导读：近日，首都医科大学附属安贞医院完成了一例由机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗手术，这是在该领域中我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例手术。在手术过程中，血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，以及对导丝旋转角度更精确地进行操控，...
近日，首都医科大学附属安贞医院完成了一例由机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗手术，这是在该领域中我国国产自主研发的血管介入机器人完成的首例手术。在手术过程中，血管介入机器人通过精准的操纵导丝的前进和后退，以及对导丝旋转角度更精确地进行操控，大大提高了手术的安全性与效率。
据介绍，该血管介入机器人名为“ETcath“，由北京唯迈医疗团队研发而成，实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3秒钟无菌盒快拆等血管介入手术机器人领域的关键性技术突破。
智慧芽最新数据显示，唯迈医疗在全球126个国家/地区中，共有67家已公开的专利申请，其中，发明专利约占77.61%。且从该公司的专利趋势看，唯迈医疗在2019-2020年间的专利申请量陡然提升。由于专利公开具有一定的滞后性，因此2021年的专利申请量还有待观察。
此外，通过对上述全部专利的文献进行分析可知，唯迈医疗的专利重点布局主要集中于介入手术、机器人、推进装置、无菌盒、驱动组件、消毒盒等专业技术领域。
（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）
