导读：LEONARDO 是LEgs ONboARD drOne的首字母缩写词，简称是LEO，它是加州理工学院航空航天机器人与控制实验室联合设计的产物。您可能早在2019年就见过这个机器人的早期版本，但现在，它的设计和功能已经再次升级。 根据加州理工学院的教授在采访中提到，2021年的...
LEONARDO 是“LEgs ONboARD drOne”的首字母缩写词，简称是LEO，它是加州理工学院航空航天机器人与控制实验室联合设计的产物。您可能早在2019年就见过这个机器人的早期版本，但现在，它的设计和功能已经再次升级。
根据加州理工学院的教授在采访中提到，2021年的LEO是从头开始重新建造的，腿部更轻，螺旋桨数量增加了一倍，并采用了新的集成设计，将电池和电子设备放置在机器人上。该机器人现在高75厘米（2.5英尺），重2.5公斤（5.5磅），飞行速度可达3米/秒。
在采访中还提到，LEO 的有趣之处在于它的混合设计：LEO既可以飞也可以走路。螺旋桨有助于在复杂的双足运动中稳定机器人。最终，机器人不仅可以跳跃和行走，还可以进行滑板和走绳运动。
这种多模式的行动方法也意味着 LEO 可能能够穿越其他恶略的环境。例如在高海拔环境中，检查高压线路或高大的桥梁。该教授提到，“在这种应用中，传统的双足机器人很难到达现场，而标准的多旋翼无人机在高干扰环境中也存在稳定性问题，LEO 可以做到这两点。”
不过，在 LEO 投入商业使用之前，还有许多设计挑战。其中最重要的可能是电池寿命，因为据介绍，机器人目前只能运行100秒的飞行或3.5分钟的步行，然后就需要进行充电。
想象中的未来版本的 LEONARDO 渲染图
