导读：飞象网讯 （高靖宇/文）3月24日，普渡科技正式发布了四足配送机器人产品D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人，主打最后三公里的物业配送场景。 D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏...
飞象网讯（高靖宇/文）3月24日，普渡科技正式发布了四足配送机器人产品D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人，主打“最后三公里”的物业配送场景。
D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。
关节模组是四足机器人的核心动力来源。D1采用了高性能自研关节模组，该关节模组高度集成了自研高性能电机、自研高精度减速器、自研高性能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输出绝对位置等特点。在此基础上，其采用CAN-FD通信模式，带宽高达5Mbs。另外D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。
主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30Tops的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。
在运动控制能力上，D1采用柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同地形，即使在外力扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身的平衡。
通过多样化的传感器(RGBD相机、人脸识别相机、激光雷达、顶视相机等)，D1能同步精准提取周围复杂工作环境信息，自主完成导航与规划、3D避障、人机交互等应用。相比传统轮式机器人对使用地形的限制，D1能自适应不同地形，再搭配始终保持水平的云台配送盒，D1能够实现复杂地形的餐厅以及园区和小区的“最后三公里”配送。
