（图片来源：Unsplash）
北京时间7月29日晚结束的乒乓球女单决赛中，陈梦以4-2击败孙颖莎，夺得东京奥运会乒乓球女子单打金牌，成为中国在本届奥运会上的第15金，而“00后”小将孙颖莎则夺得银牌。
当五星红旗在东京奥运会现场升起的那一刻，中国人再次为这一刻感到骄傲。本届奥运会，仅乒乓球赛事一项，国家队就已经斩获了一金一银两枚奖牌。
看得见的是奖牌，看不见的却是运动员为了比赛背后所做的准备。出征前，国家乒乓球队每天都在进行高强度的日常训练。有媒体曾指出，每位球员光“挥拍训练”就达上千次，他们至少花三分之一的时间在乒乓球的“多球训练”上。
尽管乒乓球的日常训练被证明是十分有效的辅助学习手段，但传统的专业训练方式中，往往会依靠教练本身来对运动员进行喂球，这种“多球训练”对教练来说是痛苦的，一名教练只能同时给两名运动员发球，另外，教练发球的过程比较枯燥，一旦疲惫和倦怠，训练效果的稳定性很难保证。
前中国乒乓球世界冠军，现任国际乒联副主席，中国乒乒球学院院长的施之皓曾呼吁，能否用人工智能（AI）的机器臂，来替代这份工作。他强调，希望能借此引领世界乒乓球运动的发展潮流。
如今，随着时代的发展，技术的不断革新，幸运的是，现在国家乒乓球队真的出现了“陪练机器人”庞伯特发球机器人（Pongbot，以下简称“庞伯特”），又被人亲切地称为“庞教练”。
“庞教练”身高约1米，体重约70公斤，拥有机器人与乒乓两大领域巨头新松机器人与中国乒乓球学院的纯正血统，具备得天独厚的技术优势，在此基础上，庞伯特不断探索新技术，利用高通5G RB5机器人平台的强大AI算力，以及5G带来超大带宽、超低时延，让机器人经过多层的人工神经网络的训练，进行颠覆性创新，从而在速度、力度、准确度上都更接近于赛场上的对手。
据《新民晚报》报道，2020年7月，“庞教练”已经来到中国乒乓球学院和湖北黄石国家队训练基地。在现场，庞伯特一只手握着乒乓球拍，另一只手抛出乒乓球，还原了真人的发球动作，完成了一次接近赛场上的发球互动表现。
“一套训练下来，感觉仿佛在和一个真人交手，而且还是一个高手。”一位与庞伯特打球的体验者曾对钛媒体App这样表示。
庞伯特乒乓球机器人的出现，诠释了当机器人来到我们身边时，人机共生的无限可能性。而背后所使用高通5G RB5机器人平台，利用智能技术让机器能够赋能于人，这或许就是人们所期望“人机共生”的起点。
庞教练的真面目
实际上，乒乓球陪练的枯燥性一直是业界“顽疾”。上世纪90年代，出现过一个叫“发球器”的物理设备，球一个个地从口子里机械地弹出。然而，在打乒乓球过程中，要求五要素：速度、力量、旋转、弧线和落点，这任何一点，都让发球器无法与人力媲美。
当前乒乓球运动存在以下几个亟待解决的问题：
一是效率。助教为专业运动员喂球时，往往在速度、旋转、落点控制、频率等方面，难以达到高水平选手的训练需求；
二是统一。助教容易出现疲惫、状态不佳等情况，就会直接影响速度、旋转等参数，影响训练特定技战术动作的一致性，同时，运动员也很难形成最佳的肌肉记忆；
三是反溃乒乓球是一项实时性非常高的运动，往往一秒之间几个来回，过快的球速与落点的不确定性，也导致教练往往只能凭借经验来反馈，很难通过量化来优化教学，一些特定动作也就无法有效分析和复现。
那么，庞伯特发球机器人是如何被训练成“教练”，从而顺利解决上述问题呢？
庞伯特背后的制造者是上海庞勃特科技有限公司，成立于2019年底。早期的庞伯特曾被装上了一款超大的高速相机，最大的图像分辨率在720P，这已经是当时业界最好的水平。但其对象是一枚枚小小的乒乓球，它在被摄入画面后，由于体积过小，辨识度差，造成处理上的困难。
要让庞教练的体态变得轻盈、灵活、算力和网络信号传输都完美结合，经过对比，庞教练最终选择了高通的最新RB5机器人技术方案。
2020年6月，高通发布了一个支持5G+AI的RB5机器人平台解决方案：利用高通强大的QRB5165机器人处理器，集成高通第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15万次AI运算；通信方面，RB5集成了5G、Wi-Fi、蓝牙等通信模式，并且在其他方面RB5还具有相对体积更孝功耗更低的特性。
