美国举办了机器人“地下”挑战赛,机器人要探索长达数公里的隧道,包含狭窄的通道、急转弯、角度很高的上下坡、台阶、梯子等等。
再加上矿井本身对通讯造成的干扰,这都要求机器人具备极高的物理能力,并要完全自主。
勘探机械狗CERBERUS,它是同类产品中的佼佼者。它有四个腿,末端有许多电动轮。
混合动力结构使它能够快速穿越平坦的表面,并克服障碍前进。在地下挑战赛中,它淘汰了其他同类选手赢得冠军。
据了解,大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水,还可以承载较重负荷的货物,而且这种机械狗可能比人类都跑得快。
大狗机器人的内部安装有一台计算机,可根据环境的变化调整行进姿态。大狗既可以自行沿着预先设定的简单路线行进,也可以进行远程控制。
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