载重达到20吨级，驱动电机和减速器实现自主研发，性能达到国际先进水平……12月20日，国内首台差速20吨AGV驱动单元在广东嘉腾机器人自动化有限公司（下称“嘉腾机器人”）面世。顺德区机器人协会秘书长陶渊明表示，突破行业痛点、攻克“卡脖子”技术，有利于为国产机器人行业建立技术自信，助力打破全球工业机器人市场的垄断格局。
嘉腾机器人专注于智能搬运，是中国工业机器人AGV十大品牌商之一，也是广东省高新技术企业、佛山市制造业“隐形冠军”企业，并入围工信部“专精特新小巨人”企业名单，其多款搬运机器人和中央控制系统应用于物流仓储、汽车制造、新能源、电子通信等多个领域。
嘉腾机器人推出的国内首台差速20吨AGV驱动单元。嘉腾机器人供图
南方+记者了解到，目前市场的20吨及以上重载AGV售价均超百万元，且大多数产品采用“舵轮”设计，轮子磨损速度快、维护成本高；在承重100吨以上的重型、超重型AGV 的高转矩、低底盘、全转向的驱动轮单元产品方面，国内则处于空白。
为突破“卡脖子”技术，嘉腾机器人采用差速重载动力模组以及控制策略，开发低底盘、全转向的重载AGV驱动装置。嘉腾机器人董事长陈友介绍，从2015年开始，嘉腾机器人启动自主研发，实现了驱动单元的360°旋转，并以差速设计实现了驱动轮的高耐磨和长寿命；嘉腾机器人还自主研发了大功率电机、减速器和自适应传感器。
陈友透露，20100吨负载的重载AGV可应用在航天、高压容器、码头集装箱搬运、大型基建工程、模块化建筑工程、重型模具自动转运、钢材生产搬运、铁道列车生产、船舶制造、军工行业、冶金行业或工程机械等行业，还可替代港口、机尝飞机制造、铁路机车检修及制造、造纸印刷等行业大量人力劳动，减少安全隐患。
在产品发布会上，顺德区机器人协会秘书长陶渊明带来了题为“我国智能制造未来趋势”的分享。陶渊明指出，随着国内人力成本逐年上升，传统工业制造业对工业机器人的需求保持增长态势，而搬运依然是机器人的第一大应用领域，占机器人整体应用比例达到38%，其次才是焊接机器人（29%）和装配机器人（10%）。
“国产机器人更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能功能上实现差异化，激发增量市场，将成为国产品牌差异化竞争的关键。”陶渊明说。他认为，国产机器人已经进入发展的快车道，有望打破国外品牌对全球工业机器人市场的垄断格局。
陈友表示，嘉腾机器人将持续致力于重载AGV的自主研发。“接下来，我们希望推出载重达到40吨的AGV驱动单元，将AGV总载重提高到320吨，达到世界顶级水平。”陈友说。
【南方日报记者】王谦
【作者】 王谦
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
