7月初Pepper停产的消息，让我回忆起那个经典问题：家庭服务机器人的产品形态，应该是轮式还是双足？没想到很快就发现了一个也许“bingo”的答案：四足机器人。
目录
一、Pepper停产背后的产品视角剖析
二、家庭服务机器人的产品形态，应该是轮式还是双足？
三、四足机器人的场景及价值分析
四、国内外四足机器人相关企业及高校团队信息汇总
附：10篇引申阅读文章
（对Pepper不感兴趣的同学，可以直接第2部分开始看）
一、Pepper停产背后的产品视角剖析
7月初，2篇Pepper停产的文章，吸引了我的注意
《成本和商业模式硬伤击垮Pepper！大幅收缩业务后，软银机器人能否在疫情后再度杀出？》
《Pepper 停产，自推出仅生产2.7万台，软银机器人战略生变》
其中提到，软银其实在2020年就已经产了Pepper（只不过现在才被曝光）。自2014年推出以来，制造了27000台Pepper机器人。团队方面，美国和英国的销售团队已裁掉一半，日本的机器人业务员工也进行了转岗。
报道中提到“低利润和巨大的研发是造成高额亏损的主因”，但这只是结果，如果能从AI产品经理的视角来剖析，会更有意义。
1、场景功能
“在最初Pepper开始售卖的时候，SBRH（SoftBank Robotics Holdings，软银机器人控股公司）为Pepper设定的场景是商店接待、餐厅服务、家庭护理和医疗康复，为此SBRH不仅开始大规模铺设销售和服务门店，还开启了租赁的商业模式，最初10台Pepper被送去企业里打工，每小时收取1500日元的工资，主要是接待和引导服务，但Pepper的业务能力并不强……”
2）餐厅服务？是接待还是送餐？如果是送餐，那效果肯定比不上专业的送餐机器人了。
3）家庭护理和医疗康复？这是比餐厅（送餐）要难得多的方向，专业的护理机器人或相关AI产品，目前也都还不那么work呢；Pepper提这个方向，而且顺序放在最后，可以说是给非专业人士施展的障眼法/画饼。
4）公开报道中还提到“在2014年6月，SBRH发布了Pepper，并宣称这是世界上第一款可以识别情绪的仿人形机器人。”这是故意不说“识别情绪”的真实效果程度、诱导消费者购买产品，透支了大众的信任。
以上这些问题，孙正义这种level的人，不可能完全不了解，那为什么软银还要那样宣传、售卖Pepper呢？可能原因是，软银迫于短期收入压力，一方面，不得不赶鸭子上架，另一方面，觉得先推起来，后面还有机会慢慢迭代。这句话看起来是对的，但可能没想清楚2个前提A）一开始的产品定位、核心价值等认知insight，需要是正确的；B）MVP产品的核心功能价值，至少应该是“可用”的。
对于A，本文第二部分再详细说“如何可能是对的”；
对于B，前面几段文字已说明Pepper MVP产品的核心功能是不可用的了。（什么是好的MVP？可参考理想汽车的例子《创造移动的家，创造幸福的家理想汽车6周年》）
下面再说2点商业化相关的问题：
2、应用商店/开发者
“Pepper首先经历了一轮开发者销售阶段。当时300多台Pepper被交付给了开发者们，用于开发兼容性APP。……在SBRH的设想中，未来Pepper机器人将和手机一样，能够拓展出更多的APP。”
一开始就做“开发者/应用市场”，是不make sense（讲不通）的。因为品类本质价值都没有站稳脚跟、自己都做不出杀手级应用，却指望比自己更不懂机器人和AI的开发者，去做出杀手级应用？几乎完全不可能。什么时候可以考虑应用市场了？基于“场景”的品类机器人成立之后（相关内容可参考hanniman历史文章《智能音箱上的语音技能市场，能否对标手机上的应用市场？》）。
3、教育市场
“但软银机器人其实或许也找到了一条正确的路，即教育市场……卖到学校等教育场景中，推广AI编程，开发信息技术教育课程的Pepper专属教材。另外则是举办国内及亚洲机器人赛事，通过将Pepper植入国际赛事实现捆绑式销售。”