（图片来源：高通官网）
搭载RB5的庞伯特发球机器人，拥有“双目视觉”鹰眼系统，利用超低延时的实时数据采集，图像分析处理速度是传统人工智能算法的3-5倍以上。高通RB5机器人平台为乒乓球机器人所需的AI和机器学习功能提供快速连接和高能效推理，机器人通过双目摄像头进行实时动态捕捉，具备200Hz帧率高速捕捉图像，并支持基于轨迹的球轨分析、预测系统以及人体运动捕捉与分析系统。
AI技术在各类运动中的应用越来越广泛，例如用图像分析技术来分析运动员错误的技术动作，提高运动员动作的规范性和准确性等。在乒乓球项目上，则利用先进的计算机分析系统，对比赛中双方运动员的数据进行准确分析，了解运动员的技术、战术在比赛中的运用情况。
随着中国越来越注重科学技术在竞技体育中的运用，我们的优势项目会运用人工智能技术和先进的设施设备，来提升运动员的训练水平和比赛能力。
在2021高通技术与合作峰会上，世界乒乓球冠军丁宁也来到了现场，并且和庞伯特乒乓球机器人进行了一番对决，引起行业内的广泛关注。利用5G+AIoT技术，人们将在科技帮助下，可以更好地解决场景中的实际问题，从而拥抱智能。
从消费级机器人起步，高通深耕工业赛道
庞教练在无限接近“人机共生”的道路上迈出的重要一步，同样也只是高通在机器人领域深耕案例的冰山一角。
也许你可能非常了解，全球40%的手机芯片来自于高通骁龙系列。通过骁龙移动平台，高通的AI技术已经支持超过15亿部终端。然而，这家高科技公司不止布局手机芯片领域，通过高通“5G+AI”这一前瞻性战略，自2014年开始就在机器人领域进行技术积累和产业深耕。
七年后的今天，高通在to C端的服务机器人领域和to B端的工业机器人赛道中实现了全面开花。
在消费服务机器人领域，目前整个市场整体规模正以突飞猛进的姿态前进，尤其是在国内。根据中国电子学会报告，2013年到2021年间，全球服务机器人销售额年均复合增长率达到19.2%，增长速度超过机器人整体市场增速。聚焦到国内，预计2021年，中国服务机器人市场规模将达到38.6亿美元，在全球市场比重中接近30%。
早在2017年，高通发现机器人领域商业化的无限可能，专门成立了一个部门来做这个事情，并于当年发布了三款芯片组产品APQ8009、APQ8053和APQ8096SG为标志，正式进军服务机器人的商业领域。
随后几年里，凭借基于芯片组的解决方案，高通开始在蒸蒸日上的消费机器人市场打开局面。
此外，包括科沃斯、石头科技的扫地机器人，零零无限的无人机，甚至是大疆无人机的Wi-Fi解决方案，都采用了高通一系列“智能机器人技术”解决方案，为消费者实现了降本增效的目的。
到了2019年，对于高通来说是一个重要转折点，因为其开始拓展工业级的机器人市常
实际上，工业机器人在工厂环境中可以解决很多问题，例如机械臂、协作型机器人、AGV机器人，这些机器人在工厂中能够解决实实在在的问题，满足很多功能性需求，切实有效提高了劳动生产力和效率。
2019年2月26日，高通在MWC 2019期间，正式对外发布了首款专为机器人打造的RB3开发平台。在这一平台中，高通还特别集成了自家的人工智能引擎AI Engine和机器视觉能力，也基于骁龙845做了全新的定制设计，包括对Linux、ROS机器人操作系统的适配，对机器视觉、地图构建和定位、VSLAM功能的支持、优化等。一切都在向工业机器人方向布局。
“我们在机器人领域耕耘已有7-8年的历史，前几年主要专注于技术研发和技术积累。大概在4年前，我们看到了机器人有进一步商业化的可能性，所以我们成立了专门的部门来做这项工作。”高通业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh在接受媒体采访时表示，在2019年之前，高通主要专注于消费级机器人，2019年，其决定进入工业级机器人市常
一年后的6月17日，高通正式对外发布了RB5机器人平台。相较于RB3平台，除了对5G通信的支持外，还将骁龙845处理器替换成定制了一颗处理器QRB5165。
