专为繁重劳动而设计的可穿戴机器人
koma 1.5 是一款专为繁重劳动而设计的创新机器,目前由松下子公司 atoun(一家专门从事可穿戴机器人的日本公司)开发。这个机器人是克服人类身体极限的重要一步。尽管可用视频尚未显示令人印象深刻的举重,但它旨在帮助搬运重物。具有两种模式:越野车和两条腿。这种增强力量和运动的机器人可以在许多不同的条件下运行。
atoun 此前曾展示过其他辅助人类的机器人。到目前为止,Model Y 是他们最成功的产品,我们在此进行了介绍。
适用于任何环境的两种模式
koma 1.5 结合了更节能但仅适用于平面的轮子和机械腿的优点,相反,它们可以克服许多比如楼梯或坑洼的常见障碍。这台机器的设计和运动让许多金属齿轮玩家想起了在著名的主机游戏中广泛存在的异位双足机甲(由人控制的巨型机器人)。
穿着机器人有更多的身体自由!越野车模式在平坦的表面上更有效
用户站在金属平台上时,始终用手握住两个操纵杆形状的控件。在越野车模式下,机器人由四条腿组成。两个在后面,每个都配备一对多节轮胎,两个在前面,带有较小的车轮。移动速度不快,但快不是其主要属性。
双腿模式跟随用户腿部运动
计算机视觉系统避免障碍
只需按一下按钮,前面的机械肢就会迅速折叠回主体结构,让机器人直立处于两条腿模式。现在,铰接式外骨骼可以伴随用户上下移动。一个集成的摄像头和一个人工智能软件创建了一个能够识别和避开障碍物的计算机视觉系统。
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