从结果看，把机器人卖到学校和研究所，确实是能够赚一波钱的；但是，这种定位的核心是“教具”，并不算真正品类角度的成功。类似的例子，大疆「机甲大师 RoboMaster」的品类本质是“AI编程学习机”，而不是机器人（具体可参考《AI潮玩好物（1）大疆AI编程教育机器人「机甲大师 RoboMaster S1」》https://zhuanlan.zhihu.com/p/382186130 一文的第二部分）。
二、家庭服务机器人的产品形态，应该是轮式还是双足？
过去几年，每当面临这个问题，从业者往往都陷入“不确定”的存疑心态。一方面，现阶段双足机器人的体验，还不够好，另一方面，有的公司又一直坚持在这个方向下注，似乎等达到“理想状态”时就能够颠覆一切了。
这个问题背后的核心点在于
1、机器人的“本质价值”及“评判标准”，到底是什么？
2、家庭服务机器人的最核心场景、最典型用户人群、最杀手级功能，可能是什么？
这些，直到我7月初看到宇树科技“四足机器人”的报道时，内心突然“bingo～”了一下
三、四足机器人的场景及价值分析
上图是宇树科技发布的“伴随仿生机器人”「Unitree Go 1 」
大家一定要先看下官方产品视频：
（来自报道《时代变革，人类科技史上第一款【伴随仿生机器人】发布,1.6万起７）
也许你有疑问：这看起来就是波士顿动力（Boston Dynamics）大狗机器人的简化家庭版？“陪跑步”就能让用户买单？跑步人群本身解决不了“拿瓶水”的问题而需要它来驮？？
先别急，咱们先回到那2个本质问题
1、机器人的“本质价值”及“评判标准”，到底是什么？
如我在《AI潮玩好物（1）大疆AI编程教育机器人「机甲大师 RoboMaster S1」》（https://zhuanlan.zhihu.com/p/382186130 ）中提到的：
“机器人，其品类的本质价值是什么？是代替/辅助人，所以衡量“机器人”产品好坏的指标，是能够代替/释放多少劳动力。比如送餐机器人、仓储机器人、扫地机器人、炒菜机器人等等。比如我曾看过报道，说送餐机器人的送餐效率（三层托盘，平均的日传菜量在300盘左右），可以相当于3至4个服务员。”
那么，Unitree Go 1在视频中体现的产品定位“陪跑步”，是一个make sense的定义吗？
我个人是存疑的。1）对于“跑步”这个事情本身，可能部分用户希望有人陪跑/（异性）陪聊，但“有没有陪跑”应该不算刚需吧？？（什么叫“刚需”？曾看到过一个很有参考价值的说法一旦用了，就回不去了。）但如果真的有跑步的自驱力，自己就会坚持的，或者，很多用户自己也会选择“听歌”来陪伴自己。2）有多少跑步人群会为了“陪跑”而付费？？专业运动员之类的有可能，大众用户会吗？
也就是说，如果四足机器人只是陪跑，虽然有“炫耀”这种很加分的用户价值，但是作为“机器人”品类本身，可能是很难成立的。
（特别说明，我并不是不认可这家公司，相反的，我个人非常赞赏宇树科技这些年取得的成就本文只是从产品视角来探讨这些可能的问题，也非常欢迎宇树科技的朋友们来后台分享您的思考。）
那为什么我在前文中说，看到“四足机器人”的消息，内心“bingo～”了一下呢？因为，四足机器人在家庭中，也许可以有其他的价值定位
2、家庭服务机器人的最核心场景、最典型用户人群、最杀手级功能，可能是什么？
先概述个人目前的观点：在家庭场景，四足机器人可以陪伴老人，“代替劳动力”对标是子女/保姆，核心功能是外出陪伴（安全+驮物），加分亮点功能还有室内的智能助理、社交娱乐等功能。
有关部门预测到「十四五」时期，全国老年人口将突破 3 亿，更多hanniman收集的养老相关干货信息可见：https://shimo.im/docs/JQpt8JvDWJ8TgcgK
注1：有些产品的“代替宠物”定位，不能说完全没有用户买单，但是，不论从成本、体验效果来说，短期内可能难以成为真正落地的品类（定位）。
注2：特种机器人，还是讲得通的，不过离咱们老百姓比较远，不是2C方向，本文就不多说了。
1）外出场景
想象一下当前老人的生活场景：出门买菜/拿快递的时候，拖着一个小推车，不仅重，也会遇到上下楼梯、坑洼路面等各种不方便的场景。而且，万一遇到安全意外，且没法联系子女时，就只能寄希望于路边正好有警察或者行人了。
