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防护系统
（映维网 2021年08月10日）虚拟现实技术可以将用户完全置于由计算机生成的虚拟环境中，并允许其感知和与其中的虚拟对象交互。对于所述的虚拟环境和其中的虚拟对象，它们通常不存在于用户的物理世界中。反过来说，存在于用户物理环境中的对象通常不存在于用户感知的虚拟环境中。
当用户感知的虚拟环境和实际的物理环境脱节时，用户非常容易因失去物理世界视觉感知而与现实物品碰撞。所以，设备需要一种提醒告示系统。
在日前由美国专利商标局公布的一份名为“Blending virtual environments with situated physical reality”的专利申请中，微软提出可以通过摄像头获取物理世界的视图，然后将其与虚拟现实融合在一起。
在一个实施例中，专利描述了将在物理环境中检测到的物理对象的几何表示与虚拟环境动态混合的系统和技术。
具体来说，耦合到头戴式显示器的计算设备从多个传感器接收传感器数据。除其他事项外，传感器生成传感器数据，所述传感器数据包括与周围物理环境相关联的深度映射数据和图像数据。
计算设备使用深度地图数据来响应地生成周围物理环境和位于其中的物理对象的几何表示。除其他外，计算设备可以分割生成的几何表示，使得几何表示的每个部分对应于位于物理环境内并且基于接收到的传感器数据检测的物理对象。
在一个实施例中，计算设备可以将任何一个或多个生成的几何表示合成到存储的虚拟环境中。当提供给头显显示时，用户将能够有效地在虚拟环境中感知物理对象的真实计算机生成表示。例如，而可以向用户呈现在行走时可能造成碰撞危险的物理家具的几何表示。
在一个实施例中，计算机生成的几何表示可以利用各种技术与虚拟环境混合，从而以一种比较自然的方式来在虚拟环境中过渡呈现物理对象。在一个实施例中，接收到的图像数据的任何部分可以选择性地传递并经由头显显示。例如，可以根据摄像头提供物理环境的相应部分的可视性。通过这种方式，用户可以通过几何表示或通过图像数据，并基于物理对象的感知来避免物理对象或与物理对象进行物理交互。
这样，用户就可以在保持感知物理环境的同时可以遍历虚拟环境。计算设备同时可以采用多种混合技术进行合成，并进一步提供图像透视技术，这样用户久可以在充分沉浸于虚拟现实中的同时选择性地查看物理环境。
相关专利：
Microsoft Patent | Blending virtual environments with situated physical reality
https://patent.nweon.com/19793
名为“Blending virtual environments with situated physical reality”的专利申请最初在2021年4月提交，并在日前由美国专利商标局公布。
