本文作者： 颜、浩天、章蓬、砚节
作者单位：中国电科电子科学研究院
通用实验室在纽约州北部为美国陆军展示了一个小型自动机器人，在一个树木丛生的场地中，它快速行驶，避开倒下的树枝，碾过一堆堆树叶，顺利穿越未知复杂地形。
在商用领域，无人驾驶人工智能可以从地图、道路、基础设施等方面获得大量数据，然而在军队经常活动的地方，几乎没有这种可预测性。无人系统必须能够进入一个新的空间，然后采取相应的行动，这就是SARA项目的研究目标。
SARA是“可伸缩自适应弹性自主计划”的缩写，这是美国陆军的一项努力，旨在证明“风险感知”自动地面车辆能够在复杂的越野测试条件下安全导航。
美国陆军SARA项目经理Eric Spero说：“在未来的陆军场景中，自主系统在复杂地形中机动时必须可靠地规划路径。在自主决策过程中考虑风险和不确定性，从而使测试平台能够规划一条直接的路径，而不是绕远路。”
通用电气利用其Humble AI技术，使人工智能更人性化，通过编程让机器人意识到自己的能力和局限性，使机器能够后退一步，评估不确定的情况。
机器人在导航时能够破译已知和未知的路径，通过使用相机数据、激光雷达传感能力、里程计和其他测量来收集信息，从而决定走哪条路。
Humble AI已经在诸如如何安全地优化风力涡轮机的能量输出等方面进行了测试。人工智能可以识别特定的风模式，但如果遇到新的风力或天气，它就会进入安全模式，同时决定如何应对新情况。
目前人工智能的范例是，在现场收集大量数据，然后对系统进行编程，使其在已知领域内发挥作用。然而在自然界中，这种模式不再有效，未知事物随时可能会出现。因此，无人车边行进边学习，从有限的数据中学习，从演示中学习，这可能是我们应对这种情况的一种方式。”
通用项目负责人表示，尽管这一技术在地面机器人领域具有很强的适用性，但通用电气通过ARL项目在人工智能技术方面取得的进展可能会在各种领域发挥作用，从工业到商业，跨越能源、航空和医疗等领域。
原文地址：
https://www.defensenews.com/land/2021/08/04/general-electric-robot-autonomously-navigates-uncharted-terrain-in-us-army-demo/
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