车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜Juice
编辑 ｜晓寒
对于大部分自动驾驶企业来说，如何实现商业化运营是一个绕不开的大问题。
今年以来，整个行业可以看到一个非常明显的趋势，就是此前做乘用车自动驾驶的企业也开始在商用车领域发力。自动驾驶的商用落地已经成为整个行业共同的选择。
但在这些企业之外，还有一部分自动驾驶企业从一开始就盯准了商用车领域的自动驾驶。酷哇机器人（以下简称为酷哇）就是这样一家企业，从创立之初就盯准了城市自动驾驶场景。
从2017年开始，酷哇就在市政环卫和城市配送领域布局，经过四年多的发展，酷哇联合了环卫装备行业的龙头中联环境，已在陕西、四川、湖南、湖北、安徽、苏州、浙江、广东和上海等地部署了自动驾驶环卫车，全国部署规模已过千台。
值得注意的是，酷哇也并非完全把精力放在了市政环卫板块，在城市物流配送方面，酷哇也一直在发力，在德清、芜湖、成都等地已建立了城市物流配送的车队。
无论从项目还是部署的规模来看，在整个商用车自动驾驶领域，酷哇已经积累了很多经验，甚至可以被认为是隐形的冠军。
那么酷哇是如何做到这样的成绩呢？近日，车东西有机会走进酷哇，和酷哇创始人何进行交流后，找到了问题的答案。
▲酷哇机器人创始人何
一、商用车更易实现无人化 酷哇4年前开始发力
现阶段，已经开始有越来越多的自动驾驶企业把目光瞄向了商用车领域。有一些企业在封闭园区进行无人驾驶货运，还有一些车企在发力无人驾驶重卡，而酷哇则2017年就在环卫和城市配送方面发力。
衡量一项技术是不是已经引领了整个行业，并不能仅看其在某一个区域的项目情况，而是看这项技术是否已经同步出现在多个城市，以及穿透看技术在终端服务应用中的渗透率。
酷哇无疑是符合这个要求的企业，目前酷哇已经在8个省23个地级市部署了规模化的无人驾驶环卫车辆，其中在西安、长沙、成都和芜湖等地，酷哇直接承接了区一级的基于智能网联和自动驾驶无人驾驶车队的日常清扫保洁任务。
同时酷哇的自动驾驶环卫产品矩阵覆盖了城市各级道路；其中，酷哇浩克系列的整车吨位达到了18吨以上，主要负责城市主干道的清洁、洒水和垃圾收转运任务；酷哇麒麟系列的总吨位在3吨级左右，主要服务于一般的城市道路和辅道；体积和质量最小的则是酷哇独角兽系列，主要负责人行道。
▲酷哇机器人的自动驾驶环卫车阵容
酷哇的自动驾驶技术使得环卫服务行业的成本结构由原来环卫工人占比为主（高达70%），转向了智能环卫设备占比为主（超过75%），从而实现了传统环卫行业的数字化革命，极大解决了环卫行业的用工荒和安全作业问题。
目前酷哇和战略合作伙伴中联环境，已经在全国部署了将近千台自动驾驶环卫车，无论从部署的规模来看，还是从覆盖的区域来看，酷哇都已经成为了行业内的第一名。
这样的成绩也证明了酷哇从一开始就选择了一条正确的道路，而这也为其后续发展提供了基矗
那么，酷哇是如何从众多的行业中挑选出市政环卫呢？
这主要有两点原因，一是市政环卫方面面临的工人缺口比较大，另一方面则是市政环卫也有很大的市场空间。
▲自动驾驶环卫车可以减少环卫工人的投入
根据《城镇市容环境卫生劳动定额(HLD47-101-2008)》[ 建设部（现住建部）《城镇市容环境卫生劳动定额(HLD47-101-2008)》]及住建部数据披露显示，全国2020年存量环卫工数量仅为为180万人。而根据行业对环卫作业的劳动定额标准测算，全国环卫工理论缺口至少高达为600万人左右。市政环卫只有实现规模化的机械化才能本质解决用工荒问题。
所以环卫服务机械化率的提升刻不容缓。
