导读：近日，北京术锐技术有限公司（以下简称北京术锐）携旗下国产单孔手术机器人与上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授团队合作，共同成功完成首例乙状结肠癌根治术。据悉，此次手术遥操作时间86分钟，术锐单孔机器人在术中操作流畅、动作精准、综合性能表现...
近日，北京术锐技术有限公司（以下简称“北京术锐”）携旗下国产单孔手术机器人与上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授团队合作，共同成功完成首例乙状结肠癌根治术。据悉，此次手术遥操作时间86分钟，术锐单孔机器人在术中操作流畅、动作精准、综合性能表现优异，瑞金医院手术执行团队就术锐单孔机器人的操作性能给予了高度评价。
参与此次手术的术锐单孔手术机器人系术锐公司联合上海交通大学、瑞金医院等高校和医院自主研发的产品，受科技部“国家重点研发计划”支持，具有全链条关键技术和全方位自主知识产权，在操作精准、顺畅等方面性能均可媲美世界顶级手术机器人。
术锐单孔腔镜手术机器人共含68个高精度伺服电机，用于术前辅助摆位、术中操作和主从控制，创造性地设计了面向全状态安全监控的双环路独立控制硬件拓扑，全链路主从操作延时小于50毫秒，每秒钟可实现1000次的亚毫米级手术精准控制。
此次术中，瑞金医院副院长赵任教授团队借助专用多通道鞘管置入术锐单孔手术机器人3D内窥镜及3支蛇形手术工具，运用组织抓钳、双极抓钳和单极弯剪在遥操作下实施手术。整台手术时长172分钟，其中使用术锐手术机器人遥操作时间86分钟。在术锐单孔手术机器人帮助下，此次手术患者出血量仅10ml，目前患者已恢复良好。
