大市场，人才荒
据麦肯锡公开发布的研究显示，到2030年全球自动驾驶相关产业创收将超5000亿美元。面对市场的“诱惑”，全球的车企、互联网巨头等企业加快了布局的动作，尤其是在网罗人才上，许多企业更是砸重金招揽人才。
而根据腾讯研究院和BOSS直聘联合发布的《全球人工智能人才白皮书》显示，全球人工智能人才需求为百万量级，而目前全球的人工智能人才数量仅为30万左右。
图片源自网络
人工智能人才的缺乏势必会制约无人驾驶行业的发展。因此，为加大人工智能、机器人等新型人才培养力度，我国很多学校，包括211\985、普通本科、高职等各类院校都开设了汽车智能技术、人工智能、机器人工程等相关专业。据不完全统计，全国至少有20所以上高职院所开设了汽车智能技术专业，而成功申报机器人技术专业的高职院所更是超过了750所。
从理论到实践，人才培养的进阶之路
随着开设人工智能、无人驾驶、机器人相关专业的院校越来越多，对学生的要求也随之不断提高。
从考核层面看，很多专业都要求学生除了掌握基础理论之外，还要求学生能根据实际应用场景对机器人进行编程、操作以及维护。除此之外，更是要求学生能尽可能一专多能，除了熟练掌握本专业的理论知识、实践操作能力之外，还要求学生尽可能对相关领域有理论上、感性上的认识。
从学生就业层面看，与偏理论学习的专业不同，人工智能领域相关专业的学习除了需要学生掌握扎实的理论基础，还要求学生能根据实际工作的需求，将所学理论转化为实际应用的成果。
从理论到操作再到根据实际应用场景活学活用是人才培养的进阶之路。在这条进阶之路上，能让学生可以对理论有更加全面的认识、更加深刻的体悟以及更加熟练的技能的一个很重要的因素是教学/学习设备。也正是看到了这点，诸多的人工智能领域企业推出了面向科教领域的教学、学习和开发设备。
史河机器人便是其中一家。针对发展前景广阔的无人驾驶领域，史河机器人推出了无人驾驶示教开发平台，旨在为广大相关专业的老师、学生、科研院所提供算法验证的平台，通过实操让教师和学生等学习者，首先对无人驾驶的技术构成有一个感性的认识；其次通过让学生参与编程和组装机器人系统，让学生了解无人驾驶技术的技术要点、具体功能和实施难点，从而为培养更多理论扎实、实操能力强、能根据实际应用场景活学活用的无人驾驶人才提供软件、硬件上的支撑。
红绿灯识别
小身材，大能量
据悉，史河机器人推出的无人驾驶教学开发平台是基于其自主研发的MR500移动机器人上打造。MR500移动机器人是一款定位于室外移动机器人的多功能灵巧型移动机器人，具备最大负载20kg和满载30°爬坡的能力以及IP67防护等级，因此可以适应室内户外多种环境。MR500移动机器人上搭载了高度集成的无人驾驶套件，该套件包括激光雷达、工控机、摄像机、IMU等多种重要的传感器和计算平台。
MR500负重爬坡测试（30°）
学生可以根据理论课程，在该平台上进行车道线保持、红绿灯识别、自主导航、路径规划、智能避障等与无人驾驶相关的理论实践，也可以通过厂家提供的仿真包，在 Gazebo 中快速构建仿真开发环境。仿真界面可以真实展现障碍物所处的位置、无人小车的行驶轨迹，甚至小车上激光雷达的扫描范围都能真实模拟和展现。
另外，得益于ROS的包容性和强大的共享资源以及厂家提供的经过深度优化的软件资源包，学生还可以根据自身需求非常便捷地在该平台进行二次开发。
使用Gazebo仿真包模拟自主避障
除此之外，该方案还提供无人驾驶沙盘演示的搭建方案在100多平方米的范围内，按照等比例设计出十字路口、行车道、人行道、假人以及红绿灯等交通标识。
