中国连续5年成为机器人应用市场的世界第一，俨然成为了全球最大的机器人应用市场，然而中国工业机器人方面，依旧依赖着进口，并且主要是高端产品，在依赖着进口技术，也就是说，中国在高端机器人领域上，还受着其他国家的限制，显然这一点上，令大众感到了忧虑，毕竟谁都不希望，在高端技术上，受到牵制。
就算中国制造在国际上已经拥有了一定的影响力，但是我们却不得不承认，国产机器人有关核心技术，依旧是受制于人，行业内的人表示，这比硬件垄断更为可怕，这到底是拿捏在哪里呢？
首先我们来说一下精密减速器，这个是工业机器人中所必须要的，这个减速机到底有着什么样的作用呢？
在现代机械当中，减速机的应用是非常广泛的，它的体内是封闭在刚性壳内的齿轮传动、蜗杆传动等各个所组成的独立部件，主要在原动机和工作机又或者执行机构之间起到匹配转速的传递转矩的作用。
主要是用在低转速大扭矩的传动设备，因此在目前的工业机器人当中，也无法缺少减速机的，因此在国民经济的诸多领域的机械传动装置上面，涉及到了很多的产品类别。
因此面对减速机来说，其的行业竞争是非常激烈的，要是拥有高端减速器，那么对于国家产业政策以及经济环境，都有着良好的发展优势，而这也是一种相对精密的机械，对上高端的减速机，那是需要绝对技术水平的，然而在这一块儿上面，犹如是精密仪器一般，我们的发展都是不足的，甚至能够用劣势来形容。
就说这个高端减速器，我们的国产化非常低，有着85%的减速器都被外资所掌握，主要是被日本企业垄断，在主要拿捏的四大外资企业来说，有着两家日本企业。
就日本纳博特斯克和哈默纳科这两家公司来合计就说，占到了全球机器人减速器市场的75%，可以说在减速器上，日本不仅是垄断了我国的市场，还几乎占领了全球的市场，由此可见日本在该领域的实力。
除了减速器以外，就国内工业机器人的市场上，大约有着70%伺服电机，80%以上的控制器等关键部件，也掌握在外资手中，就国产的产品来说，还是无法支撑起我国高端工业机器人的发展，所以还有不少人说，这产品的质量来说，怕不是中企也要嫌弃国产了吧。
于是在进口国外产品时，为了能够得到更好的服务，同时还要增添其他的收费，于是，我国企业只能加钱去进行进口产品，为此面对与工业机器人的定价权，就算是我国连续了5年获得了应用市场的世界第一，也同样没有办法自己掌握。
不得不说，这是我国的硬伤，也是真正地“硬伤”，然而难受的是，真正被拿捏住的，是软件，那控制系统算法，都有着巨大的差距。
就这样来说吧，所谓的控制系统算法，是机器人当中最为核心的技术，这样说吧，核心算法是一种深度自我学习的算法，也是让一个机器人形成自己思路的重要算法，如此一来机器人拥有了人类弱思维的核心。
只有强大的控制系统算法，机器人才能够来执行各种运动，来更好地为人类服务，不同于那些减速机、电机以及伺服系统等，都是属于硬件需求，这些硬件再好，没有控制系统的核心算法，那都是白搭，机器人也只能完成一些简单的工作，工作简单的同时，甚至还会容易出现问题。
为了能够让工业机器人有稳定和精确的运动轨迹，乃至运行可以不出故障，形成自己的操作思路，核心算法就是非常重要的存在，一度被称为工业机器人的“大脑”，由此可见核心算法的重要性有多强了。
而在这方面，我国也被他国所垄断，更是被我国企业嫌弃，可以说相差是太大，同时也成为了我国机器人制造商面临的最大问题。
由于控制系统的核心算法，相差较大，我国的国产机器人的故障率是进口率的好几倍，这就增加了后期的维护成本，这么来看，也怪不得我国国企会嫌弃。
因此，没有核心算法，我国在机器人领域就很难真正的突破，也是我国在发展机器人路上，最为重要的一步，相信未来，我国能够突破这一问题，摆脱国外企业的拿捏和垄断。
