不能加湿的智能音箱不是好的空气净化器
不能移动避障的香薰机不是好的智能摄像头
科沃斯是最早一批攻克智能避障难题的厂商，它在上一年就已经开始往“全能机器人”的目标冲击。如果说首款自动集尘和自动洗拖布的扫地机器人地宝 X1 OMNI，是科沃斯在扫拖地机上的里程碑，那今年3月上市的沁宝 Z1就是科沃斯做真正“家庭机器人”的尝试。
沁宝 Z1，是个真正的“新物种”，这一次踏入了更接近公众认知的机器人领域。在这里，科沃斯是完完全全的领导地位，因为这是没人探索过的复合品类，品类名就很长首款集智能语音与 AI 视频管家的全能移动空气净化机器人。
机器人是什么？怎样才算机器人？
国际机器人联合会（IFR）给服务机器人的初步定义是：一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作。真是“听君一席话，听了一席话”。
机器人是个很宽泛的概念，有军用机器人、工业机器人、商用和消费机器人等多种品类。而家庭机器人因为用途多样且面向所有不同年龄层的用户，其技术整合门槛和要求都要更高。
日本的机器人权威名录Robotstart，曾经做过机器人的品类盘点和图谱。简单来说，家庭服务机器人就是专为代替人类完成家庭工作的的特种机器人，它们可能包括移动装置、环境感知的收发装置、对家庭环境进行操作的执行装置、以及和用户交互的I/O装置。
我们最熟悉的家庭服务机器人，其实就是最成熟的扫地机器人和擦窗机器人，此外还有除草机器人、做饭机器人，甚至叠衣服机器人等闻所未闻的品类。大家同样熟悉的智能音箱、教育机器人等设备，在2017年也被归在了娱乐休闲机器人的品类当中。
但这样的定义太宽泛，和用户脑海当中的机器人依然相距甚远。公众认知中的机器人，就算不是哆啦A梦、终结者那样具有真正思想和类人形态的AI，但也应该具有多项泛用性功能。而且家庭服务机器人的最终形态，应该要能涵盖清洁卫生、家庭娱乐、家电控制与联动、防盗监测、安全检查、物品搬运、甚至家庭护理等多种工作。
为什么沁宝Z1是机器人
Z1能称为新物种，能更加贴近公众意识中的“机器人”，是因为它已经具备机器人需要的主动性、连接性和生命感，这些都是以前产品无法提供的。而生命感，说到底还是智能化和交互能力带来的用户感受。
机器人的共性，或者说要成为公众认知中的机器人，需要克服的技术和功能门槛包括：
移动能力，无论何种移动方式，双足、四足的拟态，还是轮式，机器人都需要在家居环境中安全地移动；
环境感知，包括机器视觉、室内定位、导航、避障等多种功能，而做扫地机出身的科沃斯，具有天然的主场优势；
人机交互，从低层次的力学和触觉，到高层次的语音，甚至是情感交互。目标都是让用户可以自然、方便地交互。当中涵盖了语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）和指令转换执行等多个步骤。
正因为是“新物种”，所以这次Z1的体验，主要围绕机器人的几个核心能力进行评价。
属于机器人的移动能力：稳定而安全
无论实现方式，机器人的移动能力和后面提到的感知能力都是相辅相成的。现阶段，移动能力让机器人可以更好的探知家庭环境，更好的完成扫地或空气净化的任务。而未来的机器人，需要帮用户把远处的遥控器、厨房的茶杯、丢在角落的小器件拿到身边。
而沁宝Z1的整套移动系统脱胎于科沃斯的扫地机器人，但它有承重更大的直驱静音驱动轮，导向轮不但增加到3套，而且都自带辅轮，以增加越障能力和安全性。机身前后、机身周边3/4的区域都有缓冲防撞板覆盖，底部“前4后3”的防跌落传感器配置也高于正常值。
沁宝Z1的实际移动速度和扫地机接近，机器的最低工作噪音20dB，夜深人静时也只有很轻微的声音，可以让你知晓，但又不会在意它。
虽然很“高大”，但重心偏下，加上自重和底下轮子的支撑，推起来会有类似不倒翁的手感，就算逗猫逗狗也不怕被掀翻，甚至可以载着“主子”到处跑。科沃斯还提供了驱动轮锁止的功能，在需要时能让沁宝Z1定在原地，同时保证了安全性。
