智能扫地机器人行业已经发展了很多年了，但行业内各个厂商的产品水平却是参差不齐。而有些较差的产品，往往难用到被使用者冠名为“智障机器人”。
那么，究竟要怎样的智能扫地机器人才不会被称为智障机器人？一款好的机器人需要具备怎样的素质？
首先，扫地机器人的用途是扫地和拖地；然后，消费者购买扫地机器人的目的在于取代人工扫地和拖地，所以智能化、自动化、便捷化则是另一个要素。如果一款扫地机器人总有繁琐的操作，总是要人去折腾，那么它显然就是不合格的。
总结起来就是：扫得干净，拖得干净；使用省心不折腾。那么要实现这两个要素，主要看哪些方面呢?我总结了以下5点：
一.导航方案；二.避障方案；三.清洁参数；四.智能水平；
一.导航方案
定义：
用某种技术方案获取到房屋的结构、布局、障碍物的实际情况，然后建图，并规划机器人的清洁路线。
详解：目前主流的导航方案主要有几种：
1.惯性导航，2.视觉导航，3.激光导航.
1. 惯性导航，主要依赖的是陀螺仪、加速度计等传感器，缺点是误差本来就不小，还会随着时长而扩大误差。实际应用中会使得路线混乱，机器人到处乱跑。 有很多区域重复多次清洁，有些区域却被漏掉，这就导致了吸、拖不干净，效率也低下。因而惯性导航也往往是低端的、入门级的扫地机器人在使用。
2. 视觉导航，顾名思义，就是利用摄像头捕捉图像信息来获取房间的结构与布局，从而建图并规划路线。缺点是摄像头容易受到环境光的影响，或者由于距离的提升而导致误差扩大。
3. 激光导航，通过激光的反射来获得物体到光源的距离，这是目前较为成熟的方案，对房屋结构与布局的建图精准度高，也是中高端扫地机器人使用最多的一种方案。云鲸J2作为一款定位中高端的扫地机器人，使用的自然也是激光导航了。
导航方案优先级：激光导航>视觉导航>惯性导航；
二.避障方案
详解：目前的扫地机器人的避障方案主要有这几种：1.机械避障；2.视觉避障；3.红外避障；4.TOF避障；5.结构光避障
1.机械避障： 简单来说就是靠随机碰撞障碍物的避障方式，一般是搭配惯性导航的，碰到了障碍物无法前进就退回来换另一个方向。
2.视觉避障：跟视觉导航差不多，都是用摄像头来发现障碍物和判断障碍物的距离，至于单目避障双目的区别就是单摄像头和双摄像头而已。
3.红外线避障：就是用发射器会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD接收。由于物体的距离不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值，知道了这些数据再经过计算，就能得出物体的距离。
4.TOF避障：通过发射光线到障碍物上，然后收集反射回来的光线，根据接收到光线的时间来计算障碍物的距离。TOF又分为3DTOF和DTOF, 3DTOF精准度高于DTOF。
5.结构光避障：通过发射机构光到障碍物上，再收集反射的特征光线，通过采集障碍物的不同图像相位信息，再运算单元获取物体的三维结构。
避障方案优先级：结构光避障>红外避障=3DTOF避障>DTOF≥视觉避障>机械避障
其它避障传感器：悬崖传感器:为例避免落下楼梯：沿墙传感器：目的是为了沿墙边扫的时候保持跟墙壁的距离。
三.清洁参数
与清洁能力相关的参数我分为几种：
1.机器人体积；2.扫地模式；3.拖地模式
1.机器人体积越小越好，越小就越能进入狭窄的地方，其中高度是尤为重要。
2.扫地模式：
扫地模式下影响到清洁能力又有几种：吸口设计、吸力大孝转动速度、集尘容量。
吸口设计主要有两种：一种是滚刷，另一种是纯吸口。滚刷的清洁能力更强，但也会因为毛发太多而被缠绕。
吸力大小：目前3000Pa以上可以称为大吸力；2000到3000算一般水平；2000以下的就少了些。
转动速度：除非是针对很久没有清扫的地面，垃圾已经黏在地板上，不然扫地模式下的刷子转动速度其实每分钟120圈以上即可。
集尘容量：分为两种，带有自动集尘的可以不用看这个，因为它的容量就是一个垃圾篓的容量。不带有自动集尘的就得看这样，个人认为0.4L以上即可，除非面积很大尘粒很大，那么建议选0.6以上的，不过很少。
3.拖地模式：
拖地模式下的主要看几种：向下压力或声波震动、转动速度、水箱容量。
向下压力就是拖地时会模拟人手向地面施加压力，这个很重要，如果没有向下压力或者压力很小，可能导致污渍拖得不干净，或者某些污物，比如蛋糕，非但没有拖干净，反而导致把蛋糕抹匀带得到处都是。这个向下压力建议挑选10N以上的。
如果是使用声波震动的，建议每分钟2500次以上。
转动速度：建议每分钟150圈以上。
水箱容量：正常面积建议4L以上，大面积建议5L以上。
四.智能水平
如果人工扫地、拖地需要做哪些工序？
扫垃圾、倒垃圾、换成扫把/拖把、准备清水、添加清洁剂、拖地、洗拖布、倒污水、晾干拖布。
所以，评价一款扫地机器人是否是真正的智能扫地，就看它能帮你完成多少个人工拖地所需要的工序。
比如支持自动集尘的不用每次倒垃圾（清理尘盒）；扫拖地一体化的不用手动更换扫、拖地模块；自动换水的不用加清水、倒污水；自动添加清洁剂的可以手动添加步骤；还有自动洗拖布和自动烘干拖布。
以上就是选择一款扫地机器人所要考虑的重要配置了。当然，我们作为消费者肯定是想要面面俱到的，每一项都做到最好的，厂商也希望能做到。可惜受限于技术有限、体积/容量有限、成本等因素，实际生产出来的产品总是不完美的。有些某方面功能很优秀，却又有着别的缺点。
