Mollia机器人
Mollia 是一家匈牙利科技初创公司，主要开发用于人形机器人动力学控制的自适应和可教学的软件产品。他们产品的关键新颖之处在于一种语言风格的学习系统，该系统将人类运动转录到一个统一的几何构建块系统中。该公司设想，在未来，机器人将进入千万普通家庭中。尽管如此，在他们等待这成为现实的同时，他们正在开发一款游戏，让普通人可以在虚拟空间中教机器人各种动作。如果游戏成功，它将产生一系列广泛的动作，这些动作最终将转移到实际机器人上，用于火星探险等应用。
我们与 Mollia 副首席执行官 丹尼尔文茨（Dániel Vincz） 讨论了机器人技术的重要性。
Q：尽管创新在任何行业都变得越来越有价值，但数字化、自动化、机器人和工业 4.0 解决方案在微型和小型企业中并不普遍，更有可能在大中型企业中发挥重要作用。你是否同意这种说法？
丹尼尔文茨 ：我的简短回答是：是的。然而，另一方面，Mollia 并不是一种工业解决方案。早在七十年代，人们并不认为有一天每个家庭都会有电脑。我们的团队认为，人形机器人会走类似的道路，成为普通的家居用品。我们的目标是开发用于人形机器人动力学控制的自适应和可教学软件。我们技术中最重要的创新是一种语言风格的学习系统，该系统将人类运动转录到一个统一的几何构建块系统中。这项创新使我们能够提高机器人的一般移动性。它还允许机器人学习新的运动形式并在新任务中表现更好。因此，在未来，即使是普通人也将能够与机器人互动并训练它们不同的技能，而无需任何 IT 培训。
Q：你想创建一个机器人可以与人类一起学习的系统，但同时，当机器人遇到问题时，它能够在其能力范围内解决问题。那是对的吗？
丹尼尔文茨 ：稍微想一想，通过成为唯一的双足哺乳动物，人类能够超越动物，用两条腿走路是一项非常复杂的任务。这与我们的大脑如何在数百万年中进化直接相关。它使我们能够将大脑容量用在其他事情，例如交流。交流与人类成为双足动物之间的联系在人类中根深蒂固。地球上数十亿人用两条腿走路，但我们不使用这种能力，这种常识来教机器人做同样的事情。当我们开始开发我们的技术时，认识到这一点是我们的出发点。
我们目前以 36 个自由度进行操作，这是指机器人可以移动其部件的方式数量。用户可以为机器人配备自由确定的运动特征，这些特征将保存在角色的运动活动的总范围内。这意味着机器人的自主运动可能会受到外部影响，从而实现人机之间的一种真正的合作。这类似于马和骑手之间的交流方式。在自然状态下，马通常不会跳过150厘米的障碍，因此人类必须与动物合作并试图让它完成任务，因为动物有自己的意志。必须轻轻引导马做骑手想要它做的事情。马匹和骑手必须相互理解并相互适应才能执行这样的任务。这基本上也是我们正在做的事情：我们正在创建一个外部接口，人类和机器人可以通过该接口进行合作。目前，该界面由鼠标和键盘组成，因为几乎每个家庭都可以找到。然而，长期目标是在头上佩戴一种设备，可以感知脑电波，并用它来教机器人运动。我知道这听起来很乌托邦，但我相信我们会在可预见的未来实现这一目标。
Q：我们为什么要开发人形机器人？
丹尼尔文茨 ：主要是因为这样，机器人将能够使用与人类相同的工具，反之亦然。此外，与其他形式的机器人相比，人类更可能与类人机器人产生积极的关系，因为这是我们最习惯的形式。想想人们对波士顿动力公司视频的反应，盒子多次从机器人手中敲出。
丹尼尔文茨
Q：机器人在哪里开发？
丹尼尔文茨：目前，开发是在基于 Bullet Physics 的虚拟环境中进行的。这是我们试图模拟地球引力的物理环境。这既有优点也有缺点。一方面，我们收到了来自所有事物的准确反馈，并且我们知道机器人在哪里行走以及它所用的力量。另一方面，我们无法在现实世界中测试它的运动，就像我们可以使用物理机器人一样。我们一直在努力开发后者。
