来源：碧桂园、i尚工程
导读
2021年7月9日，碧桂园创始人、董事局主席杨国强在集团管理会议上强调，“要全力以赴做好机器人建房的试点工程。从明年开始，我们全部用机器人建房子。”
杨国强在会上提出，明年开始全面实现机器人建房。当前，碧桂园正在积极推进建筑机器人试点项目。截至今年6月，博智林机器人公司已有18款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖14个省份超65个项目，累计应用施工超百万平米。
一起看看已投入使用的建筑机器人和辅助智能设备吧
智能随动式布料机
看！粉红色“高个子”智能随动布料机
矗立在施工作业面上，
这个项目所有楼栋的标准层
可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，
累计作业量已超过2.2万立方米！
▲智能随动式布料机作业中
混凝土机器人
在顺德碧桂园凤桐花园项目
举行交接仪式，
以建筑机器人为核心的
人机协同作业施工体系
正式在一线投入使用，开启了实战模式！
▲混凝土机器人在进行整平工作
▲混凝土机器人在进行抹平工作
混凝土整平、抹平机器人
体积孝重量轻、转向灵活
精度高、误差小（控制在0-5mm）
振捣密实，提浆效果显著
自动化程度高，大幅降低工人劳动强度
▲混凝土整平、抹平机器人作业中
外墙喷涂机器人
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300每小时。
▲外墙喷涂机器人作业中
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
▲自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
外墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑，整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
外墙底漆喷涂
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
▲外墙底漆喷涂作业
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑产业工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
▲地坪研磨机器人作业中
楼层清洁机器人
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动执行施工现场
小石块与灰尘清理工作，
所过之处地面变得洁净如新。
▲楼层清洁机器人作业中
测量机器人
▲工作中的测量机器人
室内喷涂机器人
地砖铺贴机器人
墙砖铺贴机器人
智能喷淋养护系统
具有远程控制、自主覆盖等特点
有效吸附空气中的粉尘、颗粒
完成混凝土养护工作
同时可为室外作业工人降温
改善施工环境、保护建筑工人健康
响应环保理念
▲智能喷淋养护系统
智能检测系统
多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利
安全性、可靠性高，应急处置更加迅速
数字化大屏集成实时播报
部署简单，安全质量监督更加直观
▲智能检测系统示意
与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。
相较于传统人工，机器人施工在安全、质量、效率等方面都有显著的优势。在杨国强的规划下，不久的将来，智能建造工厂将按需生产机器人“工人”，通过科学谋划，实现机器人有序进入工地完成作业施工，产业工人借助智慧科技软件操作并检测施工各个环节，彻底革新建筑业生产方式。
▲传统人工施工VS智能建筑机器人施工
杨国强要求，每个区域都要推选一位懂建筑、懂管理、懂科技、懂经济、能干、不怕吃苦、有钻研精神的人，作为区域带头人，总领机器人建房的试点工程。“机器人建房是公司的核心竞争力。”莫斌表示，甄选优秀人才后，公司将定期开展机器人专项研究及培训。就在不久前，碧桂园还发布了针对建筑机器人协同施工的新型产业工人全国招募计划，为未来机器人建房的全面推广，培育并储备专业技术人才队伍。
