云深处绝影X2不但四肢灵活，机械臂拓展了更大的空间。
人工智能垃圾站助力垃圾分类更轻松。
耐高温消防机器人可耐1000摄氏度的高温。
迈宝智能有源助力外骨骼。
欧博思小胖丁智能伴宠机器人让喜爱宠物的人们更省心。
擎朗送餐机器人。
有机器人参与的智慧生活是什么样的？通过机器人就能和家里的萌宠双向语音、实时视频；餐厅点餐不再需要服务员，机器人就能精准地送达菜品；一个瘦弱的女孩借助外骨骼设备就能轻松负重30千克以上的物品……昨天，2021世界机器人大会正式拉开帷幕，来自19个企业的21件机器人新品首发亮相，包括多功能环卫机器人、双臂机器人、人工智能垃圾站、防爆轮式巡检机器人等，涉及服务业、工业等多个领域。
在世界机器人大会的展厅一角，智能伴宠机器人引起许多观众关注。几台圆滚滚的小型机器人看起来憨态可掬，体形只有一只小猫的大小，它们的头上还长着一只小“眼睛”。别看这台机器人个头小，陪伴宠物的能力却十分强大，机器人内置零食盒，可以给宠物投喂零食，主人滑动手机屏幕还能开启机器人的激光逗宠模式。如果遇到主人出差，还能通过机器人与宠物进行语音或视频“聊天”，并可以指挥机器人为宠物拍摄视频，记录宠物的可爱瞬间。
本次大会上另一台首发机器人是位于擎朗智能展位中的送餐机器人飞鱼。从正面看，就像一只飞跃而起的小鱼端着三个托盘。这台送餐机器人与现有同类机器人的不同之处在于，它具备厘米级别的定位精度，在50厘米的狭窄过道中也能顺畅通行，解决了中式快时尚、休闲餐饮场景下的小通道通行痛点。工作人员介绍，它所采用的是全新一代智能避障系统，能够实时检测到前方障碍，并及时调整路径，为智能送餐提供了优质的解决方案。
展览现场，一台蓝色的“巨蟒”吸引了不少观众的注意。只见这条由金属锻造的钢铁巨蟒正在灵活地穿越它前方的障碍。令人惊讶的是，这条巨蟒没有“眼睛”，却总能精准地找到前方障碍中的空隙，随后将整个身体探入其中。
据工作人员介绍，这台蛇形臂机器人是具有24+1个自由度的连续性机器人，主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，使用不同工具完成多种复杂作业。它不光是外形酷似一条灵活的蛇，还采用了不同于传统离散关节型机器人的工作方式，采用末端跟随控制法，极大地提升了机器人的灵活性和适应性，更适合在极端恶劣的环境下正常工作。如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业，越过视野障碍对军事目标展开侦察作业，在地震现场对被困人员进行搜救等，将来还能应用在核电、航空航天、国防安全、石油化工或狭小领域勘察等行业。（记者 孙杰 实习记者 鹿杨 安旭东 摄影报道）
