伊隆马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展示了一个具有里程碑意义的成果,其去年首次发布的机械手 Dactyl ,已经学会了单手解魔方,而这项技能是 Dactyl 自学而成的。
Dactyl 解魔方的手法还稍显笨拙,需要花费 4 分钟左右才能完成,这比起熟练的魔方高手还是有很大差距。
但解魔方的手速并不是 Dactyl 新能力的重点,而是这意味着我们距离理想中的 AI 机器人更近一步了:那是一种可以通过学习执行各种现实任务的机器人,而且无需经过长达数月到数年的训练,甚至无需专门编程。
实际上,机器人解魔方并不是什么新鲜事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的一个机器人,能在不到 1 秒钟之内复原一个魔方,远远超过了人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的一款机器人把将这个时间缩短到了 0.4 秒。
但这些机器人的形态大都和人手很不一样,这样的设计也注定了无法完成更多不同的任务。而 Dactyl 采用的是模仿人手的 24 关节机械手,研究人员希望 Dactyl 能学习如何像人类一样来控制这些关节。
OpenAI 的机器人技术主管 Peter Welinder 表示,其实很多机器人都能轻易解魔方,但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于,那些机器人是制造出来专门用于解魔方的,但 Dactyl 却能完成更多任务。
我们正在尝试制造一个通用的机器人,能像人手一样完成多种操作,而不是局限于某项特定任务。
因此, Dactyl 真正了不起的地方不在于能单手解魔方,而是如何学习这项技能的过程。因为在整个过程中,研究人员其实并没有专门为机械手的操作进行编程,一切都要靠 Dactyl 自己领悟。
而要让机器人「自学成才」则离不开人工智能。Dactyl 采用的是一种在虚拟环境中进行的深度学习模型,这种虚拟环境的训练模式有一个好处,那就是不会耗费现实世界的时间,此外还不用担心机器人在训练中摔坏或者伤害他人。
Dactyl 在虚拟世界中积累数万年的训练经验,但在现实中只过了几个月时间,颇有点山中方一日,世上已千年的感觉,这种训练方式大大缩短了 AI 的学习时间,背后则需要数千个超高性能的 CPU 和 GPU 同时运行。
通过这种训练而成的 Dactyl 还能自行应对各种突发情况!