相对于消费级机器人产品，工业机器人在温度、可靠性、安全性方面有更高的要求。因此，高通在RB5机器人平台中应用的QRB5165，也正是参考了高通旗舰级移动处理器骁龙865的芯片架构，并针对工业机器人应用做了定制化。
在QRB5165的芯片当中，除了CPU+GPU+DSP组合之外，高通还加入了两个针对机器人应用的专用硬件模组人工智能引擎AI Engine和计算机视觉引擎。这使得QRB5165算力达到了每秒15万亿次运算（15TOPS）的性能。
除了硬件，在软件层面，RB5同时支持Ubuntu和Linux两个软件底层系统，并针对每个版本进行相应的ROS操作系统、VSLAM等功能配置。同时配有机器学习、计算机视觉、用于定位的视觉算法等多个SDK。实现高通旗下一款专注于机器人赛道的平台级产品，能够应用于更复杂的场景当中。
以中科创达子公司创通联达的产品为例。基于高通RB5机器人平台，重庆的创通联达研发出一款5G工业搬运机器人，其搭载了创通联达T55M-EA5G模组，集成高通骁龙X555G调制解调器-射频系统，支持5GSub-6GHz和毫米波频段，以及独立及非独立组网模式，并兼容4G/3G网络，支持GPS、北斗等定位技术，在简化产品设计的同时提供了更快、更准确和更可靠的定位能力，达到降本增效目的。
此外，得益于此项合作，创通联达将推出一款AI开发套件TurboX AI Developer Kit。TurboX将由高通的多款平台支持，融合硬件与软件功能，旨在帮助开发者和制造商打造突破性的AI终端。该开发套件计划包含支持诸多用例的参考AI应用和模型，如物体识别、缺陷检测、场景检测及宠物识别。它还将采用模组化设计，支持扩展AI和拍摄功能。
创通联达5G工业机器人（来源：高通）
她强调，未来，这款使用高通RB5平台的机器人甚至可以和工人们的工作空间合而为一，机器人实时跟随人的动作进行搬运操作，从而大大优化流水线的空间布置，实现成本的节约。
猎户星空首席战略官王兵则表示，“全新RB5平台将为整个机器人产业带来更高能效、先进的异构计算性能、强大的人工智能、机器学习和5G等诸多尖端科技，实现无可比拟的机器人产品与极致的互动体验。”
高通5G+AI激荡智能互联新时代
实际上，机器人产业是5G+AI带来变革的其中一个领域，也只有到了5G时代，这个领域才会产生乘数效应。
早在2019年在高通的AI Day上，高通公司（Qualcomm）中国区董事长孟就表示，2019年是特别的一年5G将实现商用。5G就像一把钥匙，打开了一扇大门，标志着一个万物智能互连时代的到来。在未来10年，与5G部署并行发展的技术领域，将是大数据的分析和运用，其核心应用就是AI。
最近在上海举行的2021世界人工智能大会（WAIC）“智能芯片定义产业未来“论坛上，孟指出，5G、AI和云的结合将有力推动创新和经济增长，加速众多行业的数字化转型。而高通能够在智能手机、移动终端、物联网、汽车和云端AI推理等领域，利用5G技术，智能边缘终端产生的丰富数据能够实时共享到云端，使AI能够得以充分发挥作用，并实现从云端到边缘侧的AI规模化应用，提供满足不同终端AI应用需求的全面丰富的产品组合。
通过高通研发的RB5机器人平台，搭载7nm先进制程工艺APQ系列芯片组产品，利用5G定位精准度，把AI技术用在所有机器人的应用上面，实现快速的分拣和精准定位，在规模、高速率、低时延的通讯环境下，能实现高效的物联网技术连接。
正如孟所讲的，“AI真正改变了我们在移动终端、物联网和汽车等领域的体验。除了对算力有不同要求的不同应用外，高通面向不同的应用场景也都有不同的产品。”
如今推出的支持5G、AI应用的RB5机器人开发平台，显然是高通公司在广泛布局未来智能机器人新战场的重要基座。接下来，高通将继续利用前沿技术成就，在5G时代中推动人工智能技术的落地，更好的扮演技术引领者这一重要角色。
孟强调，5G的很多潜能要靠人工智能来实现，包括学者、研究、金融，将拥有更大的先机。而高通也正在与全球众多合作伙伴一起，共同推动5G和AI向前发展，让AI在从云端到终端发挥其全部潜能，从而构建一个智能互联的未来。
（本文首发钛媒体App）
