可有效解决机器人和人同向通行时，因机器人相较于人速度较慢而导致行人被堵的问题。区别于市面上现有的多数送餐机器人，拥有后向感知能力加持的“巧乐送”可进行广域感知，进而实现自主多向避让，即使在餐厅这样的高动态复杂环境下也能进退皆自如。
值得一提的是，基于深度优化的高峰期算法，普渡科技致力于将“巧乐送”打造为“5S”配送。“5S”对应的是五个维度，即Swift，运行速度和敏捷性获得大幅提升；Stable，整体运行更为平稳；Safe，具备特殊人群识别算法，既安全又有温度；Smart，创新的多模态交互带给顾客更智能、便捷的体验；Sociable，重新定义机器人与人的社交关系。这为“巧乐送”在高峰期畅通无阻地进行配送提供了重要保障。
相较于以前的产品，“巧乐送”在定位导航技术上进行了突破性升级。在贴码导航和激光SLAM导航的基础上，“巧乐送”还有支持视觉SLAM导航的版本。视觉SLAM是通过视觉相机对屋顶图像进行采集、记录与特征提取，经过深度学习算法，建立机器人行驶地图坐标和屋顶图像的映射关系，可以与激光SLAM进行结合，增强机器人定位的可靠性与场地适应性。得益于视觉SLAM导航技术，“巧乐送”更加无惧于穿梭在环境更复杂的高动态场所，且能覆盖更多样化的场地类型，客户可以根据场地具体情况灵活选择不同定位方式。
在万物互联能力方面，“巧乐送”可与电梯、闸机、门禁及通讯等IoT设备进行无线连接，实现全面互联，从而实现自主乘梯和跨楼层配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解决末端配送难题，刷新配送服务新高度。
在外形上，“巧乐送”有标准款和开放款可供门店选择。其中，标准款配备的智能双开鸥翼门设计在业内独树一帜，可满足对私密性和卫生安全要求较高的场所的需求，有效保障菜品配送安全卫生。“巧乐送”还设置了Type-C多功能拓展口，客户可连接扫码器、加湿器等外部设备，开拓更多丰富应用。