智能环境感知成就优秀导航避障
在家庭场景，环境感知的最基础要求就是避障，其次是移动路线规划。做好这两个基础，才能谈以后的防盗监测、安全检查、家庭护理等多种家庭服务。
沁宝Z1的整套环境感知系统和地宝X1同款，同样的地平线旭日3 AI芯片，有RGB摄像头，有dToF，有视觉+深度信息。但沁宝Z1因为身材原因，顶部dToF模块有史无前例的50cm“身高”优势，距离感知覆盖的范围更大。其前面的AIVI识别传感器也拿到了更高更远的视角，让沁宝Z1成为科沃斯史上避障效果最好的机器人。
躲避地上的线材
远远地避开地上的小物件
沁宝Z1也有TrueMapping 2.0全局规划，有更好的SLAM算法和建图逻辑。传感器有封闭设计，并用了波长更长的调制光信号，有信号放大器。直接效果就是抗外界光源干扰的能力更强，能更好地识别黑色家具。而官方宣称的“星光级”960P摄像头，则提供了弱光场景的基础视觉识别图像数据。
可能是因为有4倍于LDS的物体检测精度，或是对本身重量的考虑，沁宝Z1的避障设定比扫地机更加保守。“高大”的桌子、椅子自不在话下，地上的小盆栽、玩具、抹布都能避开，科沃斯甚至宣称OTA后可以做宠物检测避障。
对了，因为底下没有抽风机的吸力，那些被成功避开的小物件也不会被Z1吸进肚子。
自然语言交互：听得懂还能做得到
人机交互，是决定一台设备是否属于机器人的重要指标，也是沁宝Z1的核心尝试和卖点。最早的家电是按钮、遥控，智能家居时代，是通过智能音箱或手机触发扫地机、空净工作，但沁宝Z1是自己就集成了YIKO语音助手。
语音交互的重要性之高，从智能音箱兴起的速度就可见一斑。苹果Siri语音助手在2011年发布，亚马逊在2014年才推出第一款智能音箱Echo，国内的叮咚音箱在2015年才出现，而小爱音箱和天猫精灵更是2017年才发布的系列。但智能音箱早在2017年就凭借巨大的潜在体量，成为家庭机器人中的重要子类别。
科沃斯的“野心”，从其自建的语音助手就能窥探一二。科沃斯没有选择现成的Siri、小爱同学、天猫精灵或者其他家的语音助手，而是自己做了“YIKO”，同样具备正版音乐与有声内容、天气、新闻、戏曲等常见智能音箱功能。
看似简单的智能音箱功能，放在会移动，而且自己就是声音源的沁宝Z1上就不简单了。移动会导致声音相对方向的变换，而麦克风就在音源附近，则考验语音识别和降噪算法。
沁宝Z1的解决方案是视觉摄像头配合6麦克风阵列（两两成对，前4后2布局），做人形识别和声源定位。Z1会根据用户声音调整方向，加上前面已经完成的环境感知和提前建立的地图，让它可以听到用户呼唤就跑到用户身边，做到“声音哪里来就到哪里去”的效果，复合出以前产品无法实现的主动性和生命感。
这种独属于机器人的生命感，在沁宝Z1移动净化时会更加明显。你能语音打断它，并立即可对你的声音做出响应，就真的像人一样聆听和回应你。
唯一出戏的是，真人的声音是单点发出的，但沁宝Z1是立体声的。双7W加上更大的机身，Z1的立体音远比正常智能音箱明显（特别是它根据用户声音转向时）。它一边播放音乐，一边移动净化的时候，就真的像是套千元级的立体声音箱在你附近散步。
听到主人语音后跑回来的Z1
沁宝Z1自己能完成语音识别（ASR）和自然语言处理（NLP），把用户的口语转换为操作指令，能使用 “房间温度是多少、提高湿度、开始净化、快速建图”这些单层指令查询或触发工作，也可以叠加区域，使用“看一下厨房的空气质量，去客房净化”等多层指令，就像和人沟通一样。
空气管理能力：超强能力还更有效率
大家对机器人的默认要求，是多功能和通用性。但现阶段的技术，就算工业机器人的多轴机械臂、波士顿动力的机械狗，都无法模仿人类双手去做多功能仿生。
这时候就要思考，机器人的底层价值是什么？这个问题要从用户需求侧，而不是产品供应侧去寻找答案。沁宝Z1给出的方案，是基于沁宝系列本身的空气净化，通过功能设计，尽量增加用户需要的家居功能。
