易车原创哪吒汽车作为智能电动车里的后起之秀虽然起步较晚但不声不响地已经拥有了自己的一席之地，据乘联会数据显示，2022年1月新势力纯电SUV销量榜单中：
哪吒V车系交付6482台，连续4个月位居榜首，成为2022年1月新势力纯电SUV销冠，稳居新势力纯电SUV销冠，让市场再一次看到了“哪吒速度”。
哪吒U Pro交付4527台，短短上市10个月，单月交付近5000台，连续2个月位列新势力纯电SUV销量前三。自交付以来，哪吒汽车累计交付106986台，产销均突破10万台，稳居造车新势力第一阵营。
这一系列不错的成绩背后哪吒究竟有什么法宝或是能耐，能让其在竞争激烈的新势力当中站稳了脚跟呢？就在2月的最后一天，哪吒汽车在其北京的设计中心召开了别开生面的山海平台智能驾驶沟通会，笔者有幸参与其中并与哪吒汽车智能驾驶团队进行了深入的沟通交流。
01 出自山海平台，TA Pilot系统加持
首先“山海平台”是哪吒汽车发布的行业首个集高安全、高拓展性、高智能以及环境友好于一体的全栈自研的智能安全汽车平台。2022年底将会上市的哪吒S就是由这个平台打造而来。
其次说道哪吒智能驾驶系统，此次他们公布了全栈自研的智能驾驶系统TA Pilot，TA取自哪吒汽车英文命名 NETA 尾缀；TA同样取自 TALENT 前缀，TALENTED Pilot 直译就是天赋异禀的领航员，代表了哪吒对于自己的智能驾驶有着足够的信心与期待。
提到这个TA Pilot哪吒表示将会推出从2.0-5.0不同等级的配置以满足不同阶段的产品需求，并且将会覆盖全系车型。已量产的U系列和V系列以及后续车型已部署TA Pilot 2.0和3.0。
TA Pilot 4.0将在今年底上市的哪吒S上量产，实现智能驾驶技术和用户体验“一代追平”，也是此次沟通会的重头戏。
另外下一代全栈自研1000+TOPS的TA Pilot 5.0正在开发中。
那么重头戏TA Pilot 4.0这套系统究竟有什么亮点和独到之处呢？
首先这套系统搭载了华为的MDC610芯片，算力达到200TOPS，传感器方面配备2颗固态激光雷达；11颗辅助驾驶摄像头，其中2颗前向8M摄像头，4颗环视摄像头，5颗周视摄像头；还有5颗毫米波雷达和12颗超声波传感器，通过后续沟通了解到此次哪吒S上配备的两颗固态激光雷达也是出自华为，不难猜测就是华为的等效96线固态激光雷达。通过现场实车展示，这两颗固态激光雷达将放置在前大灯的下方。
值得一提的是虽然硬件设备是由华为提供的，但是软件层面是由哪吒全栈自研的，软件算法以及数据掌握在自己手里对于日后的修正，升级和模型训练都有很重要的作用，对于一家主机厂来说核心算法掌握在自己手里才能掌握更多的话语权并且做到不失“灵魂”。此次哪吒成为了行业首个搭载华为MDC平台+主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案，这也成为了行业合作标杆。
接下来TA Pilot 4.0的产品功能包含NNP-哪吒智能领航辅助、NCP-哪吒城市领航以及NTP-哪吒记忆泊车；
--NNP能够实现高精地图覆盖范围内的高速和城市快速道路的领航辅助驾驶；
--NCP能够实现高精地图覆盖范围内的城区结构化道路的驾驶辅助功能；
--NTP是对于没有高精地图覆盖的最后5km的非结构化道路。
对于这些功能能否上市即享用，工程师也给出了答复，对于NNP来说交车就能满足，而更高阶的NCP则会根据当地高精地图的覆盖程度而不断进行OTA升级实现。
02 哪吒为何选择全栈自研
我们知道传统汽车生态并不能够提供很好的智能化能力和驾乘体验，智能化赛道大家处在同一条起跑线，哪吒这样的新势力公司可以说赶上了一个“最好的时代”。
