自今年7月，重庆主城中心城区首例自动驾驶接驳巴士在重庆高新区金凤片区试运行以来，受到社会各界广泛关注，也吸引了大量市民前往“打卡”体验新科技。就在最近，这一自动驾驶接驳巴士还将加密班次，方便更多市民乘坐体验。
上游新闻记者从重庆高新区城市建设事务中心了解到，截止11月19日，自动驾驶接驳巴士试运行正式结束。为了更好地让新科技服务生活，方便市民交通出行，从11月22日起，自动驾驶接驳巴士将加密班次，从试运行期间的6班/天，加密至18班/天。高峰时段15分钟/班，平峰时段1小时/班。需要注意的是，自动驾驶接驳巴士冬、夏时令运营时间略有不同，冬时令运营时间为8:00-17:00，夏时令运营时间为8:00-18：00。届时，市民可通过专用微信小程序扫码乘车。
“自动驾驶接驳巴士线路设置的智慧站台可谓黑科技满满，让人们一窥未来智慧生活的模样！”重庆高新区城市建设事务中心相关负责人介绍，相较于传统公交站台，自动驾驶站台不仅外观设计更加酷炫、同时兼具强大科技内核，采用5G/C-V2X通信、融合感知、边缘计算等技术，可通过融合感知技术感知站台乘客状态，为到站自动驾驶车辆提供站台乘客数据，并结合5G/C-V2X通信技术对到站车辆和行人提供预警信息，降低站台人车安全隐患。
比如，站台上的智能显示屏，不仅可以给出实时天气、时间、自动驾驶接驳车抵达时间等常规数据，还能结合北斗高精定位数据显示到站车辆的实时位置，方便候车乘客查询车辆到站情况。
“目前投运的包括百度金龙和长沙中车两款车型，它们都已实现L4级自动驾驶功能。”重庆高新区城市建设事务中心相关负责人介绍，目前投运的两辆自动驾驶接驳线路车辆，都是按照重庆市自动驾驶测试管理办法，经过严格场地测试，通过专家委员会和工作小组审核，获得了自动驾驶上路测试牌照的车辆。其中，百度金龙为13座车型、长沙中车为10座车型。
所谓L4级自动驾驶，即高度自动化的自动驾驶，仅次于L5级的完全自动化驾驶。这两个级别的自动驾驶，车辆均能够转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件，确定何时变道、转弯和使用信号等。但在L4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况，比如交通堵塞或并入高速公路之间作出判断。这也意味着，尽管可由车辆完成所有驾驶操作，但这一操作仍需在限定道路和环境条件下实现。
据了解，目前在运的自动驾驶接驳线路每辆车上都按照法规要求配备有安全员，安全员坐于驾驶位上，在正常运行中不干预车辆自动驾驶，但会设置相应的人工干预条件，在紧急情况下安全员将接管车辆紧急避险。比如，车辆未按预定道路行驶时，人工介入接管；前方突然出现车辆或行人，而车辆没有减速动作时，人工介入接管等。
上游新闻记者 刘翰书