想象一下，如果有了四足机器人，只要加强驮东西的功能，比如篮子更大或多几个挂钩，就能让老人甩手购物、回家了！而且一旦通过图像或语音识别到老人有危险，还可以立即现场喊人救命（或给子女/110打电话）。
相关的功能，还可以有
导航：给老人带路
安全：子女手机端能查看到老人当前所处位置
社交娱乐：向其他老人炫耀自己，甚至两只四足机器人互相斗舞（而不是两只狗对叫时主人还要使劲儿拉着绳子……）
附赠一个“四足机器人拿外卖”的视频（用小米CyberDog拍的，虽然还没涉及老人，但视频效果还挺欢乐）：《脑洞大开-改造小米机器狗，能解放外卖员吗？》https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y1G76z
2）室内场景
如果外出场景价值成立，回到家里，四足机器人还可以提供“智能管家/助理”类功能，比如
A）进门汇报
今天来了几个快递（和小区门口的丰巢快递柜系统打通）让四足机器人自己去取
门口来过几个陌生人（和智能家居打通、能显示图像）
要不要加热洗澡水？
B）智能助理
闹钟/备忘/倒计时
跟随（比如跟着进厨房，打下手+来电提醒+送菜到餐桌）
其他语音功能，比如查天气、听音乐、有声内容等等
C）社交互动
（把手机放到机器人身上）和子女视频聊天、边走动边聊（跟随）
拍自己的照片、微信发给XX
将孙子的照片投影出来……
这里有个关键，大家有没注意到，这些功能在手机语音助手上都可以有啊，难道就这？移植到机器人上就行了？？
这背后是四个字“用户习惯”。在手机场景，我们用触屏交互的效率更高，即使我们是这些AI功能的设计者/开发者，都不能形成习惯（需要用的时候，能想起来打开语音助手），用户就更难了。但是，如果在家里，用手不方便时，有这么一个“明显”的实体机器人杵着（低头不见抬头见），当我们看到他，就会trigger我们使用那个功能！
我自己的类似亲身体验是，智能家居相关功能，一旦能想起来使用，就回不去了（未来会再专文分享）。
行业内其他观点：
“国内这几家四足玩家，谁能快速把机械臂高性能地集成到四足机械狗上，将会是一个和他人拉开产品差距的重要口子。”详见《如何看待小米 8 月 10 日发布的机器狗 CyberDog 「铁蛋」?》https://www.zhihu.com/question/478820413/answer/2052085727
四、国内外四足机器人相关企业及高校团队信息汇总
1）国内公司
杭州宇树科技（Unitree Robotics）
杭州云深处科技（DeepRobotics）
南京蔚蓝智能科技-阿尔法机器狗（合作伙伴瑞士公司Maxon Motor）
北京小米-CyberDog（铁蛋）（据说是和小米生态链企业追觅科技联合开发的）
北京哈崎机器人（HachiBot）（2019年底成立，创始人是前去哪儿CEO谌振宇，投资方包括北极光创投、梅花创投、顺为资本和红点投资，另外沈向洋和雷鸣也是投资人和顾问。计划2021年推出智能宠物-情感陪伴类智能四足机器人）
北京银弗科技（INNFOS）
深圳Dogotix（多够机器人）
深圳智擎新创科技
深圳优必选-拓荒牛
深圳腾讯Robotics X-Jamoca、Max
深圳大疆？（网上有2篇公开文章都明确提到大疆在做）
哈尔滨陆吾智能（定位青少年AI教育，从哈工大出来的团队）
山东优宝特机器人（Youbotics）
德鲁动力
中国电科集团
华为？（与宇树科技合作）
三星？（与多够Dogotix合作）
隐藏公司X：还有一家不容忽视的公司在做四足机器人，是我2个月前无意中发现的，先替他们保密了：）
主要参考信息来源《国内外四足机器人研究团队一览国内篇（上）》https://zhuanlan.zhihu.com/p/127129161
评注：小米又是自研，又是（通过顺为）投资了宇树科技和哈崎机器人，其他家得加油了。。
2）国内高校
浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室（孵化出了杭州云深处科技）
山东大学机器人研究中心
北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心
北京交通大学张秀丽团队
哈尔滨工业大学李满天团队
上海交通大学高峰团队
北京理工大学多个团队（王军政团队、黄强团队……）
华中科技大学陈学冬团队
国防科技大学马宏绪、尚建忠团队
哈尔滨理工大学机械动力工程学院邵俊鹏团队
存疑/隐藏？：北京大学信息技术高等研究院
液压四足、电动四足相关研究团队：哈工大杨庆俊团队、江苏产业技术研究院、中科院合肥智能机械研究所、南方科技大学张巍团队等。
四足机器人单腿研究相关团队：燕山大学孔祥东团队、哈工大付宜利团队、中国海洋大学杨友胜团队等。
主要参考信息来源：《国内外四足机器人研究团队一览国内篇（下）》https://zhuanlan.zhihu.com/p/145283104
3）国外公司及高校
波士顿动力（Boston Dynamics）
意大利技术研究院（IIT）-动态腿足系统实验室（Dynamic Legged System，DLS）
美国宾法尼亚大学 Grasp Lab-Ghost Robotics
美国麻省理工学院-Biomimetic Robotics Lab
瑞士苏黎世联邦理工学院-ETH Zurich ANYbotics
美国幽灵机器人公司(Ghost Robotics)-Vision 60机器狗（定位军用）
美国斯坦福大学学生机器人俱乐部的“Extreme Mobility”团队
ETH Zurich and ZHAW Winterthur的12名学生组建的Space Bok团队
日本东京工业大学、美国俄亥俄州立大学、韩国工业技术研究院
主要参考信息来源：《国内外四足机器人研究团队一览国外篇》https://zhuanlan.zhihu.com/p/116041790
最后补充说明下，
1、本文主要探讨的是四足机器人产品形态和场景的可能性，至于价格、续航等问题，预期2、3年后可能就能落地了。
当前价格信息参考：蔚蓝科技第五代阿尔法狗，16900元；宇树科技A1，16000元；再到小米CyberDog，9999元（知乎上有评论说是亏本卖的）。
2、本文主要意思是，四足机器人也许是最有可能、最先落地的“家庭服务机器人”产品形态；但并不是说其他的产品形态（双足、轮式、飞行等）就一定不能成功也可能会晚一些成熟。
3、在7月份的世界人工智能大会上，优必选发布了新一代人型机器人「Walker X」（详见《我惊了！Walker X全球首发，能按摩还会下棋》）；说实话，其中的很多feature看起来还是很不错的、或者很有趣的。但是，好像还是不能正面、明确、高效的回应前文中最核心的问题：它在“代替/释放劳动力”视角的定位和价值到底如何？
如果这个问题说不清楚，那这个产品距离产品及商业上的成功，仍然还有未知长度的距离；虽然目前作为demo已经很不错了（比较像电影《机器人与弗兰克》中的感觉了）。
有用户评论：仿人机器人的成本始终是阻止产业化的一个最大问题。个人/家庭似乎没有充足的需求来购买一个价格动辄6位数的机器人。也就是说，对于优必选等公司来说，人形机器人目前是不能带来现金流的。
4、曾经还有个产品形态，是我很早就“一眼bingo”的“卡车自动驾驶”（详见《2016年我就在向投资人推荐图森未来，背后原因是什么》https://shimo.im/docs/kWW9wYgJPhpG3p3G ）。
本文作者黄钊hanniman，前图灵机器人-人才战略官/AI产品经理，9年AI行业经验、12年互联网背景，前腾讯产品经理（2008年），创办了垂直于AI产品经理的第一社群（知识星球“AI产品经理大本营”，运营4年）和自媒体（微信公众号/知乎ID“hanniman”，运营7年）。
该文章内容转载自hanniman
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