全栈自研可以快速响应用户对智能驾驶需求：当下消费群体年轻化趋势越来越明显，现在的年轻人可以说是“智能”时代的原住民，对智能体验的要求越来越高，快速响应用户需求，提升智能驾驶体验越来越重要。而智能驾驶又是一个长周期的赛道，为了适应长周期且快速迭代的特点，全栈自研的方式才能保证快速迭代产品并形成长期系统能力积累，最终给客户持续提供领先且安全的驾驶体验。
全栈自研可以提升驾驶体验连贯性，实现路径：‘场景+’
从简单驾驶场景过度到复杂场景后系统往往要求驾驶员频繁接管或干预、甚至退出，会给用户带来极大的焦虑感，时间久了就缺乏对于智能驾驶的信任。围绕这点要求智能驾驶具备全场景适应能力，保证体验的连贯性进而获得消费者的信任。
1.弱化驾驶等级，强化‘场景+’布局
哪吒汽车智能驾驶技术在逐步弱化驾驶等级概念，转而逐步增强场景的表达，实现全场景点到点通行覆盖，从高速延展到城区主干路、停车尝小区、直至覆盖全部半封闭非结构化道路，增强跨场景功能体验的连贯性。
在行业中，全场景覆盖的难点在于解决无高精地图覆盖区域驾驶能力，城市末端，半封闭和封闭区域，因为地图数据采集成本高和信息限制等因素，无法实现高精地图全域覆盖。为解决这个问题，哪吒汽车率先提出‘最后5公里’场景，并且研发了依靠感知能力为主的解决方案，这是对行业难点和客户需求的前瞻思考。
2.激光雷达加持，提升复杂场景的感知能力
激光雷达和前视8M camera加持，障碍物类型识别更加丰富，环境刻画更加精准。为了适应复杂的城市交通环境，哪吒智能驾驶系统采用激光雷达多视角方案（point-wise & bird-view）及视觉特征级（feature Level）融合感知方案；最后5公里场景（无高精地图覆盖地区）通过融合导航地图与车载传感器实时生成局部地图构建；泊车场景借助激光雷达提升安全性和车库跨层能力；激光雷达对于提升上述场景的适应性和系统鲁棒性的作用非常大。
3.数据闭环
智能驾驶系统的先进性在很大程度上体现在处理各类长尾场景（corner case）的效能。为了提升对长尾场景的适应能力，必须通过数据不断提升算法能力。因此，实现数据闭环是哪吒汽车当前核心发力点，期望通过数据闭环的方式实现算法迭代和产品升级，促进体验升级。具体体现在三点，自研可数据驱动的算法、采集海量高质量训练数据、开发高效的自动化数据处理平台。数据可驱动算法可以通过不断地学习数据泛化场景识别能力；在数据来源方面，随着越来越多哪吒汽车搭载智能驾驶系统，数据将会以几何倍数增加，预计2022年累计数据量将达到10+PB，大规模仿真平台更是达到日行百万公里；为了更高效利用数据，哪吒汽车研发了自动化处理平台，依托大规模异构数据湖、半自动标注大模型、超高算力GPU集群、大规模仿真平台及数据挖掘算法，在海量数据中不断挖掘有效场景数据，进行算法迭代验证。
03 加大投入，打造超强智能驾驶团队
此次活动中哪吒汽车还向我们公布了在人才引进和技术上的投入计划。目前智能院人数在600+，目标是2022年内达到1000+ ；
智能驾驶团队信息：当前300+，硕博比例80%以上，算法软件人员占比70%，2022年内达到500+；
智能化研发总投入：1000+人，100亿投入；
智能驾驶研发投入：预计每年持续投入8~10亿；
智能化研发地域：上海和北京双研发中心；。智能驾驶研发地域：上海是研发总部，北京研发中心以算法开发和数据开发为核心，两个中心目前均在持续扩容。
04 写在最后
此次活动让我们对哪吒汽车的智能化进程有了更进一步的认识，在如今国外有特斯拉一家独大，国内有“蔚小理”竞争激烈。作为后起之秀哪吒汽车在不断低调地拿出一份份优质的答卷，也让我们在智能电动车领域有了更多的选择，有越多优质的国产造车企业出现，我们的国产新势力们越能逐渐壮大，对于消费者来说，谁能提供高性价比，高智能化以及高续航能力的电动车谁就是最值得我们推崇和支持的车企。未来格局如何让我们拭目以待吧。
