车东西（公众号：chedongxi）
作者| 木米
编辑 |Juice
车东西10月20日消息，日前，2021中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2021）于上海汽车会展中心正式开幕。
本次年会Maxieye也受邀参加，COO杨腾飞就智能网联汽车融合感知专题进行了分享。在会后，车东西参与了智驾科技Maxieye的媒体专访会，并了解到Maxieye即将推出全新的MAXIPILOT1.0系统，该系统能够实现城市L2并且达到了i-VISTA优秀级别测试标准。
智驾科技（Maxieye），是一家专业从事汽车高级辅助驾驶（ADAS）产品与自动驾驶系统开发的高科技公司。公司主要产品有基于车载摄像头的ADAS前视系统、自动驾驶解决方案等。
▲大会现场
据悉，该MAXIPILOT1.0系统主打用户“用得起”与“愿意用”两大亮点，真正实现了由团队自主开发整个系统的感知融合，以及决策规划功能等；目前已经有两家车企正在量产。正式推出MAXIPILOT1.0之后，Maxieye正式向打造爆款L2的战略目标迈进。
一、单传感器融合或成伪命题 新系统融合1R1V与5R1V
Maxieye的COO杨腾飞在演讲中谈到了传感器融合的问题。在当前行业内，传感器融合是一个被普遍认可的方案。但杨腾飞认为，传感器融合也并非毫无破绽。在分享中，他谈到了Maxieye团队在研发过程当中遇到的几个问题。
首先是匹配问题。即视觉跟毫米波雷达的目标不容易匹配上。两者融合的难点在于单一传感器的感知局限。假如毫米波雷达能够达到较高的分辨率，那么实际上很多之前出现的识别难点就能够突破。
▲Maxieye COO杨腾飞进行演讲
关于传感器融合的发展趋势，杨腾飞也谈到了当前存在的几个认识误区。他谈到，认为传感器融合就是硬件、毫米波雷达、摄像头越多越好这样的观点其实是一种误解。
融合的本质是强强联合，即只有提升单个传感器的性能才能达到更好的融合。例如毫米波雷达的分辨率提高之后，视觉也需要将能够感知的目标的测距、测速精度提上去。当单个传感器系统都进行升级之后，传感器的融合才能达到更好的效果。
此外，杨腾飞还提出了一个比较有意思的观点，即传感器的融合归根到底还是依靠单传感器的性能提升，这也就意味着单传感器就需要先做到极致。不过一旦当某一单传感器性能远超其他传感器的时候，传感器融合就有可能成为了一个伪命题。
这也就意味着，当一个单传感器的性能已经远超其他时，那么无需融合就已经能够满足智能驾驶需求了。从这个角度出发，杨腾飞表示也许特斯拉做纯视觉的自动驾驶也是来源于这个思路。
▲Maxieye COO杨腾飞
基于此，杨腾飞提到了“从加法到减法”这个主题。加法指的是融合的范围会更广。比如正在要量产的MAXIPILOT1.0，就是1R1V（由1个雷达与1个摄像头组成的ADAS系统）到5R1V（由5个雷达与1个摄像头组成的ADAS系统）的融合。甚至用L4的技术协助去开发L2的产品，这也是不同传感器之间的“加法”。
而“减法”则是面向“用得起”这样的一个市场要求，这就要求供应方必须做到单个传感器的极致化。
因此在这一方面，Maxieye与其他同行不同的是，没有选择堆砌硬件的路子。同样的一个算法，如果能用算力更小的芯片来达成一样的效果，那么就能达到降成本的目标。另外就是延申将单一传感器做到极致的思路，这也是一个“减法”。
二、新系统可实现L2 40万公里测试无AEB误制动
Maxieye方面表示，今年他们将首次推出MAXIPILOT1.0系统，目前已经有两款车型将搭载该系统，并且已经在量产。
据悉，该系统能够实现L2，并创下了两个记录。一是，这将是国内首个将国产视觉算法与国产的控制策略深度协同的1R1V结合来实现的L2级别功能。二是，这是首次在1R1V场景实现的数据闭环。
据介绍，该MAXIPILOT1.0相当于一个技术平台，可以基于1R1V以及5R1V实现具备L2功能的系统。此外，Maxieye表示，在1R1V这样低成本的产品上部署个数据闭环更容易形成规模化。
在采访中，Maxieye创始人周圣砚与COO杨腾飞都提到了这款系统的两个最大亮点用得起与愿意用。而怎么实现这两个要点，两位负责人给出了以下答案。
首先在用得起方面，基于1R1V的数据闭关环是降成本的一个关键，而在低成本下，Maxieye也从算法角度去保证了整个系统的安全性。但Maxieye也谈到，走依托视觉的系统方案并不意味着排斥多传感器。
Maxieye希望能够用自己研发的技术去使得自身视觉技术的可靠性不断提高，让十万块钱以下的车也能获得一个相对可靠的（可以覆盖大部分场景的）智能驾驶的体验。当然在更高级的自动驾驶场景，或者是覆盖更多场景和天气的情况下去使用激光雷达自然也是可行的。
在愿意用方面，Maxieye表示将从用户体验感上下功夫。而如何实现，周圣砚表示MAXIPILOT1.0更多地是从算法的角度去挖掘。
比如在40万公里大里程测试中，MAXIPILOT1.0没有一次AEB的误制动。而如此高灵敏的表现背后，依靠的就是Maxieye很多的算法设计。即通过算法冗余设计，交互验证的方式去解决深度学习中会产生的一些误判问题。
▲与会观众在参观Maxieye展台
另外，周圣砚在采访中表示，这款MAXIPILOT1.0做到了一个全新的全栈自研。即从感知到融合，以及决策与规划都是自己开发的，此为全栈。这也就意味着，Maxieye有底气能够与那些在MOBILEYE的基础上进行修改的系统拉开距离。
此外，Maxieye还透露了量产计划，继上半年与合创官宣之后，Maxieye还拿下了另外一个新造车客户，但具体尚未公布是哪家车企。据悉这两家车企都将会在今年量产MAXIPILOT1.0。
同时，Maxieye还在与几个传统的主流的汽车品牌达成了合作，预计明年量产。另外，泊车和行车一体化也是Maxieye正在紧锣密鼓布局的一个方向，周圣砚表示该项功能预计明年可以量产。
结语：Maxieye正在加速自动驾驶时代的到来
Maxieye作为国内自动驾驶系统开发的先行者之一，能够不囿于固定思路，打破藩篱，为用户提供用得起也愿意用的智能驾驶系统。
当前整个行业的自动驾驶技术正处于快速迭代的阶段，在本次大会上，车东西也看到了Maxieye面对行业变化的开放心态。
相信在更多像Maxieye这样的企业的努力下，一个真正的自动驾驶时代正在加速到来了。