从产品定义上说，空气净化器已经有3次迭代，需求从最开始14、15年的雾霾，到前几年的装修甲醛，再到沁宝 Z1 对花粉、猫狗动物毛发等过敏源的去除，不停地对净化器模块提出新的要求。
针对猫狗这类容易脱毛的“致敏原”、油烟严重的厨房、烟味集中的客厅，目前市面上的空气净化器的单点净化虽然有效果的，但效率不高，且起效慢，也无法处理角落。沁宝 Z1 通过移动能力，一次完成破局：5倍于正常机型，覆盖200平大别墅的净化能力、更加精准的区域净化、更高的净化速度和效率。
而基础的空气净化功能，说到底其实还是堆料。沁宝Z1中心部分是 H13级HEPA滤网，甲醛去除率98.87%，颗粒物去除率99.97%，细菌去除99.9%。其除甲醛模块是吸附后灭活的第五代高分子多胺技术。
官方标称的颗粒物和甲醛的CADR值分别是600和300m /h，如果去掉加湿组件，数值能达到 643.3 和310.6m /h。沁宝Z1也是首发移动除醛认证产品，其达到CCM甲醛F4量级（实测1500-2000mg）、CCM颗粒物P4量级，高于国标2倍（颗粒物净化能效等级Ⅱ类2级，实测＞32280mg）。
全能的服务：你想到、没想到的功能都有
到这里，沁宝Z1还只是执行空净的职能。但拉动弹出滤芯组件之后，就会发现沁宝Z1像洋葱一样“一层一层的心”。最外层空净滤芯、内层无雾加湿模块、中间是UV杀菌模块，最中间还套了个香薰模块。一点空间都没浪费，4层套娃了属于是：
内层的蒸发式加湿器，无雾无水渍，不挑水源，三方测试强劲档加湿量有402mL/h（为什么以前没想到结合空净和加湿器呢？）
中心部分的紫外UV杀菌模块，是3颗紫外LED的“灯柱”，负责给内部的滤网进行二次杀菌。
最核心位置，科沃斯还不忘加入自家独创的香薰模块，这也可能是科技含量最高的香薰模块。这一次因为有空净的空气流量和更高的机身，香薰效果也更加明显了。依然是之前那款“蓝风铃”香氛胶囊，不过现在升级成电控胶囊，底下有触点，可以设置香味等级，有锁香开关。
不仅守卫家庭安全，还关注你的隐私安全
空气相关的功能之外，沁宝Z1还有极为注重隐私的视频管家与对讲功能。移动和智能避障，让摄像头不但可以转角度，甚至可以语音控制沁宝Z1跑你想要的地方。“我关烤箱了吗？猫狗有好好吃自己的大餐吗？”任何时候，任何地方，你都能直接去查看，这是智能摄像头企业梦寐以求的运动能力。
极为罕见地摄像头升降挡板
另外，科沃斯也比正常厂商更加注重用户隐私保护。沁宝Z1是极少数带有莱茵隐私认证的智能产品，除了摄像头工作指示灯，还特意加入自动升降的摄像头物理挡片，能通过指示灯和挡片直接判断摄像头的工作状态，又是一声好家伙。
每个家庭“拥有一个机器人”的未来
现阶段的机器人没有必要，也没有能力做成人形，就像《星球大战》里的BB8和R2D2，桶状甚至球状都不是问题。但单从高度和形态上，空气净化机器人就比扫地机更接近大家对于机器人的认知。就好像手机功能再多、再智能，人们依然很难认同一块被握在手里的“玻璃”会是一台机器人。
就像以前一大堆早教机想做机器人而不成，但智能音响却成了机器人一样。科沃斯是站在用户需求侧，自然地成为了机器人企业。
正如开篇所说，“不能加湿的智能音箱不是好的空气净化器，不能移动避障的香薰机不是好的智能摄像头”，沁宝 Z1集成了净化器、加湿器、香薰机、智能摄像头、智能音箱5大功能，一次满足了N个家居需求。
科沃斯以本身强项的机械控制、智能避障、地图规划功能为跳板，和YIKO语音助手产生化学反应，语音控制、根据用户语音调整方向、自然语言多层指令等设定，产生了机器人应有的主动性和生命感，在加上净化、加湿、香薰等若干复合功能，让沁宝Z1向真正的机器人踏出了一大步。
身在浪潮之中的人们难以看清时代的动态。1977年，数字设备公司DEC创始人说过“没有理由任何人会想要家里有一台电脑”，但随后的几十年，PC（Personal Computer）真的成为每个人手上的电脑，并完全重塑了世界。现在或许是家庭机器人爆发的前夜，这可能是科沃斯把“Z”名号用在沁宝系列的深意吧。
