7月20日下午4-5点，接近下班晚高峰期，千万人口郑州城，遭遇了有记录以来最强降雨。降雨量达201.9毫米，超过我国陆地小时降雨量极值，这1小时的降雨量，相当于150个西湖水灌进了郑州，从17日20时到20日20时，三天降雨量更是直接达617.1mm，可以说这三天下了以往一年的量，相当于灌进300多个西湖的水量，直接压垮了城市排水系统。
持续不断的超强暴雨也让整个河南遭遇紧急灾情，省内包括安阳、鹤壁、焦作、新乡、郑州、开封、许昌、漯河、平顶山等在内，诸个城市已经内涝严重。
（郑州暴雨，图片来源：网络）
如此极端的灾害条件下，各方闻汛而动，除了紧急抢险救灾的解放军战士，一些机器人相关公司也在积极提供技术装备予以支持。在本次灾难救援中，空中的无人机、水面上的救生机器人、水底的水下作业机器人都正在为抢险救灾出力。
科技救灾进行中
空中的无人机主要是用于灾情侦查，让救援人员对灾情有更加全面准确的了解，是救灾成功的关键前提，作为机器人的一种，无人机能通过空中跨越式巡检的方式快速了解灾情，进入狭窄通道和建筑，还能精准定位伤员，辅助消防人员快速进行抢险救灾工作，用无人机辅助抢险救灾已经成为一种行之有效的手段。
水面上的机器人主要用于救援实施。由于洪涝灾害中，水下情况不明，急流之下危机四伏，导致实施救援难度陡增，救援过程中伤亡事件数不胜数。遇到人员落水的情况时，传统的近距离救援采用人工抛投救生圈，但人工投掷的指向性差，易耽误黄金救援期，而远距离的救援则采用救援人员驾驶冲锋舟赶往现场，为确保救援安全，冲锋舟上需配备2名以上人员共同施救，特殊情况，还需要救援人员下水施救，洪水区域的水况复杂，整个救援过程耗时耗力，且救援人员存在安全风险。
在此情况下，水面救援机器人、无人船等设备的应用，不仅可迅速抵达危险水域实施救援，同时也能保障救援的及时、有效和安全。
（云洲智能“海豚1号”）
当前，云洲水面救生机器人生产商珠海云洲智能，已经于21日凌晨2时送往河南省应急管理厅，首批118套“海豚1号”水面救生机器人已经投入使用，“海豚1号”是一款远程遥控操作的智能化救援设备，宽0.83米，长度只有1.15米，自重只有13公斤，但具备35分钟长续航、800米超远距离遥控、200千克负载能力等特性。
遇到险情时，只需将云洲救生机器人抛掷水面，救生机器人即可快速、精准航行至落水人员身边，将其拖拽到安全区域，全过程救援人员无须下水，只要在岸边或船上遥控施救，既保障救援效率与质量，也能避免救援人员意外伤亡。去年7月，该水面救生机器人就曾投入到江西、湖北等地参与抗洪救灾。
而水下的机器人则能深入水下侦查、搜寻和作业，让救援人员实现对水下水面情况全掌握，并且能够协助救助打捞，同时，在灾汛情况下，机器人还能通过配置高清摄像头爬入管道之中，很好的对地下管道情况进行检测，从而保障汛期中后管网的畅通无阻。
（深之蓝机器人出发前，图源：深之蓝Sublue视频号）
当前，我国水下机器人研发商深之蓝就捐赠60台价值30万元的专业水下救援机器人驰援郑州，当前，这批物资已经随着天津滨海蓝天救援队抵达郑州开始协助救灾。深之蓝刚在2020年11月获得2亿元Pre-IPO轮融资。
新技术投入救灾
无人机和无人船的结合体，空潜两栖无人机“哪吒”，也已经投入使用。
“哪吒”由上海大学海洋学院海洋技术团队成功开发，是将水下滑翔机的设计理念与无人机的设计思想进行了有机融合，具备垂直起降与悬停、水平飞行、水下滑翔等多种功能于一体，技术获得国家发明专利，相关研究成果曾发表在国际权威期刊《海洋工程》上。2020年，“哪吒”已具备50米级水下航行能力、5公斤装以及良好的空中运动能力和跨岛能力。
（空潜两栖无人机“哪吒”）
“哪吒”可以在暴雨洪涝灾害中发挥作用，因为它既可以空中飞行，快速搜索定位落水者，引导地面人员进行施救，又可以潜入水下航行，探测已被淹没地段的情况，“哪吒”的固定翼是空中的飞行翼，采用折叠结构，入水以后通过机械自锁装置，可以实现入水后机臂折叠、出水前机臂展开，上升时可以成为滑翔翼，旋翼则可以实现在水、空跨界过程中的稳定起降。其耐蚀高速电机则采用和传统水下推进器动密封完全不同的技术，既能在空中高速飞行，也能在水下承压，是其技术团队五年公关的成果。
