之前和网友聊起激光雷达，电哥我都建议先对“期货”保持观望，没想到就在昨晚，打脸来得过于突然~
具体来讲，就是Xmart OS 3.1.0公测版本推送，这也是小鹏P5的首次大版本OTA，设置了夜间更新的小伙伴一觉醒来，就能安排上了。
翻译翻译，这就叫惊喜~
鉴于信息量实在太大，在视频剪辑完成之前我先行梳理了文字版，各位看官按需服用即可。
先简要概括，这回重大更新主要体现在
1、跨楼层停车场记忆泊车VPA-L（支持遥控泊入）
2、记忆泊车路线分享
3、沿途空闲车位搜寻
4、全新AI声音（新的全场景语音功能）
5、NGP智能导航辅助驾驶优化
然而各项大类OTA又对应诸多升级革新，例如VPA-L还能支持手机遥控泊入，全场景语音支持了新的对话场景，应用生态、智能座舱UI/功能更新等等。
各位车主朋友不妨细细挖掘。
跨楼层停车场记忆泊车VPA-L
此前我们在P7上已经尝试过VPA停车场记忆泊车，当时就发现还不能胜任多层停车场以及超复杂环境，这回的VPA-L可以看作是完全体版本。
激光雷达带来了更强的数据采集与安全冗余能力，使得克服坡道场景这种大盲区环境成为了可能，记忆距离也升级到了夸张的2公里。
实际体验中，仍然需要先学习一次路径，为了加大难度，我们故意通过负一层绕圈 - 进入负二层 - 兜圈，共计超过300米的方式进行刁难，在记录过程中小P会提示记住了“减速带、坡道”等特殊减速点，智能感拉满。
全流程都能够体验到新版本的诚意，首先爱是车辆在起点区域的识别时机非常准确，在多场景反复测试中，没有出现不能识别的情况。
出发后，车辆的行进速度以及避让智能化程度，提升都非常明显，实测过程中P5大概率会保持8km/h+的速度行进，在直线路段甚至会加速到12km/h以上。
过弯的“绕大圈”动作明显比去年要精准许多，如果说上回直角转弯还看起来是个“刚刚学会如何避让的新手”，那么这回就完全是个“熟门熟路的老司机”了。
想必传感器、算力、算法的提升功不可没。
电哥还特意在去年P7走过的路段进行对比，之前出现过失败案例的转弯、窄路，此次没有造成任何影响，成功率为100%。
只有在下坡过程中，可能会出现制动动作略显突然的情况，不过出现几率并不高，我猜测这是因为突然进入了坡道环境，整体的控制环境会发生很大变化，在这种情况下公测版本的安全优先级更高，采取了更大的制动程度。至于绝对的舒适性，会在后续的正式版本继续提升。
具体的行进过程中，界面上的显示元素也极为丰富，包含停车位、立柱、减速带、行人等等，因此即便P5行进速度较快，驾驶员也能够感到安心。
不知道是不是因为激光雷达感知与视觉处理能力的提升，在最后的泊入过程也感觉比过去要更干脆、准确，当然P5更小的身材，相比P7在泊车环境中占了点儿便宜。
最有趣的是这回新增的遥控泊车功能（切记要在小鹏实验室中开启“增强版遥控泊车”，很容易漏掉这一步）。
操作起来还是很简单的，只用用APP打开“增强版遥控泊车”，遥控距离为100米视距内。
遥控的启动速度还是非常迅速的，实际泊入过程与记忆泊车并无二致，甚至让人获得一种小时候玩遥控车的快感，这是一个可以玩上一整天的新功能。
我一口气就玩了十几遍。
插句题外话，在泊车学习路径的最后，是可以通过AVP智能泊车来完成泊入学习的，小鹏各种“极能”的可DIY程度是越来越高了
记忆泊车路线分享
另外，在学习完泊车路线后，可以选择分享泊车路线，当路线通过云端审核后就能在手机APP里进行管理了。
在地图界面中，已经能够看到不少推荐的官方泊车路线，至于车主，可以自行查看及使用官方推荐路线或者网友推荐路线，甚至进行集赞，这点还是非常有趣的，这就有点类似于网易云音乐的高赞评论。
既然是辅助驾驶新功能，首次使用这项功能的车主，依然是需要学习并通过考试的（很简单，几分钟就能通过）。
