随着2020年新冠肺炎疫情全球性蔓延，能提供“无接触服务”且不会被“传染”的测温机器人、送餐机器人、消毒机器人等各种类型的服务机器人开始在日常生活中被广泛应用。B端商用服务机器人因其应用场景的多元性一跃成为服务机器人行业的热门。
相较前几年，中国B端商用服务机器人在市场规模和企业投融资频率两个方面都有了大幅提升，中国B端商用服务机器人行业发展在近两年取得巨大进步。在终端配送、商用清洁和引导讲解这三大B端商用服务机器人主要应用方向，批量涌现出了一些优秀企业。
终端配送
终端配送方向的送餐机器人、送物机器人在节约成本的同时有效地实现了高效率、全周期服务，近两年开始被广泛应用于酒店、餐饮行业。在防疫常态化和中国人口老龄化程度进一步加深的大背景下，终端配送方向的服务机器人未来的发展前景非常广阔。目前，擎朗智能、普渡科技的送餐机器人，云迹科技、优地科技的酒店机器人应用较为广泛。
（1）擎朗智能终端配送方向先行者
擎朗智能入局商用服务机器人行业较早，在商用服务机器人行业尚处探索期的2010年就已成立，是终端配送方向的先行者。擎朗智能在2014年就确定了企业产品终端配送的开发方向并发布第一代轨道餐厅服务机器人“小朗”，后来这一方向也成为商用服务机器人开发的主要方向之一。目前，擎朗智能的自研在售产品已形成包含T1、T2、T5、T6、W1、W3六个型号在内的产品矩阵，实现了在餐饮和酒店的场景落地。其产品已先后进入美国、加拿大、英国、法国、意大利、日本、韩国、新加坡等60余个海外国家与地区，在全球餐饮配送机器人市场占有率非常高，牢牢占据市场领先地位。
据了解，擎朗智能于今年9月份刚刚完成D轮融资，其融资金额高达12.8亿元，是中国商用服务机器人领域金额最高的单笔商业融资。据擎朗智能相关负责人表示，此次融资将用于其扩大自身研发和供应链优势，提升整体销售与服务能力，加速多应用场景布局，进一步推动全球商用服务机器人规模化落地与普及。
（2）普渡科技终端配送方向新起之秀
成立于2016年的普渡科技虽起步较晚却发展迅速，通过深挖送餐机器人和配送机器人两个方向，如今已发布包括智能送餐机器人欢乐送、高端送餐机器人贝拉、配送迎宾机器人葫芦和配送机器人好啦4款产品，可为餐厅、学校、办公室、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机尝地铁站等多场景提供无人化解决方案。普渡科技在成立至今的短短5年时间内已完成从天使轮融资到C轮融资的多轮融资，融资金额累计达数亿元，官网显示普渡科技机器人销售量也已累计达数万台之多，在产品和市场方面普渡科技走向良好，已有成为商业服务机器人领域标杆企业的发展态势。
（3）云迹科技酒店服务数字化解决方案
成立于2014年的云迹科技，也是入局服务机器人赛道较早的企业。云迹科技深耕酒店服务机器人多年，将商用服务机器人及智慧化服务输出至酒店这一特定场景和领域。数字化、智能化服务是云迹科技产品的突出卖点。
云迹科技目前已有机器人服务生系统、智能商用服务机器人Run和送餐机器人Delivery三种类型的酒店服务机器人产品，其提出的酒店住中服务数字化解决方案广受酒店行业认可。云迹科技官网显示，目前云迹科技研发生产的机器人产品，在酒店行业的渗透数量已经突破了一万家，累计服务里程已突破15万公里。
（4）优地科技室内外融合配送新方向
优地科技成立于2013年，是业内最早实现无人驾驶设备量产商用的企业之一，其产品在酒店和文娱两大领域的市场占有率比较高，公司团队具有非常强的市场开拓能力。前几日，优地科技刚刚宣布完成融资金额高达2亿元的C2轮融资。
目前，优地科技主要有文娱休闲服务机器人优小弟三代、酒店配送服务机器人优地M2和室内外融合配送机器人优小哥三款配送服务机器人产品。相关资料介绍到，优地科技产品累计出货量已近万台，其产品已覆盖全国300余城市，与8000多家B端酒店客户合作，累计服务数亿人次。
值得一提的是，优地科技推出的室内外融合配送机器人优小哥开拓了国内机器人跨越室内和室外配送场景的新领域。据了解，优小哥无人驾驶配送已开始在园区进行规模化应用。其后续商业化的推出必将引起商用服务机器人行业新一轮动荡。
商用清洁
中国商用清洁机器人市场规模增速较快，但与之相反的是，目前中国商用清洁机器人并尚未实现普遍落地，仍有许多落地企业尚处在对商用清洁机器人市场需求、产品应用领域、营销模式等方面的摸索尝试之中。
成本问题是商用清洁机器人实现规模化应用的首要难题。绝大多数企业在考虑是否需要引进商用清洁机器人时首先会对机器清洁与人工清洁的成本进行衡量，企业产品要想有出路，必须在效率或成本方面有明显优势。
其次，客户对产品的认知偏差和超高要求也是商用清洁机器人推广的拦路虎之一，目前很多人对清洁机器人的认知存在较大偏差，许多企业在提到应用商用清洁机器人时还会有：清洁机器人的清洁能力不行边边角角打扫不到需要人工辅助、花费成本相较人工更高，清洁机器人可以完全取代人工、实现全自动化作业等诸如此类的错误认知。这两大难题在一定程度上阻碍了商用清洁机器人企业的落地推广。