Babu 能够适应某些新颖的特征，例如新的体型，但也可以自己学习任务，例如穿高跟鞋走路。此外，它能够处理物理空间中不同重量的物体。这种高水平的适应能力对于使其能够与用户互动至关重要。机器人的目标是能够通过输入设备（鼠标、键盘、VR、运动跟踪设备等）遵循实时运动指令，同时保持其自身运动的关键要素，这是保持平衡所必需的。人类和机器人必须能够合作。这是训练，这意味着这个过程很慢，但会产生令人兴奋的结果。此外，我们希望能够将用户已完成教学的机器人的知识转移到另一个机器人，这将使新机器人能够从预先存在的知识水平中学习新的动作，从而进一步提高。
正如我之前提到的，长期目标是让机器人进入家庭，在那里它能够完成适合其动作的任务。以这种方式训练的机器人也可能执行对人类有危险的活动，例如采矿和深海焊接。基本上，你必须从积极的角度看待整个事情，不应该害怕机器人。
Q：你的短期计划是什么？
丹尼尔文茨：在我们能够使用我们的技术来控制真正的物理机器人之前，我们需要创建一组广泛的动作。为了实现这一点，我们正在开发一款视频游戏，您可以在其中教机器人在虚拟世界中的各种动作。这是非常令人兴奋的，因为我们能够让很多人参与机器人技术的开发，而这还没有完成。试想一下：目前，机器人技术的开发是非常资源密集型的，而且大多数只有拥有博士学位的科学家才能参与其中，而地球上有近 80 亿人拥有可用于教授机器人的运动技能。最好的类比可能是维基百科，它允许任何人与他人分享他或她的知识。本质上，我们正在尝试建立“机器人运动维基百科”。
如果我们能够在虚拟空间中拥有足够的运动集数据库，那么我们将能够将这些运动转移到能够实现更复杂运动的物理机器人上。例如，在火星探险期间，可以使用这样的机器人，机器人可以在人类到达之前建立营地。
Q：你的目标市场是什么？
丹尼尔文茨：我们对匈牙利和外国视频游戏开发商开放。我们在 Angry Birds 的开发者开始的大学举行了会议，根据他们的反馈，他们看到了 Babu 的巨大潜力。我们还在与一家斯洛伐克视频游戏开发公司就视频游戏的共同开发进行谈判。我们相信，从长远来看，任何人都会对使用我们的产品产生兴趣，但目前我们主要专注于北美市常原因之一是我们的投资者 Vespucci Partners，我们计划与他一起进入 A 系列投资圈，我们将用它来资助未来七年。我们主要就这方面与美国公司进行谈判，因为机器人行业无论如何都是由美国和中国推动的。
Q：一家匈牙利初创公司在这两个市场上的竞争力如何？
丹尼尔文茨：现在下结论还为时过早，但我们还没有真正看到任何公司处理类似的事情。这将是我们与特斯拉合作的潜在机会。今年 8 月，Elon Musk 展示了 Tesla Bot，也称为 Optimus，它是由 Tesla开发的通用类人机器人，具有卓越的硬件解决方案，我们可以为其提供软件。今年夏天，我获得了德雷珀大学在硅谷举办的为期五周的暑期课程的奖学金。该计划的创始人是硅谷风险投资界的标志性人物蒂姆德雷珀（Tim Draper），因此介绍埃隆马斯克（Elon Musk）并不是一个牵强附会的想法。
Q：你认为机器人将如何在普通匈牙利人的生活中发挥作用，它们在未来将扮演什么角色？
丹尼尔文茨：目前，机器人在匈牙利家庭中并不普遍。然而，在工业环境中，机器人解决方案相当普遍。为了从更现实的角度处理这个主题，我们还与奥布达大学的 Antal Bejczy 智能机器人中心合作，除了最新趋势外，我们还密切关注我们可以从机器人的运动中融入什么。该中心的目标是帮助机器人技术的科技发展，主要用于服务应用。它是一个独立的平台，广泛依赖于我最重要的合作伙伴。欧洲和北美的研究所及相关公司。我们相信，技术和机器人技术将成为未来匈牙利普通人生活的重要组成部分。
Q：Mollia 对未来的愿景是怎样的？
丹尼尔文茨：我们最雄心勃勃的计划是在物理世界中实施我们的算法来控制真正的人形机器人。未来十年最重要的潜在技术变革之一可能是将机器人技术成果从陈列室转移到我们的家中，从而成为日常生活的一部分。我们希望 Babu 成为这个过程的重要组成部分。然而，我们不仅仅专注于机器人技术。关于我们在 Mollia 的团队如何在 NFT、电子竞技甚至健康科技领域提出新的想法，我们有几个令人兴奋的想法。
原文：BBJ
编译：CyberDaily
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