1990年，当正在美国麻省理工大学攻读硕士学位的科林安格尔和他的老师罗德尼布鲁克斯教授、同学海伦格雷纳一同创立iRobot公司的时候，钱东奇还在中国海南做进出口贸易，年仅8岁的昌敬刚刚在湖南岳阳读小学。
8年后，钱东奇创立科沃斯；16年后，昌敬创立了石头科技。
如今，iRobot、科沃斯、石头科技分别作为全球、中国扫地机器人行业的领军者和代表型企业，都已经登陆两国的资本市场，成为投资者追捧的对象。不同的背景、不同的个性、不同的经历，造就了这三家企业完全不同的发展模式和成长路径。而扫地机器人鼻祖，iRobot为什么能在新人辈出的机器人行业稳坐“一哥”位置30多年？未来iRobot还能持续引领、创新和颠覆吗？
从安防到家用，降维打击做扫地机器人
2021年9月伊始，科林 安格尔的新书在中国正式出版发行了。这本书叫《共创力：家用机器人领军品牌iRobot的成功之道》，详细记录了iRobot创始人兼CEO科林 安格尔（ColinAngle）的个人成长经历和创业故事。
在上个年代，机器人还是非常稀有的“物种”，科林 安格尔如何滋生了要做机器人的梦想？《共创力：家用机器人领军品牌iRobot的成功之道》书里介绍了一个小小的故事，可以看到这个梦想在萌芽阶段的样子。
一个周六的早晨，一位十岁的少年像往常的周末一样一大早醒来，边吃早餐边目不转睛地看起了电视。这时，他的母亲却要求他把在盛牛奶的杯子拿到厨房里。能不能做一个搬运杯子的机器人？除了搬运杯子，它还要学会拿起和放下杯子，这样的机器人怎么做？母亲的一个小请求，从此开启了这个少年持续一生的伟大冒险。
在谈到这一段经历时，科林 安格尔向上海家电网的记者坦陈：“我一开始并不知道机器人是我的热情所在，只是我一直非常喜欢去寻找解决方案，尤其是遇到问题的时候，喜欢去寻找一个新的方式来把问题解开。”
后来，科林确实创建了一家机器人公司iRobot。但他最初做的并不是帮家人搬运杯子、打扫屋子的机器人，而是探测扫雷、搜索生还者、深入核辐射区的安防机器人。
iRobot逐渐在全世界声名鹊起，它曾帮助美国国家航空航天局（NASA），为火星车提供技术支持；也曾在冲突地区拯救了无数的生命；还曾在911事件中，深入世贸中心底层搜救生还者；同样也曾出现在福岛核电站，进入辐射区帮助关闭核反应。
尽管这些机器人非常重要，也产生了非常广泛的影响力，但科林表示，“其实我最早创建iRobot的时候，心中的目标是把公司做成一家能够把机器人带到人们日常生活中来的公司，并且培育起一个机器人产业。”
Roomba扫地机器人帮助科林 安格尔完成了这件事情。2002年，iRobot的第一款Roomba扫地机器人问世，从此革新了人类家居清洁的方式，并成功开拓了家用清洁机器人这一消费品类。科林 安格尔称Roomba是“真正体现iRobot使命的第一款产品”！
让机器人成为人类的亲密“伙伴”
现代家电产业的发展史，就是一部人类从繁重的家务活中逐步解放的历史。
摇扇降温太累，就发明了空调；每天洗衣服伤手又辛苦，就出现了洗衣机；做饭太费工夫，人们又发明了各类厨师机、料理机。
然而，至今，打扫卫生对大多数家庭来说，还是一件肮脏、繁重又伤脑筋的活。而且，用机器代替人工来完成这项工作，面临着很多困难。扫地不像降温、冷冻、揉搓衣物等相对单一的指令一样，这项任务更复杂，需要面对不同的家居环境，处理多种多样甚至奇怪的垃圾物，甚至还要与主人的宠物斗智斗勇。在这样复杂的任务面前，能hold住场面的机器人实数凤毛麟角，被网友戏称为“人工智障”也就不足为怪了。