虽然国内入局商用清洁机器人的企业较少，但仍然出现了高仙智能、艾可机器人和坎德拉等行业先行者对此方向进行探索。
（1）高仙智能领跑行业
目前，国内商用清洁机器人企业中，高仙机器人是做得比较成功的一个。高仙机器人成立于2013年，是国内进军商用清洁机器人企业中较早的一批，同时也是行业内最早提供SLAM解决案的公司。今年4月高仙机器人又一次完成了融资金额高达6亿元的B＋轮系列融资，发展势头良好。
在产品方面，高仙机器人已拥有具备清扫、洗地、尘推、地毯清洁、消毒、去油污、结晶抛光7大功能的6条清洁机器人产品线，在国内智能清洁机器人市场占据了非常高的市场份额。目前，高仙机器人在尝试对清洁机器人外形和装备的加装改造使产品能满足清洁机器人和其他业务场景耦合以后产生的需求。
（2）艾可机器人量产低价位
成立于2016年的艾可机器人在无人驾驶（机器人移动底盘）、激光SLAM、机器人核心控制程序模块化和环保清洁物联网平台等相关技术方面比较成熟。依托自有的islam自主定位导航模块，艾可机器人推出了交互媒体洗扫机器人、交互媒体垃圾收纳机器人、交互媒体消毒清扫机器人等一系列商用清洁机器人产品，形成了面向To B（商业）、To G（政府）、To F（工厂）三大领域的清洁自动化方案。据了解，艾可机器人很早就实现了产品的规模化生产因此在成本控制方面做得非常好。其清洁机器人产品的租赁最低可达到一台3000元/月。在商用清洁机器人行业机器人生产成本普遍偏高的现状下，艾可机器人对成本的控制成为其与其他企业竞争的一大优势。
（3）坎德拉商用清洁新方向开拓者
在商用清洁领域，于今年4月份完成亿元级融资的企业还有坎德拉科技。据了解，成立于2016年的坎德拉科技在今年4月份完成的B轮融资金额高达3.75亿元。不同于高仙机器人产品研发对机器人商用清洁功能性的深耕，坎德拉更注重机器人的功能扩展性，力图实现一机多用。
在使用场景方面，坎德拉另辟蹊径，通过打通室内与室外的限制，实现了全程无人化的跨楼栋、跨场景接力式运营，其提出的室内外一体化服务，在商用清洁机器人市场开发出另一片天地。
讲解引导
讲解机器人的应用场景主要集中在政务大厅、展厅展馆、博物馆等营利程度不高的领域，智能化程度不高是目前市面上已有的讲解引导机器人产品普遍存在的问题。掣肘于人工智能等相关技术行业的发展，讲解引导方向机器人的发展仍停留初期探索阶段。国内入局此方向的企业少之又少。入局比较早的穿山甲机器人和在技术方面有明显的优势的猎户星空是目前国内在此方向发展比较好的企业。
（1）穿山甲机器人迎宾机器人开山鼻祖
穿山甲机器人成立于2006年，是商用服务机器人的鼻祖之一，同时也是国内少见的上市服务机器人企业。同时，穿山甲机器人还参与制定了《送餐服务机器人国家标准》（GBT37395-2019)，并于2017年挂牌上市。
从穿山甲机器人的产品矩阵来看，其产品主要以迎宾机器人和配送机器人两大系列为主，在迎宾机器人方向更为偏重。从穿山甲机器人公司的产品功能看，其功能主要以讲解接待、产品宣传和配送为主，就功能而言，产品更加适合新零售、行政服务和公共服务等应用场景，其产品已获得欧盟CE、美国FCC、日本Telec等专业认证。得益于入局行业较早和团队强悍的市场开拓能力，其产品已出口65个国家和地区，为全球6000多家知名客户提供服务。
（2）猎户星空技术优势明显
成立于2016年的猎户星空，拥有完全自主研发的语音交互、图像识别、视觉导航等全链条人工智能技术。其自研图像识别技术、自研全链路远场语音交互系统“猎户语音OS”与小米、喜马拉雅、美的、当当、易视滕等多家知名企业达成合作在技术方面优势明显。
在产品矩阵方面，猎户星空产品以接待服务机器人为主，发布了豹小秘、豹小秘DP、豹小秘mini等多款接待服务机器人。猎户星空在机器人的使用场景上进行了细分，根据机器人的应用场景对机器人的功能进行了针对性调整。主打智能咨询和迎宾接待的豹小秘，可在距离10米范围内识别用户并处触发播报招揽语问候，人机距离1.5米内，机器人即可被唤醒。主打营销、导购与查询的豹小秘DP则根据其使用特性配备了超大屏幕。
结语
虽然在终端配送、商用清洁和讲解引导三大B端商用服务机器人应用方向均出现了一批优秀企业代表，但通过对各企业产品的深入了解我们很容易就能发现：B端商用服务机器人正在出现功能融合的趋势，应用功能的界限正在逐渐变得模糊。在需求的推动下送餐、送物机器人兼具引导功能，商用清洁机器人兼具巡防、安保功能已成为常态。未来，多功能一体型商用服务机器人或将成为B端商用服务机器人行业发展的新方向。
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