然而针对目前城市场景的市政环卫服务，主干道的机械化率已经发展到接近100%的饱和程度；关键的问题是提高城市道路、辅道和人行道的机械化率（目前这几个场景的机械化率接近0）；而实现环卫全场景的机械化率，则环卫司机的用工缺口又是一个新的问题。因为据交通部报告显示，2019年年末全国四级及以上等级公路里程469.87万公里[ 中华人民共和国交通运输部2019年交通运输行业发展统计公报]；全国近500万公里左右总道路长度中，平均每10千米就需要孝中、大型的一个环卫作业编队；考虑到每台车2班次的司机，则行业司机总需求达到300万人。
环卫行业要想从物流、出行等众多领域吸引足够的司机来解决本行业的机械化提升问题是极其困难的。因而，环卫行业的机械化和智能化必须同时来推进，需要用机器人技术和人工智能技术实现环卫机械作业的自动化和无人化。
▲酷哇机器人自动驾驶环卫车自动洒水和清扫
所以，自动驾驶在环卫行业变革中起到了绝对关键的作用。
除了环卫行业变革本身依赖自动驾驶技术的发展，自动驾驶环卫市场的规模也非常可观。据悉，全国公开场景下的道路环卫均会以政府采购服务的形式进行采购；而市场化采购规模高达3000亿/年，并且逐年递增。从司机的替代市场空间来看，环卫行业的司机缺口高达300万人；单单自动驾驶的司机替代成本就可以接近2000亿的规模；所以这样的市场规模确实值得期待。
二、近500人研发团队 市政环卫自动驾驶已经成熟
不过，酷哇能够在市政环卫方面取得良好的成绩，除了好的选择，也离不开其背后做的努力。
对于自动驾驶企业来说，技术才是背后的生命线。
酷哇一直都以技术先行，其创始人何本就是技术大牛，公开信息显示何为国家引入海外高层次人才专家，自动驾驶著名算法专家，特征驱动全局定位算法理论提出者；师从机器人先驱Hirose Shigeo，在自动驾驶和机器人方面都有很深的研究。
该公司研发人员接近500人，研发人员占比超过了60%；在国内多个地区都有研发中心；其中，上海徐汇有独立的自动驾驶算法研发中心；上海嘉定有酷哇自动驾驶创新园；此外芜湖和西安等地都设有研发中心。
▲酷哇机器人研发人员
具体到研发方面，何认为自动驾驶“低速”是伪命题，自动驾驶车辆自身的速度高低并不关键，而更多是看“相对速度”和环境复杂度。自动驾驶环卫车辆所处的环境是标准的中高速场景，因为在城市场景中存在相对环卫车辆自身较为高速的移动车辆，并且存在行人、非机动车等大量动态障碍物；因而自动驾驶环卫车对L4技术的要求也非常高，车辆的自动驾驶性能需要达到或接近RoboTaxi。
正是出于这种考虑，酷哇也在大量投入Robotaxi的研发和路测，目前已经在上海嘉定地区进行了规模化的Robotaxi测试。而相较于别的RoboTaxi方案商，酷哇把L4乘用车更多作为一个实验平台，推进l4软件的迭代升级，而非作为规模化商业落地的载体。
▲酷哇机器人研发的Robotaxi车型
而在感知系统和计算平台方面，酷哇的自动驾驶环卫车型采用的硬件系统和Robotaxi完全一致，能够最大程度上保证车辆的感知安全性。
自动驾驶测试里程对于自动驾驶企业来说也非常关键，酷哇目前通过Robotaxi、自动驾驶环卫车和城市配送车已经收集到了千万公里的数据。
此外，酷哇具备独立的高精地图的采集和绘制能力。可以说，酷哇正在全方面的自研全栈自动驾驶技术，在城市环境下的自动驾驶方面已经积累行业领先的自动驾驶数据。
但要想在一个行业内深度发展，仅仅懂得技术并不够。何认为，要想在一个行业内扎根并持续发展，首先需要让自己的自动驾驶技术能够在行业内做到击穿，让末端客户来认可自己的技术，这是检验技术有没有价值、是否被行业认可的唯一标准。
简单来说，自动驾驶企业要做到比行业内的企业更懂行业。酷哇则选择了和行业内的头部企业合作，在2017年就和中联环境达成了深度的战略合作，相互赋能。2018年和2021年，又和城市配送的主机厂江铃和奇瑞新能源达成了深度战略合作，共同推出自动驾驶城市配送车产品。