第一次诞生做扫地机器人的想法，科林 安格尔就知道这是一件很有挑战性的工作。iRobot把以前做航天机器人、安防机器人、玩具机器人以及与JohnsonWax合作做大型清洁机器人等经验全部整合起来，汇集应用到Roomba扫地机器人的身上。包括排雷机器人对覆盖面的算法，所有这些技术，形成一股“共创力”，把不同的项目、不同人的想法都汇集到一起，去解决一个全新的问题，那就是实现家居的清洁。
iRobot的技术积累非常重要，同时，iRobot的工作也是非常有开创性的，Roomba创新地采用了边刷+滚刷+吸尘口的三段式清扫结构，大大提升了清扫能力，这一设计也成为如今扫地机器人的主流设计。
多年来，Roomba不断更新它的产品和技术，先后推出极具独创性的污垢探测技术（DirtDetect）、可以让Roomba 长出“眼睛”的vSLAM技术以及令人惊艳的CleanBase 自动集尘技术和Imprint智能路线规划技术。
2020年，在公司成立30周年之际，iRobot将自己目前最出色的扫地机器人Roombas9+带到了中国。这款被福布斯新闻评为2019年十大最具创新性的家居科技产品，吸力大幅提升了40倍。Roombas9+应用了vSLAM视觉运算处理技术，可以每秒捕捉超过230400个数据点，精准地绘制出全屋地图。Imprint智能路线规划技术帮助Roombas9+边扫地边学习，生成智能地图。iAdapt智能导航3.0技术则帮助Roombas9+精准导航，不会重复清扫和遗漏未清扫的区域。CleanBase 自动集尘技术可以指导机器人将垃圾自动装进集尘袋，避免了手动倾倒垃圾的麻烦。
虽然iRobot在机器人领域做出了很多颠覆性的创举，甚至有人评价：“扫地机器人分两类，一类是iRobot，另一类是其他的。”但科林 安格尔仍然认为，扫地机器人乃至整个机器人行业，都处于一个非常早期的阶段。在科林的眼里，机器人应该与人一样，具备感知、行动和思考的能力。
“我现在思考的是，怎么样让机器人成为人类更好的一个伙伴，因为机器人不仅仅是一个工具，它更应该是成为人们的伙伴，我相信这也是机器人行业未来发展的一个方向。”面对上海家电网的采访，科林 安格尔这样表达他对未来机器人的思考。
未来我们的家就是一台机器人
如今，iRobot已经在机器人行业建立了无可争议的领先地位，在全球售出超3500万台家用机器人，一直稳居全球扫地机器人市场的TOP1，2020年美国市场占有率75%，日本市场76%，在全球的市场占有率将近50%。
尽管已经是一家巨无霸企业，但iRobot公司仍然像一家初创企业一样，保留着浓厚的工程师文化和不断进取的创业精神。智能家居就是iRobot重点关注的目标之一。
在接受上海家电网的采访时，科林 安格尔描绘了他对未来智能家居的想象。在他看来，未来我们的家将能够实现自动清洁、自动整理、自动管理能源等功能，这些都可以由机器人掌控，并且非常高效。同时，我们待在家里的时候，会觉得非常安全，因为有机器人在保护着我们，保护我们的家人，保护家里的一切。同时，家还会给我们提供一个非常健康、舒适的环境，空气是健康的，水是洁净的，周围是安静的……这时候，家就像是一个庞大的机器人伙伴，在无时无刻照顾着你。
为了实现这个目标，iRobot在持续推进。目前，iRobot在研发上的投入比例是竞争对手的数倍，其研发费用率自2013年起就稳定在12%-13%，去年的研发投入将近1.5亿美元。同时，公司在全球拥有1500多项专利。
科林 安格尔相信，未来的家不再仅仅是一个场所，而是一个大的机器人系统，将家中的各种智能设备融合到一起，互联互通，互相协作，让整个家变得更加智慧，更加舒适宜居。科林还希望，未来机器人能在帮助老年人独立生活的过程中，担任更重要的的角色。
面对未来的星辰大海，iRobot已经启程，它将如何续写新的传奇？上海家电网和你一起期待！
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