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高工金球奖见证并记录了中国机器人产业的成长，以金球之名誉，树行业之新风。2021（第八届）高工金球奖颁奖典礼重磅揭晓了一系列奖项得主。
创新力推动产品不断优化进步，是联结技术、产品、市场的重要力量。经过激烈角逐，获得“2021年度创新产品”奖项的10大企业及创新产品如下（排序不分先后）：
华成工控
获奖产品：ES2A总线伺服
华成工控ES2A总线伺服使用单/双轴模块化设计，电机功率（50W~2KW/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过7.5KW的伺服系统。伺服采用ARM处理器，电机采用FOC矢量控制算法；安全关联控制，各模块通过驱动器内部总线实时交互，算法快速分析数据；集成动态制动保护功能，出现异常可通过驱动器的动态制动保护各伺服轴；伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制，电流环带宽高于2kHz，速度环带宽高于200Hz。
阿童木机器人
获奖产品：阿童木装箱工作站
阿童木装箱工作站系列是基于市场需求和多年行业应用推出的标准化自动装箱单元。秉承模块化设计理念，阿童木装箱工作站系列深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节，充分发挥并联机器人高速、高柔性特点，实现从视觉、抓手、物料输送、纸箱输送、设备防护到机器人全方位快速更换、灵活调整、高效运行的自动化装箱工序。凭借高速度、高适应性、模块化、高集成度及对纸箱和物料的高兼容度、一键切换操作，阿童木装箱工作站极大地满足了中小型客户对多品类共线生产的需求，广受市场欢迎。
慧灵科技
获奖产品：伺服电动旋转夹爪Z-ERG-20
Z-ERG-20是一款伺服电动旋转夹爪，行程为20mm，夹持力35N，旋转扭矩最大可到0.5Nm，转速240rpm。该产品支持无限旋转和相对旋转，采用无滑环设计，减少易损部件的使用，提高可靠性，降低使用成本，体积比同类产品更校内部集成基于单个MCU的双伺服电机控制系统，提高双电机控制的解耦实时性，对用户使用来说可以当做独立的两个伺服电机控制。据悉，Z-ERG-20的产品性能优越稳定，达到了千万次循环的长寿命，超越了成本更低的气爪，获得了市场和用户的高度认可。
视比特机器人
获奖产品：快递包裹分拣机器人
快递包裹分拣机器人面向快递包裹供包拣选场景，推出了基于“AI+3D视觉”的智能供包拣选机器人，产品可实现对输送带上动态堆叠摆放的快递包裹精准识别和精细化分割识别定位抓取，可适应纸箱、软包装、扁平件且形状大孝各种颜色纹理包裹的精细识别，实现了混杂高速动态及静态包裹的精准识别抓龋同时针对胶带反光、复杂图案、面单物体紧密贴合或随意倾斜摆放等复杂工况均可准确快速识别和抓取分拣。据悉，该产品目前已在多个快递龙头企业有落地应用，2021年销量达数十套。
OnRobot
获奖产品：电动真空夹持器VGP20
VGP20是一款电动真空夹持器，有效载荷达 20 千克（44.1磅），内置智能和多通道功能，确保安全无故障、操作灵活，且无需气动夹持器的成本、复杂性和维护。VGP20适用于快速、经济高效地自动化纸箱码垛，包括那些采用更雹更多孔的回收纸板制成的纸箱，并适用于体积庞大、形状不规则的运输袋。与传统的气动夹持器部署相比，VGP20 节约的操作和维护成本达90%。
华盛控科技
获奖产品：软袋装箱机
华盛控科技的软袋装箱机是一款标准并联机器人装箱工作站，采用自主设计高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了产品在高速抓取搬运过程中不掉落。该产品整机结构设计精密、紧凑，零配件少，容易保养及维修，维护成本费用低。占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率。控制方式采用手持示教器+标准控制按钮+信号开关，操作简单，方便管理。该产品广泛应用于快销食品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作。
增广智能
获奖产品：RM-CEP控制器
RM-CEP控制器是一款通用型控制器，可支持不同规格的电缸、电动夹爪、音圈电机、直线电机等模组产品，无需购买配套的控制器，并可兼容众多工业以太网协议；通过RM软件平台填表式编程、二次开发，实现控制目标模组的力度、位置、速度、加/减速度、方向等运动属性的混合控制功能。RM-CEP控制器目前已与部分客户达成合作，实现批量生产，运用至生产线上。RM-CEP控制器配套模组产品的目标市场涵盖医疗、3C电子、汽车、新能源、半导体等行业。
智同科技
获奖产品：CRV减速机
智同CRV减速机分为E、C两个系列，E系列为实心，C系列为空心。该产品具有结构紧凑，高精度，耐过载等特点，以及良好的加减速性能，最高5倍额定载荷；摆线针轮行星传动主要应用于工业机器人、机床等各种机械设备中。智同科技表示，公司推出量产CRV系列高精密减速机以来，经过广大客户严格测试，获得了客户的一致认可，目前公司加速生产，实现产能达到3万台/年。
视科普机器人
获奖产品：SCAPE智慧3D机器人引导系统
SCAPE智慧3D机器人引导系统，型号SW-01。该产品系统具备完善的3D识别定位、轨迹规划、抓取规划、目标引导等功能模块，可以高效稳定的引导机器人完成诸如无序零件抓娶打磨引导、物流单件分离等诸多极具挑战性的工作。据了解，该系统今年已经成功落地与数个大型汽车制造企业，包括重型汽车、乘用车。系统可用于其零配件制造、车身总装以及喷涂工位，同时还将在某著名电商仓库落地，用于其物流单件供包工位。
图漾科技
获奖产品：工业3D相机/FM813-L系列
图漾科技的FM813-L系列是高精度、大量程、高性价比的工业3D相机。该产品选用航空用铝合金作为外壳材质，工业机设计，采用独立自主的主动双目技术，可提供高速、高分辨率、大量程深度图像采集功能，相较其他工业相机，优化高反光物体的成图效果，抗高反性能更加突出；产品还具备即插即用、免标定免维护等原有优点，提供多语言、多平台SDK，用户可选择自行开发软件，易集成部署，能够满足包括工程机械、金属加工等特殊工种应用场景的需求。
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