精细到可以做手术、智能到可以处理复杂的垃圾分类、高效到可以代替人工24小时不间断地在高温高噪声环境下工作……9月10日-13日，2021世界机器人大会（即“2021 WRC”）在北京亦创国际会展中心召开，服务机器人、工业机器人、特种机器人等超100家代表企业参展。
从应用场景来看，服务机器人和C端用户离得更近，比如大众熟悉的配送、消杀、导引类机器人等。其实随着机器人产业快速发展，服务机器人的边界越来越模糊，一些提供检测、应急等服务的机器人厂商也认为，自己在服务机器人行列。正是这些多才多艺的机器人渗透到生活的每个角落，让人们真切感受到机器人市场的“刚需”时代正在来临。
2021年9月12日，2021世界机器人大会上展示的一款“康复机械手”。
替代人工成本可观
根据赛迪顾问数据，2019年中国服务机器人市场规模206.5亿元，2020年此数据增长至260.4亿元，预计到2021年将达到334.6亿元。中国服务机器人占整体机器人市场规模的比例将从2019年的35.1%增长到2022年的44.3%，占比进一步提高。国家统计局最新数据显示，2021年7月服务机器人生产增加值同比增长18.4%。
按细分领域分，中国服务机器人可分为特殊机器人、公共服务机器人、医疗机器人、家用机器人。2021世界机器人大会，为服务机器人设置了专门的展区，优必选的人形机器人、宇数的四足机器人、普渡的消杀机器人、云迹科技的配送机器人等代表产品集中展出。
以优必选为例，在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，优必选为迪拜世博会中国馆专属定制了一款服务机器人优悠，在2021年世界机器人大会全球首发。优必选展台工作人员向北京商报记者介绍，“优悠身高1.3米，体重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量减轻了14Kg，具备41个高性能伺服关节构成的四肢以及全方位的感知系统等，最快行走速度3km/h，可以在20°斜坡行走、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航等”。
如果根据目标人群划分，服务机器人又可分为to C、to B两种，比如to C的扫地机器人、智能音箱等，to B的比如配送机器人等。具体到这次世界机器人大会，北京商报记者探馆发现，to B应用于服务业的商用服务机器人占比更多。
以清洁机器人为例，亿欧智库测算，从经济层面上看，现阶段清洁机器人在主要五大场景中的替代成本上限约3万-6万元/月，例如在办公区234万平方米、公共清洁面积60万平方米的园区，清洁机器人在办公室段替换人工，可替代20个员工，替代成本6.32万元/月。
自主学习能力突破
“广义上来说，我认为我们的水下机器人也是服务机器人，是为了帮助、代替人去完成一些工作的，都是搞服务的。”博雅工道业务总监李乔告诉北京商报记者。今年博雅工道展出了仿生机器人和水下机器人平台。
这一两年来，李乔的感触是，“机器人自主学习的能力有了突破，仿生机器人的形态和运动姿势更像了，仿生类比如鱼尾摆动形式、扑翼式运动推进方式，形态和推进方式更仿生，这会让产品的仿生推进效率更高”。
第一次参加世界机器人大会的特斯联，这次带来的是Titan全系智能机器人，包括消毒机器人、物流分发机器人、巡逻机器人、室内移动服务机器人。10月，作为迪拜世博会指定机器人合作伙伴，特斯联的152台泰坦系列机器人还将首次出海、远赴迪拜，为迪拜世博会438公顷园区提供全面的志愿者服务。
在与北京商报记者交流时，特斯联资深副总裁孙强调的是服务机器人和智能城市之间的关系，“我认为服务机器人的演进方式不是一个单体的机器人，可能是群体的协作，机器人之间能够互通有无，共享数据平台，互相协作。再到所谓的一体智能，基础设施跟摄像头、通行跟所有的AIoT互联互通，互相对话”。
谈及场景突破，李乔印象最深的是水下应急救援和海洋线缆检测的案例，这也是博雅工道CEO熊明磊在9月11日世界机器人大会领航峰会上分享的案例。
据熊明磊介绍，博雅工道的水下机器人参与了贵州省虹山水库水下搜寻救援任务，救援战士和博雅工道技术人工携带robo-rov水下机器人及潜水装备执行打捞任务，消防员用水下机器人，以公交车落水点为中心，对水域进行网格化分区，开展地毯式排查搜救。
产学研模式补人口缺口
在9月11日的世界机器人大会领航峰会上，工信部副部长辛国斌也提到了行业应用场景，他指出，“在抗击新冠肺炎疫情过程中，清洁消毒机器人、无接触室内配送机器人发挥了重要作用，广泛应用于餐厅、酒店、医院及隔离点等场景，有效保障人类健康安全。外骨骼机器人、护理机器人、康复机器人等创新产品不断涌现，已成为应对人口老龄化等问题、满足人民对美好生活向往的好帮手。2020年，全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业营收529亿元，同比增长41%”。
辛国斌同时表示，“中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段，很多关键核心技术仍然有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。为加快推动机器人产业高质量发展，工业和信息化部正在牵头制定‘十四五’机器人产业发展规划”。
在与服务机器人从业者交流时，各家明显表示感受到了政策带来的红利，不论是常见的室内服务机器人，还是相对小众的水下机器人，都有不少新入局者。根据IT桔子数据，截至目前，中国服务机器人领域已经拿到79笔投资，几乎和2020年全年的81笔持平，融资总额141.2亿元，已超过2020年的108.1亿元。
面对人口缺口问题，从业者普遍采用的方法是产学研结合模式。据李乔介绍，“现在博雅工道已经和百余所高校建立了深入的合作机制，比如浙江大学海洋学院等。合作之后，高校本科、研究生的毕业设计会由博雅工道工程师出题，工程师和高校老师共同指导完成，学生毕业后可以直接来博雅工道工作，这样的对接既有针对性，又能让学生入职后快速拿下工作”。
近年来，AI、AIoT（智能物联网）技术让机器人的效率更高、能耗更低，这让服务机器人产品更加灵活。城市基础设置的智能化深入，让服务机器人的应用场景更丰富。基于国家政策的支持，服务机器人的未来潜力巨大。
北京商报记者 魏蔚/文 CFP/图