该沙盘还包括一个中控屏，中控屏通过4分屏或者6分屏能够在大屏幕上显示无人驾驶小车上采集的实时图像，无人驾驶编程的人机界面，以及无人驾驶小车的程序实现过程等，还可以把第三视角的监控摄像头的视觉信息投放在中控屏上，实现整个沙盘的动态录制和监控，非常方便教学和讲解。
无人驾驶演示沙盘
搭建起从理论到应用的桥梁
无人驾驶示教方案一经推出便得到了不少高校的青睐，甚至得到高校老师们的推荐，承办了山东省机器人大赛的无人驾驶赛项。但在与广大用户的接触过程中，他们也指出，实际上在无人驾驶人才培养中，相关设备不够丰富，相关的理论资料有待完善，教育人才也有待补充。换句话说，理论与实操、应用之间存在鸿沟。
很多院校，特别是高职以及一些本科院校的人工智能专业也是根据技术发展、市场需求以及人才培养需求来开设的，因此很多专业属于新兴专业。如果不能解决这些问题，就会影响人才培养的速度和质量。
基于此，史河机器人提出了“做好无人驾驶人才培养过程中一站式服务”的理念，推出了涵盖展示体验模块、集控平台模块、试验场模块、实验室模块、教学资源模块等五大模块的无人驾驶技术教育解决方案。该方案旨在为理论与应用之间的鸿沟架起便捷的桥梁，为从根源上扫除人才培养障碍，并最终解决无人驾驶人才荒的问题提供多维度、多方面的一站式服务。
以教学资源模块为例，该方案提供了理论教材、理论课程、实验案例、教学/实践设备、相关demo软件以及安全教育管理文件的一整套教学资源。其中，理论教材由人工智能专家、中国工程院院士李德毅指导的无人驾驶技术专业团队编写。
配套教材1《低速无人驾驶原理及应用》科学出版社ISBN978-7-03-060878-9刘元盛主编
理论课程由团队负责人、北京联合大学机器人学院刘元盛教授亲自讲授。
配套视频课程
部分理论课程列表
实践课程则包括了线控底盘控制、环境感知、决策与控制三大板块，每个板块都提供教学视频，手把手地教学生搭建属于自己的实验系统。学生通过实践课程的学习，可以掌握线控转向、线控制动、线控速度、无人车环境感知处理（包含超声波雷达、激光雷达、视觉处理等环境感知类实验）、避障决策、ACC跟随等无人驾驶相关的知识和实际操作能力。同时，该课程还提供实践课程教学视频、实验程序的源代码和实验指导书，便于老师讲解，同时也便于学生温习巩固和实验实操。
部分实践课程列表
该方案提供了两种实践平台旋风一号、旋风二号。
旋风一号
旋风二号
两款车都可以根据教学需求选择传感器与控制配置，包括多线激光雷达、导航定位系统、毫米波雷达、摄像头以及计算机平台。旋风一号具备乘用车的各项功能，可以很好模拟真实无人驾驶，达到更好的实操效果；旋风二号可模拟无人配送物流车，平台更小，灵活性更强。
考虑到无人驾驶是极为复杂、融合多项先进技术与一体的人工智能技术，该方案还针对其中的核心部分做了扩展性的开发，提供了包括激光雷达SLAM、复杂场景精确定位技术、基于深度学习的图像识别技术、L4级自动驾驶定制开发等多个方面的开发示例。
在当前背景下，快速对接技术发展趋势，满足无人驾驶相关行业对人才的需求关键在于人才培养，而人才培养依赖于高水平的专业教学资源。秉持“做好无人驾驶人才培养过程中一站式服务”理念的史河机器人推出的无人驾驶示教平台、无人驾驶技术教育解决方案无疑为各大院校、科研机构、企业开发者提供了丰富的选择和完整的人才培养体系。
我们相信，在高水平的专业教学资源加持下，无人驾驶相关行业的人才培养将会“乘风破浪”，加速前行，人才缺口会随着时间推移得到快速补充，而与我们生活息息相关的更高阶的无人驾驶技术也必将随着人才缺口的补充而得到更快、更高质量的发展，最终以更高效、更智能的姿态快速融入我们的日常生活！
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