其次，自动驾驶企业还要对行业实现渗透。这方面主要有两个要求，一是全方位渗透，何表示， 真正的渗透并不是说有几台车在一个马路上进行测试就算渗透，而是要有一个全方位的渗透。
这个全方位可以体现在时间、空间上两个维度。举个例子，时间上来看，酷哇的无人环卫车工作时间是从早上5点到晚上9点，基本上覆盖了所有典型的时间段；而在空间方面，酷哇的无人车也实现了对城市主干道、辅道甚至是人行道的立体化覆盖。
▲酷哇机器人的自动驾驶环卫车可以覆盖各种道路
最后，自动驾驶技术在解决一个问题的同时还需要做到不引入新的问题。自动驾驶环卫车在弥补了市政环卫工人的缺口之后，实质上对整个清洁保洁行业的用工结构可以做一个优化调整。
更进一步说，清洁保洁行业分为室外场景的市政环卫以及室内场景的商业保洁；前者的作业环境相对恶劣，主要体现在：1、时间覆盖凌晨和深夜；2、夏日直接暴露在烈日中，冬季也寒风刺骨；3、工人需要在车流较大的马路上作业，作业危险系数高；而商业保洁的作业环境相对友好和安全，不需要凌晨和深夜的长时间作业；并且商业保洁行业目前同时存在巨大的用工缺口问题。
自动驾驶技术刚好可以对这个问题进行一定的修正，自动驾驶环卫车可以承担起路况复杂、条件恶劣的室外清扫保洁任务；市政环卫工人由于年纪普遍较大，可以转向更为安全、工作更为舒适的商业保洁行业，弥补商业保洁的用工缺口。
三、城市自动驾驶场景类似 可进一步扩大市场
在市政环卫领域取得成功说明了酷哇的选择和路径完全正确，而这一模式也具有可复制性。
根据相关机构的调研预测，城市配送的市场规模超过了万亿元。因此，目前酷哇也正在城市物流配送方面发力。
何表示，从自动驾驶商业化落地的时间轴上来看，2018年时环卫自动驾驶开始兴起，而城市配送则是从2021年开始兴起，这主要跟群众的认可度和法律法规的开放程度相关。
目前酷哇也已经进行了一些布局，在德清已经建设了一条城配物流专线；在芜湖产业园，也已经建设了一支自动驾驶车队在运营；在成都也建立了一支无人化的专线；未来酷哇还将会在上海等多地建设全自动驾驶城配专线。
▲酷哇机器人研发的自动驾驶城市配送车
不过，何也表示，现阶段酷哇在城配方面发力主要是为了打通技术和产品，以及业务模式，在法律突破之前不会去做大规模市场渗透。因为城配的盈利模式基于无人化，在法律法规没有完全开放的情况下，有安全测试员的自动驾驶城市配送运力服务在成本上相对于传统有人模式还是没有绝对优势。
在城市配送的自动驾驶车型方面，酷哇也选择和车企进行合作，已经和江铃、奇瑞、北汽等车企建立了深度合作。
而在不久前，酷哇就和奇瑞汽车签署了战略合作协议，双方将基于各自的优势，在线控汽车底盘、自动驾驶关键感知器件、自动驾驶算法等领域深入合作。根据协议，未来酷哇将与奇瑞联手在Robotaxi和城配物流的应用场景及相关市场进行开发，全面打造公开场景的L4级别规模商业化应用。
▲酷哇机器人和奇瑞达成战略合作
总的来看，酷哇已经在市政环卫领域成为了当之无愧的第一，现阶段也已经开始在城市物流配送方面发力了，正在努力将自动驾驶技术切入到城市场景的各个方面。
结语：商业化已成自动驾驶企业首要之务
自动驾驶赛道已经火了很长一段时间了，目前在技术方面各家都已经度过了技术探索期，开始拿出产品逐步落地。但摆在自动驾驶企业面前又一个难题则是商业化的困境。
发展自动驾驶物流、重卡等都是自动驾驶企业给出的破局之道，但早在行业兴起之初，就有一些企业看中了商用道路，目前已经实现了一定的商业成果。
这些企业的发展历程也非常有参考性，这对于很多在自动驾驶领域寻求破局的企业也有一定的启发性，最终都会促进行业的大发展。