除了有趣，泊车类功能更多的是解决一些实际问题，本次OTA会内置首批全国60余个城市的超1100个小鹏充电桩（含合作）+住宅楼入口+电梯口的记忆路线，那么前往超充站或者是热门商超、公共设施，这个功能的使用率会非常之高。
沿途空闲车位搜寻
在记忆泊车过程中，可以通过按下泊车页面左上角的状态切换、或者是直接使用语音来唤醒“帮我寻找沿途车位”。
那么小鹏P5就可以实时搜寻沿途经过的所有空闲车位，并不是一定要泊入终点固定车位，实际上这个搜寻过程效率是非常高的，所见即所得，随便选择心仪的车位就能够自动泊入。
严格来说停车场记忆泊车VPA-L是首个真正意义上的全流程自动泊车。
因为这个功能不需要依赖停车场改造（博世的方案），也不需要停车场的地图数据，凭借超强的感知能力，能够存储100条复杂的泊车路线，泊入过程中不断优化停车路线的精准度，说是目前智能泊车的天花板是不过分的。
全新AI声音（新增若干全场景语音指令）
半年多前电哥就前往北京首批感受了小鹏全新一代大规模在线神经网络引擎+小型离线引擎的全新AI声音，这次声音相比上回要更加细腻、拟人。
具体效果我推荐个位车主赶紧更新尝试，或者等我们明天的视频推送~这里我就不浪费笔墨去形容了。
伴随着全新的AI声音，全场景语音功能也带来不少惊喜，比如语音降地锁：
在小鹏超充站对小P下达降锁指令，就能够自主选择解锁第几个地锁，智能化细节，讲究。
还有“语音旋钮”这项更新非常实用，在需要精准、多级调节的音量、风量、空调、地图比例等需求中，能够下达“音量大大大”的一次性多级别调节，或者以多伦对话的形式下达“大、大、大”，来模拟旋钮逐级精准调节的效果。
果然是能动嘴的绝不动手。
至于其他语音控制指令那就更多了，这次OTA优化数量多达20多项，更新完成后记得尝试，部分更新功能汇总如下 ：
支持灯语全局指令，可以对小P说“灯语设为笑脸”、“预览sayhi灯语”等
支持智能远光灯全局指令，可以对小P说“打开智能远光灯”
支持自定义NGP全局指令，可以对小P说“打开避让大型车辆开关”、“打开语音控制变道开关”等
支持下载第三方应用全局指令，可以对小P 说“下载爱奇艺”等
支持主驾迎宾模式、无线充电、字体大孝LCC开关、AUTOHOLD开关等全局语音指令
NGP智能导航辅助驾驶优化
此次NGP智能导航辅助功能进行诸多优化：
优化夜间辅助驾驶安全提示
优化 NGP 状态下锥桶显示体验
优化 NGP 开关状态与账号、用户习惯组关联功能，会记忆不同账号或不同习惯组的 NGP 开关状态
优化 NGP 状态下下匝道体验，提升下匝道成功率
优化 NGP 状态下拥堵跟车体验
优化NGP状态下限速逻辑，当用户手动设置的巡航速度低于道路限速时，系统不会自动提高巡航车速。
我们特意随机选取了两段高速进行体验，通过匝道切换成功，特别是在堵车路段的跟车距离动作非常线性，毕竟在今年皆电的1000公里春运中，即便是上个版本的NGP跟车也已足够好用。
至于NGP限速逻辑的优化真实够及时的，此后人为设置的限速权重最高，而不是此前系统识别后自动更改为当前路段限速、需要频繁手动调节限速。
略感可惜的是，虽然我们经过了多次多路段尝试，都没有拍摄到NGP状态下的锥桶识别表现，各位车主遇到后记得及时跟我们分享最新的体验~
用后感：不能用过去的经验来判断智能汽车了
针对智能音乐座舱以及应用生态的更新，这次测试就不做篇幅介绍了，大伙儿不妨自行探索。
这回电哥最大的感受就是，不能用过去的经验来判断智能汽车的迭代速度了，在过去一年多，我始终认为激光雷达距离实际应用还有很长的一段路要走，然而事实上“打脸”就是来的这么突然。
实际体验后，首次激光雷达落地功能确实惊艳，更强大的传感器、数据采集、图形计算性能，的确能够显著提升安全冗余，将智能化体验提升到新的高度。
在下一个阶段中，拥有厘米级精度测距、且不受环境变化影响的激光雷达，又能够带来哪些惊喜呢？会是城市NGP吗？
此刻，虽然是刚刚体验完Xmart OS 3.1.0，我已经对下次更新充满期待了。