水下机器人未来前景巨大
天空、陆地和海洋，是人类探索与发展的三大主要方向。在抢险救灾中崭露头角的水下救援机器人，当前也是投资最热门的方向。原先是作为海洋探索的重要利器和智能装备，如今也在更多场合体现出了可能性。
在原先，水下机器人是一种工作于水下极限工作的机器人，由于水下环境恶劣、复杂，人类在进行水下作业时需要面临较大的危险性，且人类潜水深度也较为有限，在这样的情况下，水下机器人成为了辅助水下作业的重要工具。
但伴随着科技的不断进步，水下机器人应用功能也逐步完善。
与爆发出了千亿级市场的无人机行业类似，水下机器人也是一个能够同时面向C端和B端用户的行业，例如潜水运动、水下摄影、影视娱乐、水下休闲等消费级应用以及方心未艾，水产养殖、管道清理、科研考察、水下救援等企业级应用也随着人力成本的上升，正处于大规模装备机器人的前期。此外，抢险救灾、水下安防、水质监测、国防安全、水利水电、刑事侦缉、科研考古等特殊场景，也对于水下机器人提出了新的要求。
（深之蓝水下消费级机器人）
在具体应用表现上，在安全搜救领域，水下机器人已经用于水下基阵协助安装或拆卸过程、船底走私物品检测功能、水下废墟或坍塌矿井搜救等项目、海上救助和近海搜索。而在科研教学领域，水下机器人也可以用于水环境、水下生物的观测、研究和教学，并且通过海洋考察、冰下考察观测地质情况。在船舶河道领域，水下机器人可以用于船体、水下锚、推进器、船底检测等，保障出海人员的安全；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查，帮助出海人员顺利返回岸边。在能源产业领域，水下机器人可以用于对核电站反应器和管道进行检查，对探测到的异物进行取出；其次对水电站船闸、水电大坝、水库堤坝等进行检修。
资本助推攻克难点
近段时间以来，水下机器人赛道的投资也如火如荼进行着。除了前文提到即将准备上市的水下机器人研发商深之蓝，机器人大讲堂也还曾报道，成立于2016年水下机器人公司深圳潜行创新科技有限公司(“潜行创新”)也在近期就连续获得近亿元A轮、Pre-B轮融资，至今已完成4轮融资。而成立于2015年的水下智能装备企业博雅工道也在2020年底完成亿元C轮融资，目前已经共完成了六轮融资。
（博雅工道水下机器人）
但除了几家掌握核心技术的水下机器人龙头企业，水下机器人行业整体的发展时间并不长，相关技术仍然有非常大的发展空间，整个供应链市场也都不是非常成熟。
一般而言，水下机器人在不同环境工作，需要配备不同的零部件，例如巡检的需要配备了摄像机、照明灯，而巡检作业则需要加上机器臂、力觉传感器等装置，深海作业则需要通讯模块，能够提供实时信息，确保工作人员信息准确。
（潜行创新水下机器人）
同时由于水下工作环境复杂，水中溶解的杂质和悬浮物多，水声干扰较大，所以水下机器人的传感器普遍存在着误差现象，同时浮力应对、密封性问题、水下平衡、相关配套零部件缺乏、信噪比降低、细节模糊等问题依然存在，一些技术还比较欠缺和落后，在一些特殊场景下，想要实现水下图传、续航、操控等功能，也存在通讯、遥操作等更大的困难，这些问题都是我们现在所面临的难关。
结语
目前，我国水下机器人的研发已取得较大进步，随着大量新增涉水设施等诸多新兴场景需要高效智能化新型装备，水下机器人应用范围进一步扩大，加上消费级市场的需求增加，水下机器人在总体控制、模块化部件、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发空间巨大，在各个领域还存在着更广阔的发展前景，水下机器人已经处于市场爆发的前夜。
在我国发展智慧海洋的战略助推下，我国对水下机器人的需求仍将扩大，预计至 2025 年还有 2-3 倍的增长空间，市场潜力将不断释放。但也更需要企业沉下心来钻研，积极攻克核心技术，同时资本能给予更多时间，迎合市场发展规律，才有机会脱颖而出。
最后，也祝愿本次河南能在各类机器人的助力下早日渡过难关！河南加油，中国水下机器人加油！
END
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